馬達生產：永磁馬達 ( I )

本文將介紹永磁馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。

下圖為永磁馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序，藍色則為檢測工序，最終馬達產出為綠色框。

首先針對黑色匡，馬達材料的部份進行說明：

1. 矽鋼片：為馬達磁力載體，會分為定子及轉子兩個部份進行生產，圖中上側為定子程序，下側則為轉子程序。

2. 絕緣材料：在永磁馬達當中，大多採用塑膠料。由於矽鋼片為導電材料，需與漆包線有一層絕緣保護，避免馬達漏電。

3. 漆包線：為馬達中的電能載體，需在矽鋼片上捲繞為圓圈型狀。

4. 導線：為馬達出口電源線，需與馬達漆包線連接。

5. 外殼：此為馬達的外殼，為兩件或是三件式的組合件。主要功能是保護馬達，但同時也負擔著馬達散熱的工作。

6. 軸心：馬達動力輸出的機構件，需注意軸心的剛性是否能勝任的馬達輸出轉矩大小，若不足則會造成軸心變形或斷裂。

7. 磁鐵：為永磁馬達的磁力提供材料，需注意磁鐵的耐溫及機械強度問題，馬達高速旋轉時的離心力，可能造成磁鐵破裂；高溫則會造成磁鐵的磁力強度下降，進而導致馬達輸出轉矩下降。

8. 黏劑：由於磁鐵的機械強度較低，因此組裝的方式大多採用膠合。

9. 軸承：為定子及轉子間的結合件，使旋轉的機構能與固定的機構緊密結合。

10. 驅動器：永磁馬達需搭配電子式驅動器才能順利運轉。

而橘色框中的生產程序說明如下：

1. 絕緣處理：主要是定子矽鋼片才需進行此工序，採用絕緣材料包裹住矽鋼片，以達到絕緣的效果。但需要特別注意，由於絕緣處理會受到各國的安全法規限制，要符合販售國家當地法規才行。

2. 繞線：使用機器繞線時，需要注意由於機台的力量較大，若調整不良，會導致絕緣層受力過大破損，甚至把漆包線撞斷等情況產生。因此繞線完成後，就會接著進行線圈測試，確保馬達繞線品質。

3. 接線：將漆包線與出口電線焊接，細部工序包括剝除絕緣層、絞線、焊錫、接點測試、絕緣處理、固定等等工藝。若處理不好，則會造成電源無法進入馬達、漏電、運轉異常等現象。

4. 組立：是指將馬達定子與外殼組裝的工藝，後序還包括了入轉子及端蓋安裝等部份。若組裝不良，會造成馬達異音、轉矩及轉速降低、定子與轉子對磨等等情況。

5. 軸心壓入：由於軸心是馬達轉矩主要的輸出機構，若壓入不準確，就會導致馬達輸出轉矩下降。另外最常見的是軸心打滑，代表軸心與轉子矽鋼片脫離，使得轉子上的轉矩及轉速，無法傳遞到軸心；一般會使用定位銷設計來避免打滑。

6. 磁鐵固定：主要是磁鐵黏膠的製程，除了上膠固定外，往往還包括尺寸及角度確認、磁極確認、硬化乾燥、黏著強度確認、磁鐵強度補強等工藝。

7. 動平衡：主要是旋轉物體，若動平衡不佳時，會有額外的晃動力量產生，因此針對旋轉物件，都會進行動平衡補償工序。

8. 組裝：此處主要是針對軸承及轉子的安裝工序，但同時會與定子及外殼一併安裝完成，成為一個完整的馬達。

9. 接線：將馬達與驅動器對接。但有的設計會將驅動器塞入馬達殼件當中，則組裝順序就會提前。

藍色外框為檢測項目，但實際上往往依馬達品質的需求，還會再增加更多的測試品項，此處僅是以最基本的檢測項目作說明：

1. 電氣測試：主要就是針對馬達線圈作的檢測項目，其中包括確認馬達是否會漏電、線圈是否短路及馬達繞線條件是否正確。主要是受到銅材的回收價格較高，若於此處檢測出異常，進行回收，可大幅減少不良品的經濟損失。

2. 馬達特性量測：確認馬達特性規格是否正確，基本上已經是馬達產品的最終檢測站，會產出馬達特性數據及曲線圖。但由於已經是馬達生產的最後一站了，在此處才檢測出錯誤的話，其不良的處理成本極高，因此馬達廠會在前面的製程工序中，就加入檢測站，來降低不良損耗；最極端的是日系的生產製程，基本上一個工序的下一站，就是對應的檢測站，達到即時檢出的效果，但會產生額外的生產成本。

重點整理： 此為最基礎的項目，實際生產應當更為複雜。

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