Yamaha的引擎問題源自於十多年前發生的全球性事件。
MotoGP 在10年前推出所謂的引擎耐用度規則來應對嚴重的金融風暴。在世界衛生組織與歐盟的介入之下，自從2006年12月31日開始，禁止所有菸商贊助。在那的兩年之後，2008年9月15日，美國雷曼兄弟破產，正式宣告全球金融風暴的開始。
MotoGP的資金流量忽然開始變得相當緊縮。特別是在這種世界經濟不景氣的情況下，沒有贊助商能夠跟Marlboro、Marlboro和其他菸商一樣注入大量資金。到了2010年，場上有一半的位置是空的。Dorna必須採取某些手段。那一年，引擎可用配額限制是MotoGP推出降低成本措施的第一槍，同時還有限制練習時間，限制測試次數，降低總輪胎配額，更動輪圈尺寸(16.5”→17”)，接著禁止電子懸吊、電子防甩頭、電子座高調整裝置。
引擎可用配額限制要求引擎需要密封，每具引擎的各個引擎零件都需要使用鐵絲、鐵鎖封好，阻止車廠改動引擎。每個車手的可用引擎裡，引擎零件要完全相同。(一般而言是七具，但武漢肺炎時期為五具)
Yamaha引擎問題謠言剛流出時，是說有工程師打開Yamaha YZR-M1 引擎的密封，以便更換在賽季初西班牙站造成Valentino Rossi、Franco Morbidelli 跟Maverick Viñales 引擎出狀況有問題的汽門(由另外的外部製造商所生產)。
事實上，Yamaha並沒有拆掉任何封條。相反的，他們在第二批製作的引擎中裝上新的汽門，這些引擎在赫雷茲站的事故後才送到車隊手上。
無論細節如何，這家車廠都違反以下規則：
所謂合格的引擎係指包含密封中的各個零件都要與送至MotoGP 技術總監手上的標準版引擎完全相同才算合格。
Yamaha 宣稱是會換汽門是因為「內控疏忽以及對目前規則的錯誤理解」，這點你怎麼想，都很難相信。
Yamaha 還說「不是故意要選用另一家供應商所提供同樣設計的汽門」
然而，Yamaha 知道自己違反規則，因為在第四站─八月的奧地利站─他們正式向MSMA(車廠協會)提出申請，要更換西班牙戰後剩下引擎裡面有問題的汽門。
根據規定「密封零件的更換必須是跟安全性相關，且在性能表現上不能有任何提升作用」，在這情況下，只要經過MSMA一致通過就能更換零件。但燒掉的汽門不會對安全造成問題。
競爭對手們要求Yamaha提供更仔細的資訊以做判定的依據，此舉使得Yamaha 在奧地利第二站之前就撤回申請。
赫雷茲災難般的比賽過後，四位Yamaha車手只剩下三具引擎來跑剩下的13場比賽。一般情況下，MotoGP引擎使用壽命可到1530公里。Yamaha碰到的問題代表他們要把每具引擎撐到2400公里。
在瓦倫西亞第一站，這家車廠的三位冠軍候選人都已經將引擎壽命催到極限。Yamaha管理階層透過詢問MotoGP技術控管人員，看他們能不能在把赫雷茲擱置的引擎換上新的汽門來解決問題，但這基本上就是承認他們後來幾批引擎都是裝更換過的汽門。
這個問題的答案就出現在周四的公告中，FIM管理小組認為Yamaha違反MSMA更動引擎的協議。
管理小組扣掉這家車廠50分的車廠競賽積分，這是Quartararo 在赫雷茲第一場用違規的引擎奪冠所拿積分的兩倍。不過這樣Yamaha 還是有機會能贏得車廠冠軍。
他們扣掉兩位國油車手在那場比賽所拿的積分，還扣掉Morbidelli 在奧地利第二站拿到的積分。
最後，他們扣掉Monster Yamaha 車手Viñales 在赫雷茲拿的20分積分。週五在瓦倫西亞，Viñales 碰到更多壞消息。他是第一位用完引擎可用配額的Yamaha車手，要求Yamaha使用第六具引擎─超出本賽季規定的五具可用引擎─他受到的罰則是周日正賽從維修區起跑。這對他的冠軍夢又是另一重打擊。
Quartararo 跟Morbidelli 還能撐多久？來到瓦倫西亞，Quartararo 剩下兩具引擎，分別跑了2400公里跟800公里。Morbidelli 也剩兩具，跑2700公里跟2000公里。這兩位法國車手跟義大利車手要很幸運才有機會不用從維修區起跑。
現在最大的問題是，罪罰是否相符？車手是不是也要因為騎乘不合規定的賽車而受罰？
有兩種看法。
四位車手都因為用了不合規定的賽車在積分榜上佔據前段班的位置，意思就像是他們用了1200cc的引擎，所以他們拿比較多分。
如同現任世界冠軍Marc Márquez所說：「事實證明，車手沒有因為他們的賽車而獲得優勢。」
而這跟車手知不知道自己騎的車不合規定也沒有關係。不然會開起先例。這會讓車廠作弊使用不合規定的賽車，來贏得最受注目的比賽，車手排行榜。
另一方面是...
如果Yamaha更換的零件沒有任何性能優勢，那車手為什麼要被罰？到目前為止，Yamaha的主要競爭對手Suzuki跟Ducati都接受FIM小組的判決。但如果Quartararo 以極細微的差距打敗Suzuki現在的積分領先者Joan Mir那又會如何？如果 Mir贏得冠軍，但卻因為Quartararo 或是其他車手在最後分數比Rins多，使得Suzuki第一第二名的局勢被影響了又會如何？
Suzuki 或是其他車廠真的能接受這樣的情況發生嗎？對，他們能，因為車廠都已經簽屬協議要服從FIM小組的判決。
