序列式半自動變速器（Sequential manual gearbox，SMG）

1. 用於機車或高性能賽車的手排變速器
2. 腳踩換檔連桿進行換檔：每踩下1次，檔位升高1檔；每往上勾起1次，檔位降低1檔
3. 拉下換檔桿換高一檔，將之推前降低一檔
4. 雖然手動但不需要踩離合器
5. 外觀形似雙排齒輪軸，使用直齒齒輪，沒有普通手排的換檔同步器
6. 有別於傳統「H」型檔位的變速器，駕駛者只可以順序換檔

三檔只可以換到二檔或四檔，不可以直接跳到一檔或五檔。

• 結構組成：傳動比齒輪軸、輸出軸、齒輪、換檔撥叉、爪形離合器（狗牙）
• 換檔桿連接著一個棘輪裝置，將推拉的動作化為旋轉的動力，進而轉動切換鼓，鼓內有三至四排齒狀機械及一個換擋撥叉，切換鼓旋轉時撥叉會與齒狀機械齧合，並且切換至指定的檔次。
• 每次轉檔不再需要鬆開離合器，可大大縮短轉檔時間
• 換檔齒輪處於常齧合狀態（在用檔位傳遞動力，非在用檔位只是空轉）

SMG換檔原理

• 換檔依次爲換檔桿帶動撥叉滾筒、滾筒旋轉帶動撥叉位移。
• 如同手排一樣通過不同齒輪的齧合來輸出不同傳動比
• 輸入軸和傳動齒輪軸上都有和軸「傳動性」連接的齒輪（非焊接硬性連接）和可自由運轉的齒輪組成，傳動性齒輪和爪形離合器相連或單獨開來齒輪
• 撥叉滾筒和撥叉相連，撥叉滾筒上有特殊設計的凹槽軌道
• 撥動換檔桿時，連桿連接機構會依次旋轉撥叉滾筒，帶動撥叉產生左右位移，此時撥叉就會撥動爪形齒輪和換檔齒輪進行齧合，齧合完畢完成換檔

SMG特點

核心：極致、極速、效率。
傳遞效率高、換檔快、結構簡單、輕騎、操作簡單、準確。

• 省去多餘的換檔傳遞結構，傳動更直接、換檔更快
• 結構組成簡單、空間佔比小、重量輕、換檔快、傳遞效率高
• 省去同步器可能帶來的換檔延遲和減去損耗→換檔和傳遞效率進一步提高
• 引擎直連變速箱輸入軸→引擎和變速箱之間的動力傳遞更直接
• 沒有電控液壓等換檔機構，結構簡單、體積小、重量輕，純機械手動
• 撥叉滾筒可同時帶動多個撥叉，當切換下一檔位的時候只需撥叉撥動檔位齒輪進行暴力「硬結合」，所以換檔速度極快
• 多數爲直齒齒輪，爲大扭矩輸出提供有利保障，換檔完全靠爪形離合器（狗牙）的撞擊和摩擦來同步轉速
• 駕駛樂趣、舒適性、平順、衝擊、卡頓、耐用性、維護性不如人意