全自由度3D彎管機-讓你的管360度無限度的隨你控制
彎管是將管件兩端固定並由其中一端施加扭轉力成為所需外形的一種工藝技術，無論是居家的桌椅、櫥櫃或是工業的汽車車架、輸油/氣管、機械結構…等都可發現其使用之處，而用來使管件彎曲成形的設備即為彎管機。
一般可作為彎管的材質不外乎為鑄鐵、碳鋼、合金鋼、不銹鋼、鋁合金，設備則分有油壓式(依靠油壓出力夾持)與電氣式(依靠馬達動力或電磁力拘束)兩種，當管件外徑為D，壁厚為t的管子受外力矩M的作用發生彎曲時，中性層外側管壁受拉應力σ1作用，管壁變薄；中性層內側管壁受壓應力σ2作用，管壁變厚，且橫截面的形狀由於受兩端夾持合力F1和F2的作用由圓形變為近似橢圓形，當變形量過大時，外側管壁會產生裂紋，內側管壁會出現起皺，因此會在彎曲過程中於管內穿入類似毛毛蟲的多節式芯棒支撐導管彎曲半徑的內壁防止其變形。
管材的變形程度，取決於R(彎模半徑)/D(管徑)和t(壁厚)/D(管徑)數值的大小、R/D(一般建議至少2~3)和t/D值越小，表示變形程度越大。為保證管件成形品質，中性層外側拉伸變形區內最大的伸長變形不可超過材料延伸率而產生破裂；中性層內側壓縮變形區，受壓應力作用的薄壁結構部分不致超過失穩而起皺；而管件有橢圓度的要求時，需透過芯棒控制其斷面產生畸變；有承受內壓力的強度要求時，需控制其壁厚減薄的成形極限。
彎管的巔峰(我覺得厲害)發生在2016年由日本-日進精機(NISSIN)所開發的數控式3D自由成形彎管機，透過伺服控制出口的球型模具配合管料進給速度，可生產出連續曲率外形的管件，該設備可用管徑涵蓋Φ4~Φ60mm，最大成形速度200mm/s。
#第一次看到日進的影片我重複了10次
#很舒壓
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鑒於多數產品開發屬於連續製程，常需串連各類成形工法達成客戶要求，當前成形技術研究大都著重單點項目，以鍛造、沖壓、加工為主；因此將整合各項固態金屬成形技術與資源(涵蓋鍛造、擠型、軋延、抽製、旋壓/鍛、沖壓、液壓鼓脹、CAE)，協助在職者或有興趣的朋友一同深入討論。
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內轉子馬達的定子繞線加工，雖以馬達設計觀點理當如出一轍，皆屬槽開口向內之定子設計；然就馬達製造領域而言，卻還得再進一步分類。首先是集中繞與分佈繞的繞法差異，會將對應的馬達生產機台分為針嘴式與入線式兩種類型，本文將以集中繞針嘴式無刷馬達製造工藝介紹說明為主。
以針嘴式稱呼此馬達製程，顧名思義就是在定
上期有介紹過，內繞式定子加工的生產設備有分為兩種型態，分別為針嘴式與入線式；主要的差異在於馬達繞線設計上是採用集中繞或分佈繞，可參考下圖說明，集中繞就是線圈僅繞於矽鋼片上的單一齒，而分佈繞則會跨越多齒進行遶線。傳統的感應馬達以及永磁無刷馬達大多使用分佈繞的設計，新式的無刷馬則改為採用為集中繞居多，除
定子代表著馬達當中不會運轉移動的部分，因此在生產加工上要考慮較為單純，不需要考慮旋轉時的離心力作用。除了傳統的有刷直流馬達採用了磁鐵作為定子的結構之外，其它種類的馬達都採用繞線式定子，主體結構也僅剩矽鋼片、絕緣材料及漆包線，而無刷馬達則可能加入了霍爾感測器(Hall Sensor)，然定子整體而言的
對筆者而言，這就是基於現實比小說更荒誕的情況下，會使用的轉換工具。本計算程式是基於已知當下的馬達繞線條件，包括漆包線徑及圈數後，計算出導體面積，之後在依照設計需求改換不同線徑時，可自動計算出圈數的變化；或是變動馬達設計圈數時，計算獲取新的漆包線徑值。由此可知，本工具是在固定槽滿率的條件之下，進行漆包
在有刷馬達的轉子生產案例當中，一直有個讓筆者覺得有趣但又雞肋的設計，此舉會讓生產難度大幅度地提升，但三不五時就會出現，那就是斜槽轉子。
斜槽的設計是為了降低馬達頓轉轉矩的存在，雖然名為轉矩，但卻是個不受歡迎的存在；一般人較常接觸的場合僅在嘗試用手去轉動馬達時，在剛要轉動的瞬間，會有種卡卡的感覺，那
馬達結構當中，會旋轉移動的部分，就稱為轉子；而固定不動的部分，則稱為定子。在電機產業當中，"轉子代工"一詞是針對有刷馬達的繞線轉子而言，因其組成結構較為複雜，至少包括了軸心、矽鋼片、漆包線、整流子等零配件，且加工程序除了常見的組裝配合外，還有絕緣處理、馬達繞線、整流子電焊、整流子車削、動平衡等一系列
多邊形空心線圈十分類似方形線圈，同樣會有個線圈外膨的現象，使得完成線型可能不如預期。在方形空心線圈的討論文章中，著重討論的是兩彎角之間的距離及漆包線徑的剛性強度影響，這些要素在多邊形線圈當中依然存在。簡單的描述，就是兩彎角越近，則彎角中間的直線段外擴越嚴重；漆包線越粗，代表線材越不容易彎折，也會增加
本文是針對馬達繞線時，想要依本身的生產能力調整漆包線徑粗度時，會使用到的轉換計算進行介紹及說明。
實際量產時往往將多條細線並繞的馬達，改由單條粗線採用機台繞線，較為省時；但開發階段，並無設備協助，僅能採用人工繞線打樣時，則會調整為多條細線並聯的模式才能順利工作，這類不同情境下的線徑變化，三不五時就
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