宇隆、新代搶進人形機器人供應鏈：台灣關節＋小腦的黃金卡位 🤖

嗨我是 Mech Muse 👋，今天要跟大家聊聊兩則看起來像財報新聞、其實跟「未來人形機器人版圖」高度相關的消息。

主角是兩家台灣公司：

一個是做工具機控制器起家的 新代科技，

一個是從汽車零組件跨到精密減速機的 宇隆科技。

最近幾天，兩家公司分別在新聞和法說會上，把「類人形機器人」點名為未來成長引擎：

新代公布前三季 EPS 22.8 元，把「類人形機器人、非中市場、AI 智慧製造」列為三大成長方向 📈
宇隆則首度公開自己已經打進人形與動物型（機器狗）機器人的關節與減速機供應鏈，還預告 2026 年要進入量產放量期

更有趣的是，經濟日報在 11/14 ，把這兩家公司放在同一個框架報導：

一邊是控制與運動「小腦」，一邊是關節與減速機「肌肉」——兩個都是類人形機器人裡的關鍵零組件。

這篇文章會幫你做幾件事：

先用整理各自扮演角色
用時間線把這幾年的發展串起來，看他們怎麼一步步走到人形機器人
從「小腦＋關節」的角度，聊聊為什麼這兩個位置是黃金卡位
最後幫你總結重點，順便整理幾個值得觀察的指標，也歡迎你一起持續追蹤 🚀

新代的小腦、宇隆的關節🤖

先從最新的兩則新聞開始，看清楚各自站在哪個位置。

🤖新代：從工具機控制器，走向人形機器人的「小腦」

先看 新代科技。

在 11/13 傍晚的報導裡，新代公布 2025 年前三季成績單：

合併營收突破百億元，年增約兩成多
稅後淨利超過十億元
EPS 達到 22.8 元，不只賺贏去年一整年，還改寫歷史新高 💰

如果你對新代不熟，它的本業是 PC-based CNC 數位控制器，簡單說就是工具機的「大腦」。

這顆「大腦」負責控制刀具怎麼走、怎麼加工，過去十幾年靠著中國製造業升級，新代在工具機控制器市場站穩腳步，變成亞太很重要的一個品牌。

但這次新聞的重點，不只是它賺多少，而是 它怎麼定義未來要靠什麼成長。

新代點名了三個中長期成長引擎：

類人形機器人與機器狗： 新代不打算自己做整台機器人，而是要提供「小腦」——也就是運動控制單元。這個小腦負責讓機器人走得穩、動作協調，不摔倒、不亂抖。
非中國市場： 過去新代很吃中國市場，現在開始積極往東南亞、印度等地分散市場風險，希望在全球工具機與智慧製造升級中抓更多機會 🌏。
AI 智慧製造解決方案： 從單純賣控制器，變成賣「整線、整廠」的智慧製造方案，包含機器人手臂控制、產線整合、資料收集與分析等。

而在更早一點的報導、新代自己的說法裡，它已經把自己的角色講得很白：

在機器人這一塊，它要做的是 「類人形機器人與機器狗的小腦」，

就是那個幫你計算每一個關節角度、步伐節奏的控制中樞 🧠。

🤖宇隆：從汽車零件，到全產品線減速機，切入人形機器人關節

再來看 宇隆科技。

宇隆過去的身分比較接近「傳統金屬零組件廠」，主要做：

汽車零組件
自行車零組件
其他精密金屬加工

真正有趣的是它這幾年的轉型：

宇隆花了好幾年時間，建立起一條 全產品線精密減速機：

行星減速機
微型行星減速機
諧波減速機
RV 減速機

這次法說會，宇隆第一次用影片很具體地秀出：

它已經打進「各種人形與動物型機器人」供應鏈，包括：

協作型與人形機器人
機器狗 🐕‍🦺
AMR／AGV 自動搬運車
自動化倉儲設備
未來甚至看向 eVTOL 等低空經濟載具

而且公司直接講明：

👉 AI 減速機業務預計在明年開始明顯放量，2026 年是量產與營收爆發的關鍵年。

這裡的關鍵詞是「減速機＋關節」：

減速機負責把馬達的高速低扭力，變成低速高扭力
放在關節裡，就是讓機器人的手肘、膝蓋可以又穩又有力地轉動

宇隆這次還搭配了另一個重要動作：

它和連接器與線束大廠信邦結盟，

準備一起往這幾塊市場前進：

物流倉儲自動化
協作型與人形機器人
無人飛行載具

簡單翻成白話就是：

宇隆負責機械傳動和減速機，信邦負責線束與控制模組，兩家合起來就是「會動、接好線、接好電」的一整套驅動與關節模組。

放在一起看：一個做小腦，一個做關節，剛好湊成一隻「半套」人形機器人

所以，經濟日報在 11/14 報導，乾脆直接把兩家拉在一起講，標題大意就是：

宇隆、新代衝刺機器人業務

如果用比較形象的說法：

新代：負責類人形機器人的「運動小腦」與控制平台
宇隆＋信邦：負責「關節與減速機」＋「線束與控制模組」這整組肌肉與神經

這兩則新聞放在一起看，其實暗示的是：

👉 台灣在類人形機器人供應鏈，正在一步步從零件走向關鍵模組與控制中樞。

用時間線看：新代與宇隆怎麼走到人形機器人這一步？

接下來，我們把時間拉長一點，用時間線的方式，把這兩家公司怎麼走到今天的位置串起來。

新代的時間線：從工具機大腦，到機器人小腦

1️⃣ 1990 年代中後期：創立與工具機控制器

新代成立，主攻 PC-based CNC 數位控制器，也就是把傳統工具機的控制系統，做成可程式化、軟硬整合的「大腦」。

2️⃣ 2010 年代：搭上中國製造業升級

隨著中國工具機與加工產業升級，新代靠著：
- 價格競爭力
- 在地服務
- 與機械廠長期合作經驗
在中國市場拿到不錯的市占，成為亞太重要的 CNC 品牌之一。

3️⃣ 近年：從單一控制器，走向整線與智慧製造

新代開始不只賣「一顆控制器」，而是：加入伺服馬達、驅動器提供機器人手臂控制結合智慧製造平台，幫客戶做整線、整廠的自動化方案

等於從「單點大腦」變成「一整條產線的神經系統」。

4️⃣ 2025 年前後：公開喊出要做機器人的小腦

在媒體與自己對外說明中，新代開始把人形機器人與機器狗的定位講清楚：

不做整機、不跟客戶搶生意
要做的是 機器人的運動「小腦」與控制中樞
透過控制器＋伺服＋軟體，讓機器人可以穩定行走、完成複雜動作

同時強調，要拓展中國以外市場，把這套能力帶到更多國家。

5️⃣ 2025/11：EPS 22.8 元＋三大成長引擎

公布前三季 EPS 22.8 元，營收破百億，財報很漂亮 ✅
同時正式把「類人形機器人、非中市場、AI 智慧製造」寫成公司接下來的三大成長引擎。

總結一下：

新代並不是突然跟風喊機器人，而是 沿著原本控制器與伺服實力，往上疊一層「機器人小腦」的應用。

宇隆的時間線：從車用傳動，到精密減速機，再到機器人關節

1️⃣ 早期：汽車、自行車精密零件

宇隆一開始走的是比較典型的台灣精密加工路線：

汽車零件
自行車零件
其他金屬傳動零件

強項在於：金屬材質、加工精度、量產能力。

2️⃣ 約 8 年前：跨入精密減速機

宇隆開始投入 全產品線精密減速機：

行星減速機
微型行星減速機
諧波減速機
RV 減速機

對外宣稱自己是全球少數同時具備四大系列減速機量產能力的廠商之一。這一步，其實就是從「傳統金屬零件」走向「高門檻精密傳動」的關鍵轉型。

3️⃣ 2020–2024：導入更多自動化與機器人應用

隨著協作機器人、AMR 自動搬運車、自動化倉儲系統開始普及，精密減速機變成這些設備的標配之一。

宇隆的減速機產品，開始導入：

工業自動化設備
部分機器人平台
其他高階傳動應用

4️⃣ 2025/11/12：與信邦策略結盟

宇隆宣布與信邦合作：
- 宇隆：提供精密減速機與機械傳動
- 信邦：提供線束、連接器與控制模組
兩家公司鎖定幾個重點市場：
- 物流倉儲自動化
- 協作與人形機器人
- 無人飛行載具等新興領域 ✈️

這個結盟的意義在於：

不只是賣「單顆減速機」，而是往「完整關節與驅動模組」前進。

5️⃣ 2025/11/13：法說會公開人形與動物型機器人布局

宇隆在法說會上，以影片方式展示：
- 自家產品已經導入「人形機器人、機器狗等」關節
- 包含手指、手肘等關鍵部位的減速機與零組件
公司明講：
- AI 減速機業務將在明年加速，
- 2026 年會進入量產與放量關鍵期。
公司明講： AI 減速機業務將在明年加速， 2026 年會進入量產與放量關鍵期。

整理一下宇隆這條線：

它不是突然跳到機器人圈子，而是 先把減速機技術打底，再把應用往協作機器人、人形機器人延伸，最後再搭配信邦，組出更完整的關節與驅動解決方案。

「小腦＋關節」為什麼這麼重要？台灣真正有機會的關鍵點

看到這裡，可能會有幾個問題在你心裡浮現：

類人形機器人現在看起來還在 demo 階段，現在談供應鏈會不會太早？
新代做控制器、宇隆做減速機，這兩個位置到底有多重要？
對台灣整體來說，這樣的例子代表什麼樣的機會？

我們可以把一台類人形機器人拆開來看。

1. 一台類人形機器人，大概要有這幾層

大致上，可以想成四個層次：

大腦（AI 決策層）
- 視覺辨識、語音理解、路徑規劃、大模型推理
- 這一層多半跟雲端、GPU、AI 巨頭（像 NVIDIA、OpenAI 之類）綁在一起
小腦（運動控制層）
- 步態控制、平衡、協調多個關節同時動作
- 跟傳統控制工程、伺服系統、實時運算很有關係
肌肉與骨骼（機構與驅動層）
- 馬達、減速機、關節模組、本體結構件
- 決定能不能扛重、有沒有剛性、耐不耐用
神經與血管（線束與電源層）
- 電源供應、訊號線束、連接器、控制模組
- 決定整台機器人的可靠度、安全性與維修難度

新代卡在第 2 層（小腦）為主，宇隆＋信邦卡在第 3＋4 層（關節與驅動＋線束模組）。

這幾層有幾個共通特徵：

技術門檻高：
- 小腦要會控制系統、數學、實時系統
- 關節要會材料、加工、公差、可靠度
導入時間長：
- 從測試到量產常常要 1–2 年以上
- 但一旦導入成功，客戶不太會輕易換供應商
毛利率有機會比傳統零件高：
- 因為你賣的不是「金屬塊」，而是「功能模組」

這也解釋了為什麼：

新代要從控制器往「智慧製造＋機器人小腦」走
宇隆要從單純減速機往「整合關節模組」走，還找信邦一起做

2. 為什麼不做整機，而是做小腦和關節？

對台灣供應鏈來說，其實有兩條路可以選：

做整機（做下一個 Tesla Optimus）
- 好處：品牌可見度高、故事性感十足
- 難點：
  - 要燒很多錢
  - 要整合軟硬體、AI、雲端、服務等一大堆東西
  - 還要自己跑通商業模式（誰買？什麼場景？怎麼維修？）
做關鍵模組與零組件
- 好處：
  - 回到台灣本來就擅長的 B2B 工業供應鏈
  - 可以服務多家整機廠，不用壓在單一品牌身上
  - 一旦導入成功，綁定度高、毛利有機會往上拉
- 難點：
  - 前期要投資、要被客戶驗證，很耗時間
  - 品牌曝光度不會像整機那麼高（但現金流可能比較紮實）

新代、宇隆現在走的比較像第二條路。

他們沒有說要做一台「台版 Optimus」，而是說：誰要做 Optimus 類產品，都可以來用我的小腦和關節。

這種定位，對台灣來說反而比較符合現實：

我們有一大堆機械、控制、傳動的底子
我們很熟悉 OEM、模組供應、跟國際客戶磨合
要做到「全球都用得到的機器人模組」，比做一台全部自己扛的整機，成功機會其實更高一點。

3. 這兩家反映出的「台灣優勢樣本」

如果把新代＋宇隆放在整個台灣地圖裡看，你會看到一條蠻清楚的軸線：

從工具機控制 → 機器人控制平台（新代）
從車用傳動 → 精密減速機 → 機器人關節模組（宇隆）
從線束與連接器 → 控制模組 → 機器人驅動整合（信邦）

再加上其他你可能聽過的名字：

做線性模組、滾珠螺桿、滑軌的廠商（例如上銀等）
做伺服馬達、驅動器、整線自動化的廠商
做機械結構、外殼、感測器的廠商

你會發現，

台灣其實已經有一整條「機器人供應鏈的零件庫」，現在要做的事情，是把這些零件一個一個升級成「模組」，再往人形機器人這條更長的賽道延伸。

總結：台灣人形機器人供應鏈的進度條，再往前跳幾格

最後，我們把重點整理一下，也順便聊聊可以怎麼用這些資訊。

1. 兩則新聞給我們的三個訊號

第一，這不是只有題材，而是有財報支撐的布局。

新代用實際數字說話：營收破百億、EPS 22.8 元，再把類人形機器人、非中市場、AI 智慧製造寫進成長引擎裡。
宇隆則把過去八年投入的減速機，拉到人形機器人與機器狗上，時間點押在 2026 年量產。

換句話說，這不是「忽然想蹭熱度」，而是 在原本強項上往上疊應用。

第二，台灣供應鏈從零件走向「功能模組」。

新代不只賣控制器，而是賣整線解決方案＋機器人小腦平台
宇隆不只賣單顆減速機，而是與信邦一起，賣整組關節與驅動模組

模組的價值比零件高，也更接近客戶真正的痛點。

第三，2025–2027 會是很關鍵的驗證期。

2025：
- 聯盟組起來、技術整合、展會上看到越來越多 demo
2026：
- 宇隆減速機進入量產與放量期
- 新代與機器人相關客戶的訂單成長會不會在營收裡看得更清楚
2027 前後：
- 如果各家供應商的產品真的穩定導入，我們可能會看到更多「不只是展場秀肌肉，而是實際跑在工廠、倉儲、公共空間」的類人形或機器狗應用。

2. 不同讀者可以怎麼看這件事？

如果你是：

產業觀察者／工程師：
可以把新代、宇隆、信邦，放進你心中的「台灣機器人供應鏈地圖」，對照國外整機廠（Tesla、Figure、Agility 等），看看誰在跟誰對接、誰掌握了哪些模組。
投資人：
可以開始追幾個指標：
- 這些公司在「控制器＋機器人」、「減速機＋關節模組」上的營收比重變化
- 毛利率有沒有跟著提升
- 資本支出與產能擴張節奏是不是跟他們講的時間表一致
對機器人有興趣的學生或工程師：
新代、宇隆這類公司，其實是認識人形機器人很好的入口。你可以從控制器、伺服、減速機、關節模組這幾塊開始研究，會比一開始就硬啃「大模型＋AI 應用」更立體，也更接近實際機器人落地的樣子 🤖。