馬匹對「中世紀」戰爭、農業和社會階層的經濟與文化，產生了核心的影響，是當時社會不可或缺的一部分。
在「戰爭」方面，馬匹是不可或缺的要素。中世紀見證了重型騎兵，特別是歐洲「騎士」的崛起。騎士（knight）被視為精英騎兵，在許多語言中，表示「騎士」的詞彙都反映了他們作為「騎馬者」的身份（例如法語的 chevalier）。這一時期，由於技術進步，例如硬骨架「馬鞍」和「馬鐙」的到來，使得戰爭方式發生了重大變化，促進了重型騎兵的發展。「戰馬」（如destrier）依用途而非品種來區分，牠們的價格極高，是最珍貴的馬匹，有時其價值可達普通馬匹的七百倍。
查理曼和高貴的戰馬
騎乘技術與「裝備」的革新也影響了馬匹的使用方式。實心馬鞍與「馬鐙」的引進使騎士在騎乘時更穩定，提升了戰鬥力。「馬蹄鐵」的使用保護了馬蹄，延長了馬匹的壽命並提升行軍效率。「馬鎧（barding）」主要用於比武場合，重量不如現代人所想像的沉重。騎士需具備「跳馬」技巧，能在不借助鐙的情況下跳上馬匹，以應對戰場上的突發狀況。馬匹的平均高度約為十四至十五掌高（約142至152公分），比現代「大型馬」小，但足以承載騎士與裝備。
16世紀華麗的馬匹和騎士「盔甲」，以及典型的高鞍。
在「農業」方面，馬匹顯著提高了效率。中世紀的一項重大進步是「馬項圈（horse collar）」的發展，這使得馬匹能夠更有效地施展力量。使用「馬項圈」後，馬匹能夠拖動比使用早期挽具（如胸帶式挽具或牛軛）時更重的負載。馬匹隊伍的速度更快，相較於八頭「牛」的犁耕隊每天平均耕作半英畝，馬匹隊伍每天平均可耕作一整英畝。此外，羅馬的兩田輪作制轉變為「三田制」，增加了燕麥等飼料作物的種植，為馬匹提供了「飼料」。馬拉「磨坊」、運送農作物與市場交易成為常態，尤其在英格蘭，12至13世紀間「馬拉車」逐漸普及，改變了農業與商業的運輸方式。
這匹馬戴著「馬項圈」，用來承受耙子的重量。十月，《貝裡公爵的日課經》。
在「社會階層」方面，「馬匹」是區分財富和地位的關鍵因素。
精英與文化：
「騎士精神」（chivalry）這個最高級的騎士概念源於法語中「馬的掌握」的意思（chevalerie）。貴族和上層階級透過使用優良的馬匹、龐大的隨從和盛大的騎行隊伍，來展示他們的財富和氣派。
比武與騎槍比賽是騎士訓練與娛樂的重要活動。比武起源於十一世紀，模擬戰爭場景，使用戰馬與武器；「馬上比武」則在十五世紀後成為專門運動，馬匹與裝備更具儀式性。為了「馬上比武」活動，人們開始專門培育特定馬種，強調穩定性與外型，進一步推動了馬匹「育種」的發展。
經濟與職業：
圍繞馬匹的管理和護理，產生了大量的行業和職位。例如，在貴族家庭中，典馬官（marshal）是一個很高的職位，負責管理所有馬匹和旅行後勤。此外，還有蹄鐵匠（farrier）負責製作和安裝馬蹄鐵，以及提供獸醫護理 。
「婦女」的角色：
儘管旅途艱辛，各階層的婦女通常會騎馬出行，使用騎乘馬匹如rouncey、palfrey 或 jennet。上層階級的妻子經常陪伴丈夫參加「十字軍東征」或比武大會，許多女性也因社交或家庭活動而出行；修女和俗家婦女都會進行「朝聖」。
描繪一位女士騎在早期「側鞍」上的圖案。
在中世紀，女孩學習父親的手藝，女性參與丈夫的手藝並不罕見，因為整個家庭通常都會參與經營商店和農場。許多「行會」也接納寡婦入會，以便她們能夠繼續經營丈夫的生意。在這種制度下，一些女性接受了與「馬」相關的技藝培訓，並且有記錄顯示，一些女性從事「馬蹄鐵匠」和「馬鞍匠」的工作。
大多數中世紀女性騎馬時採用「跨騎式」。雖然早在13世紀就出現了帶有把手和腳踏的早期椅式「側鞍」，使貴族女性能夠穿著華麗的禮服騎馬，但這種側鞍在中世紀並未得到普遍採用。這主要是因為「側鞍」的坐姿不夠穩固，需要騎乘步態平穩的馬匹，並由另一位馴馬師牽著。女性騎乘「戰馬」參與戰爭並非罕見。聖女貞德可能是中世紀最著名的「女戰士」，但還有許多其他女戰士。
這幅中世紀繪畫，描繪了一位身著長裙的女子騎在「戰馬」上，她採用的是「跨騎式」而不是側騎式。
在中世紀，馬的分類並非依照現代的「品種」概念，而是根據「用途」來劃分。「戰馬」如Destrier是騎士的象徵，昂貴且稀有，常見於比武與儀式場合；Courser則是速度快、適合實戰的輕型戰馬；Rouncey是多用途馬，供侍從或一般騎士使用；而Palfrey因步伐平穩，成為貴族長途騎乘的首選。此外，Jennet與Hobby等「小型馬」則在偵察與游擊戰中發揮重要作用。這些馬匹的名稱往往與用途、外型或產地相關，而非血統，反映出當時人們對馬的實用性重於品種分類。
在交通與旅行方面，馬匹是不可或缺的工具。中世紀人們常需「長途旅行」，馬匹提供了速度與耐力，尤其是步伐平穩的 Palfrey或Ambling馬更受歡迎。貴族與王室出行時常配備大量馬匹與隨從，展現權勢與舒適；教士與「朝聖者」則騎馬往返教堂、修道院與聖地。馬匹也被跨海運輸，如1066年征服「英格蘭」時，威廉一世運送超過兩千匹馬橫渡「英吉利海峽」。
中世紀的「馬」不僅是工具，更是文化、軍事與社會結構的一部分。牠們的存在深刻影響了歐洲的歷史進程，也反映出人類與「動物」之間複雜而深遠的互動關係。
