- 在旋轉中的兩軸可以迅速聯接或分離的傳動機構
- 維持等速率、等扭矩、限制動力與扭矩
- 達到快速起動、超載釋除、反轉運動等特殊目的
- 離合器的連接或分離須使用軸環與撥桿
軸環（collar）
- 裝於離合器從動件之凹槽處，用來限制迴轉機件沿軸向移動的距離
- 目前最常採用內凹斷面之安全軸環（safety collar）
- 撥桿裝於軸環上，用來撥動在軸上滑動的從動件，使其與主動件接合，隨軸一起旋轉
- 前端鑽呈橢圓形孔：撥桿以定點撥動時，其與軸環二圓柱配合處呈圓弧運動，藉此橢圓孔來緩衝伸長之距離，達到移動軸環的目的
確動離合器（positive clutchs）
- 又稱顎夾離合器（jaw clutchs）
- 為最簡單而有確切作用之離合器，所占體積較小，傳遞動力較大
- 接合時，易生突然之撞擊振動，導致相嚙合部分之損壞
- 一般使用於汽車引擎之起動馬達中，或應用於起動及停止間歇使用的機械，如各種工具機齒輪箱的變速
- 方形顎夾離合器（square － jaw clutchs）
用於雙方向的傳動，在離合動作時，須在低速或停止時為之，可適合於大負載。
- 單向斜爪離合器（spiral － jaw clutchs）
又稱蝸形顎夾離合器，只適用單一旋轉方向的傳動
雙斜齒形，則可作雙方向的傳動，不適合於大負載
摩擦離合器（friction clutchs）
藉由兩機件間之摩擦力，以傳遞動力者，它能克服確動離合器中突然產生之振動，傳達動力較為平穩圓盤離合器（disk clutchs）
- 常應用於汽、機車之碟式煞車系統
- 單盤離合器之構造，在兩圓盤間置入一具有高摩擦係數之摩擦板藉以傳達動力
- 汽車行駛時，離合器靠右方彈簧之力而結合傳動，如踩離合器踏板時，離合器之摩擦板即與圓盤分離，動力就無法傳達
- 自動排檔的汽車並沒有使用離合器，主要是因為使用液壓扭矩轉換器
- 多盤離合器：圓盤之數目增多，以增加摩擦面之數目，藉以增加傳達的扭力矩，適合於高速而動力較小的傳動
離心式離合器（centrifugal clutchs）
- 當原動軸轉速增加時，由於離心力，推開摩擦屐抵緊輪緣內部而產生摩擦力，進而使從動軸迴轉；適用於內燃機在無負載情形下之起動。