密爾 (J. S. Mill) 在《論自由》(On Liberty) 中劈頭就說,自由是指政治自由。何謂政治自由?羅斯福 (F. D. Roosevelt) 總統說:「在未來我們力求安定的日子裡,我們期待一個建立在四大人類基本自由之上的世界。第一個是言論和表達的自由……第二個是每個人以自己的方式敬拜上帝的自由……第三個是免於匱乏的自由 - 翻譯成世界經濟的表達,這意味著保障每一個國家的居民健康和平的生活的經濟理念……第四個是免於恐懼的自由 - 其中,從全球的角度說,意味著世界範圍的裁軍是如此徹底,以至於沒有一個國家有能力做出任何對鄰居的物理攻擊行為……這不是對遙遠的千禧年的幻想。它是我們這個時代、這個世代的人可以達到的世界的堅實基礎。那樣的世界和暴政下獨裁者企圖用炸彈的威力創造的所謂新秩序是截然對立的。」換言之,政治自由泛指言論自由、宗教自由、免於匱乏的自由、免於恐懼的自由,合稱「四大自由」,又名基本自由。