上帝差派愛子耶穌到世間，「祂本有上帝的形像，不以自己與上帝同等為強奪的；反倒虛己，取了奴僕的形像，成為人的樣式；既有人的樣子，就自己卑微，存心順服，以至於死，且死在十字架上」（腓立比書 2:6-8）。這麼大費周章的行動，全是為了清償人的罪債，叫一切信靠祂名的可以得救。「耶穌」一名的原意是「將自己的百姓從罪惡中救出來」。
耶穌原本是木匠，三十歲開始傳道，選了十二個人當他的門徒。祂常與罪人在一起，包括猶太人所鄙視的稅吏、妓女……等等。耶穌在傳道的三年半中時常行神蹟，醫治不少癱子、大痲瘋病患、瞎眼的人等各式各樣的病患，同時也趕鬼，因為身心靈健全原是天父對我們的旨意。祂因為行神蹟而吸引許多人來找祂。此外，耶穌也行其他神蹟，例如在婚宴上把水變為上好的酒、用五餅二魚餵飽數千人、使死人復活等等。
耶穌醫治人的時候，常常伴隨著觸摸病人的動作。可別小看這動作，祂是出於愛而這麼做的，這樣也讓病患感覺被接納。我曾經因為腳跟水腫而去看醫生，有一位醫生為了確定我的腳沒有發炎，可說幾乎是捏遍我的腳跟，讓我都不好意思起來。因此對這樣的動作，我特別有感觸。祂曾醫治一個癱子，卻因為文士（負責抄寫聖經的人）質疑祂所說的話，因此說：「康健的人用不著醫生，有病的人才用得著……我來本不是召義人，乃是召罪人。」（詳見 馬太福音第九章）換句話說，自認為心靈健壯、未曾受傷、沒有軟弱的人不是耶穌費盡心力尋找的人，因為他們不需要救主。耶穌要找的，是承認自己需要祂拯救的人。
雖然神子耶穌成為人子，但猶太人卻不相信他，甚至最後迫使當局將祂釘在十字架上。釘十字架是當時羅馬帝國最痛苦也是最殘酷的刑罰，受刑者赤身露體，在十字架上流血至死，過程為時好幾個鐘頭。耶穌上十字架後受盡羞辱，為全人類受死的過程中，同時也遭上帝遺棄。臨終前說：「成了！」殿裡的幔子就從上而下裂為兩半，象徵神人之間的隔閡被除去。
舊約時代是律法時代，以色列百姓必須遵守十誡。耶穌來是舊約和新約恩典時代的分水嶺。舊約的律法，耶穌總結為兩點：我們要盡心、盡意、盡性、盡力愛上帝，其次是愛人如己。耶穌在十字架上的捨己之愛是上帝所賜的恩典，使我們得稱為天父上帝的兒女。耶穌使我們得以和神和好，也和他人、和自己和好。信耶穌不只是死後得永生，永生在我們願意相信耶穌的那一刻便早已開始，因為耶穌來是要我們得生命，並且得的更豐盛。
