馬索公爵貝拉(Béla)大約生於1243年之後，為馬索公爵羅斯季斯拉夫‧米哈伊洛維奇(Rostislav Mikhailovich)與匈牙利公主安娜(Anna)的長子。他的父親羅斯季斯拉夫‧米哈伊洛維奇出身留里克王朝車爾尼戈夫支派，為車爾尼戈夫王公米哈伊爾‧弗謝沃洛多維奇(Mikhail Vsevolodovich)之子，曾擔任過諾夫哥羅德王公、加利奇王公，後來因蒙古入侵而輾轉流亡到匈牙利王國，受到匈牙利國王貝拉四世(Béla IV)的青睞，而被招為女婿，並封之為馬索公爵。此後，當匈牙利王國佔領波士尼亞後，貝拉四世便將波士尼亞作為公爵領地，交給羅斯季斯拉夫‧米哈伊洛維奇。
1260年，貝拉的外公匈牙利國王貝拉四世出於寵愛幼子貝拉(Béla)及女兒安娜，因此決定重新調整封邑。貝拉四世因此將原本交由長子兼王儲伊斯特萬五世(István V)統治的斯拉沃尼亞、達爾馬提亞與克羅埃西亞轉封給貝拉。此舉讓伊斯特萬五世深感地位受到威脅，因此與貝拉四世不斷發生衝突。在這個動盪時刻，貝拉的母親安娜堅定地支持匈牙利國王貝拉四世，對抗自家兄長伊斯特萬五世。
1262年，羅斯季斯拉夫‧米哈伊洛維奇去世後，羅斯季斯拉夫‧米哈伊洛維奇的領地便由他的兒子們分別繼承，長子貝拉分得馬索公爵領，次子米哈伊(Mihály)則分得波士尼亞公爵領地。與此同時，為了保持國家的和諧，貝拉四世與伊斯特萬五世在埃斯泰爾戈姆大主教蒂爾耶‧菲勒普(Türje Fülöp)與考洛喬大主教斯馬格拉德‧斯馬格拉德三世(Smaragd Smaragd III)出面調解下，於1262年12月5日簽署《普雷斯堡條約》，以將王國依多瑙河為界，讓伊斯特萬五世統治多瑙河以東的匈牙利王國。據此，伊斯特萬五世接收了馬索公爵貝拉與波士尼亞公爵米哈伊位於多瑙河東岸的領地，因此他們的母親安妮便為此向教皇烏爾班四世(Urban IV)投訴伊斯特萬五世，不過伊斯特萬五世並未因此妥協，仍舊拒絕歸他所扣押的財產。
然而這種緊張關係卻未曾化解，1264年12月內戰仍舊不可避免地爆發了。貝拉四世命令克塞吉‧亨利克一世(Kőszegi Henrik I)率軍入侵伊斯特萬五世的領地。與此同時，馬索公爵貝拉也率領一支軍隊參與戰鬥，然而最終於1265年3月在伊斯特萬五世於伊沙塞格戰役中遭到決定性的失敗，貝拉四世的軍隊遭到伊斯特萬五世擊敗，馬索公爵貝拉幸運地自戰場上逃還。戰後，埃斯泰爾戈姆大主教蒂爾耶‧菲勒普與考洛喬大主教斯馬格拉德‧斯馬格拉德三世再次出面調解，貝拉四世與伊斯特萬五世於1266年3月23日在布達與佩斯間多瑙河上的瑪格麗特島重申以多瑙河為界分割統治的現狀，並明確地劃分兩者間的權責。1267年，貝拉四世與伊斯特萬五世父子在全國各級貴族的見證下，於埃斯泰爾戈姆重申1222年《金璽詔書》的條款，自此終結王國的內戰。
1268年，塞爾維亞國王斯特凡‧烏羅什一世(Stefan Uroš I)入侵並摧毀馬索公爵領，匈牙利國王貝拉四世立即派遣軍隊增援他的外孫。最終，匈牙利軍隊將塞爾維亞軍隊擊潰，並將塞爾維亞國王斯特凡‧烏羅什一世俘獲，迫使斯特凡‧烏羅什一世為重獲自由而向匈牙利王國繳納贖金。
1270年，波士尼亞公爵米哈伊無嗣而終，其領地因此由馬索公爵貝拉繼承。同年5月3日，匈牙利國王貝拉四世去世，其長子伊斯特萬五世毫無疑問便繼任為王。馬索公爵貝拉的母親安娜不願與伊斯特萬五世，因而投奔女婿波希米亞國王奧托卡二世(Otakar II)。然而，馬索公爵貝拉則與其他反對伊斯特萬五世的人不同，反而選擇忠於匈牙利國王伊斯特萬五世，並協助伊斯特萬五世參與對抗波希米亞國王奧托卡二世及受其保護的匈牙利貴族。
1272年8月6日匈牙利國王伊斯特萬五世去世，其年幼的兒子拉斯洛四世(László IV)繼位，太后伊莉莎白(Erzsébet)與馬索公爵貝拉共同攝政。不久，馬索公爵貝拉的母親安娜與克塞吉‧亨利克一世等反對派貴族，紛紛離開波希米亞返回匈牙利王國。反對派的返國，使匈牙利王國的政局益發不穩，於是反對派試圖趁著拉斯洛四世將於塞克什白堡舉行加冕儀式，叛軍趁機俘虜拉斯洛四世，打算將已經成年的馬索公爵貝拉為匈牙利國王。不過，由於馬索公爵貝拉的反對，政變很快就遭到敉平，加冕典儀還是如期於9月3日舉行。
馬索公爵貝拉在政變的過程中的態度，很快就讓他與支持他的克塞吉‧亨利克一世發生衝突。11月，克塞吉‧亨利克一世誘騙馬索公爵貝拉前來開會，馬索公爵貝拉不疑有他便前往與會，不料卻面對克塞吉‧亨利克一世指控他犯下叛國罪，雙方因此起了口角，克塞吉‧亨利克一世立即拔劍而起，砍殺馬索公爵貝拉，隨後他的隨從也上前補刀，將馬索公爵貝拉分屍。馬索公爵貝拉死後，克塞吉‧亨利克一世成為副王，並擔任斯拉沃尼亞總督。波希米亞國王奧托卡二世以其妻兄馬索公爵貝拉無端被殺為藉口，挑起波希米亞王國與匈牙利王國的新一輪戰火。
