羅貝爾‧德‧桑漢姆(Robert de Thornham)為盎格魯-諾曼貴族肯特郡地主羅貝爾‧德‧桑漢姆(Robert de Thornham)的兒子，其兄長埃提安‧德‧桑漢姆(Étienne de Thornham)出仕於金雀花王朝。
1191年，羅貝爾‧德‧桑漢姆與其兄長埃提安‧德‧桑漢姆一同追隨英格蘭國王理察一世(Richard I)參與第三次十字軍運動。羅貝爾‧德‧桑漢姆更獲英格蘭國王理察一世指派，與理察‧德‧康維爾(Richard de Canville)一同擔任艦隊指揮官。羅貝爾‧德‧桑漢姆與理察‧德‧康維爾在奪取賽普勒斯的戰鬥中立有大功，因此他們被理察一世任命為賽普勒斯總督，共同負擔後勤事務。理察‧德‧康維爾因勤於政務而病倒，為了履行十字軍誓言，理察‧德‧康維爾遂抱病前往利凡特，繼續參與十字軍運動，而羅貝爾‧德‧桑漢姆則繼續留在賽普勒斯，並在期間平定一場賽普勒斯人的起事，羅貝爾‧德‧桑漢姆將這場起事的領導人處以絞刑。在賽普勒斯被轉賣給前耶路撒冷國王居伊‧德‧呂濟尼昂(Guy de Lusignan)之後，完成交接任務的羅貝爾‧德‧桑漢姆便前往利凡特與英格蘭國王理察一世會合。此後，當理察一世與埃及-敘利亞蘇丹薩拉丁‧尤素夫(Salah ad-Din Yusuf)議和之後，理察一世便先行返國，羅貝爾‧德‧桑漢姆則被留下，並於1193年4月率領英格蘭十字軍返國。
1194年7月，英格蘭王國清償所有贖金後，羅貝爾‧德‧桑漢姆也重獲自由，並隨即前往位於普瓦捷的理察一世身邊。理察一世對於他的忠誠大為贊賞，並命他出任安茹伯國的總管。同時，還任命他擔任為薩里郡治安官，不過直到理察一世戰死為止，羅貝爾‧德‧桑漢姆都一直在法蘭西追隨理察一世。
1196年，羅貝爾‧德‧桑漢姆遵照理察一世的命令，率領軍隊入侵布列塔尼公國，以逮捕年幼的布列塔尼公爵阿爾蒂爾一世(Arthur I)，但由於阿爾蒂爾一世之母康士坦斯(Constance)的極力反抗而失敗。
英格蘭國王理察一世為了感謝他的服務，於1197年允許他迎娶馬爾格雷夫領主紀堯姆‧德‧福薩爾(Guillaume de Fossard)的未成年女兒兼繼承人讓娜‧福薩爾(Jeanne Fossard)為妻。由於此時馬爾格雷夫領主紀堯姆‧德‧福薩爾已然過世，因此這樁婚姻便讓羅貝爾‧德‧桑漢姆得以繼承福薩爾家族的財產。
1199年，英格蘭國王理察一世意外戰死於沙呂斯城堡下，在面臨英格蘭王位繼承權之爭時，羅貝爾‧德‧桑漢姆決定加入支持已故國王的弟弟莫爾坦伯爵約翰(John)的陣營，於是當約翰試圖進入希農城堡，並取得儲藏在當地的財寶時，羅貝爾‧德‧桑漢姆立即放他進入城堡。隨後他又陪同約翰前往諾曼第公國，並於1200年3月一同返回英格蘭王國。
返回英格蘭後，羅貝爾‧德‧桑漢姆的安茹伯國總管一職先後由圖阿爾子爵艾默里七世(Aimery VII)、紀堯姆‧德‧羅什(Guillaume des Roches)取代。羅貝爾‧德‧桑漢姆直到1201年才返回法蘭西，出任普瓦圖伯國與加斯科尼公國總管，他因此成為首位也是唯一擔任這個職位的英格蘭人。
隨著法蘭西國王菲利普二世‧奧古斯都(Philippe II Auguste de Thouars)對安茹伯國的影響力增大，先後接任安茹伯國總管一職的圖阿爾子爵艾默里七世與紀堯姆‧德‧羅什紛紛倒戈，迫使羅貝爾‧德‧桑漢姆不得不選擇放棄加斯科尼公國總管一職，以專心保衛普瓦圖伯國，並負責鎮壓安茹人的叛亂。1203年，羅貝爾‧德‧桑漢姆試圖奪回去年11月遭法軍奪走的安茹伯國首府昂熱。儘管羅貝爾‧德‧桑漢姆摧毀這座城市的一部分，但最終仍舊沒能奪回該城。
隨著法軍在諾曼第公國的攻勢順利，儘管羅貝爾‧德‧桑漢姆仍舊忠誠的領導英軍奮戰，但仍舊不敵步步進逼的法軍，普瓦圖伯國也因此逐漸為法軍所蠶食。隨著局勢日益惡化，羅貝爾‧德‧桑漢姆最終於1204年底或1205年初，在解救遭法軍圍困的希農城堡時，不敵被俘。
羅貝爾‧德‧桑漢姆在支付完贖金之後，於1205年7月重獲自由。隨後他繼續為英格蘭國王約翰服務，並追隨約翰參加1206年的安茹戰役。不過羅貝爾‧德‧桑漢姆在1205-1207年間，還是大多數的時間還是留在英格蘭，負責管理自家領地與擔任薩里郡治安官。到了1207年，羅貝爾‧德‧桑漢姆卸下薩里郡治安官，改任普瓦圖伯國總管，於是他再度重返法蘭西。
1208年12月，羅貝爾‧德‧桑漢姆返回英格蘭，由於英格蘭國王遭到教皇處以決罰，英格蘭國王約翰於是命令羅貝爾‧德‧桑漢姆接管坎特伯里大主教區的世俗事務。由於羅貝爾‧德‧桑漢姆堅定地支持被逐出教會的約翰，因此他被中世紀的編年史家描述稱約翰身邊的壞顧問。
1209年5月，隨著英格蘭王國喪失對普瓦圖伯國的統治，羅貝爾‧德‧桑漢姆因此返回英格蘭，不過羅貝爾‧德‧桑漢姆並未因此失寵，他仍受到約翰的重用，因此得以留在其身邊，繼續為他出謀畫策。最終羅貝爾‧德‧桑漢姆於1211年4月26日在溫徹斯特主教戈弗雷‧德‧露西(Godfrey de Lucy)的陪伴下去世。
