電動自行車:加速度與馬達 ( I )

更新 發佈閱讀 5 分鐘

本文要討論馬達轉矩對電動自行車加減速能力的影響。

由於在挑選電動自行車時,廠商往往會標示功率及轉矩等資訊,讓客戶方便挑選;此類數據雖然能作為產品比對的差異,但這些數據並無法輕鬆的讓一般民眾體會其差異性。我們無法了解350W是否真的符合使用需求? 30Nm的轉矩的大小到底影響了什麼?

raw-image

首先來看一段往返達100公里的騎乘記錄,因分為來回兩段,此處僅秀單程約50公里的部份。由記錄中可知,騎乘的平均電流為2A,峰值電流也僅達到8A,若乘上電池的電壓值平均為39V,代表平均輸入功率為39*2=78W,而峰值輸入功率為398=312W。

raw-image

看完實際騎乘記錄,再比對產品規格,就產生了很詭異的情況。輸入功率最高也才312W,搭配馬達效率為85%時,代表最高輸出功率也才265W而已;若是平均輸出功率,也就66W,為何產品標示為輸出功率350W?

其實這輸出功率350W是指此顆馬達的可輸出能力,但並不代表實際騎乘時,需要達到此一規格。單純一點可以把350W當成一個上限值,在載重或是爬坡時,需要大功率輸出時,可達到350W而已;當正常使用時,往往是低於350W的狀態。

而大功率及轉矩,扣除掉載重及爬坡的情況外,最主要的差異,就是在電動自行車的加速度表現。這點可由數學式中直接看出,下圖上方的輸出功率方程式中的Pout為輸出功率、T為輸出轉矩、ω為角速度;下圖下方的轉矩方程式中J為轉動慣量,α為角加速度。

raw-image

則由上述的輸出功率方程式來看,當輸出功率固定為350W時,可以發現速度不同時,轉矩會有對應的變化;直觀的說法就是,電動自行車的時速越高時,轉矩會越小,這樣才能維持固定功率350W的狀態。因此當輸出功率更大時,例如加大到500W,那在相同的時速下,轉矩會增加1.42倍。

此時我們再觀察轉矩方程式,其中的J轉動慣量,可以簡化視為重量,也就是電動自行車與騎乘者的整體重量。假設同一騎乘者及同一台電動自行車的情況下,就代表轉矩越大時,加速度會越快;也就是時速0到25公里所花的時間越短。

因此當我們獲得轉矩值時,可透過計算來求得電動自行車的加速時間,其基本概念可參考下圖,馬達的轉矩T作用在電動自行車的輪子上,在透過輪胎與地面的磨滅來傳遞力量F,使得自行車向前。因此在轉矩轉換為力作用時,要計算輪子的尺寸;而目前自行車輪子都是標示英制尺寸,還會有單位換算的問題。

raw-image

因此在計算電動自行車加速能力時,其完整數學式表示如下,當中數字的部份都是為了進行單位換算,t為加速時間,單位是秒(S);V為時速,單位是每小時公里(Km/hr),因此在數學計算時轉換為每秒公尺(m/s),因此會有個公里與公尺的倍數差1000,還有小時轉換為秒的60乘上60的轉換數值;a為加速度,單位是米每秒平方(m/s^2);F為作用力,單位為牛頓(N);m為移動慣量,就是車重加上人重的總重量,單位是公斤(kg);T為輸出轉矩,單位是牛頓米(Nm);r為自行車的車輪尺寸,常見的如26英吋(inch),因此在單位計算上要轉換為公尺(m),會有個2.54的公英制轉換系數,且作用力F的作用距離,其實是車輪直徑的一半,因此要多除2,此外還有個公分轉換為公尺的100倍。將所有單位轉換的數值整理後,可以化簡為除以283.24的數值。

raw-image

使用上述的數學式,計算一台電動自行車,輸出轉矩為30Nm,車輪為26英吋,總重量為90kg,目標時速為25公里,則可計算其加速時間為6.88秒。也可透過數學計算式知道,當時速目標越高、輪徑越大及重量越重時,所要加速的時間就越長;當轉矩越大時,需要的加速時間就越短。

仍要口頭提醒一下,實務上還有輪胎磨擦力的限制及損失,同時還有各種傳動損失及風損等因素,在此數學式中都未考慮的,因此實際騎乘時,肯定高於此數學式所計算出的秒速。同時也要確認電池及驅動器規格,是否有供給足夠的輸入功率,使輸出轉矩達到30Nm。另外,這是針對定轉矩模式下的計算,但電動自行車中往往採用定功率的模式時,在不同時速時,轉矩值會有變化,會導致加速時間有所變化。

重點整理:
功率及轉矩主要用於重載及加速。

#可擔任業界顧問、講師

#個人經營歡迎贊助

馬達製造的專家-路昌工業

電動生活體驗-哿暢機電

電機產業的專業代工生產廠-富竹企業社

馬達技術傳承計畫

想要馬達的技術嗎?想要的話可以全部給你,去找吧!
我把所有的知識都放在那裡了。

留言
avatar-img
留言分享你的想法!
avatar-img
馬達技術傳承計畫
302會員
318內容數
歡迎贊助或是多點廣告,謝謝 可擔任業界顧問、講師
2025/04/25
之前改裝升級Dahon Vitesse D7時發現,Dahon的機構設計工程師專業素養非常高,各種組裝尺寸拿捏得異常緊湊;此次則見證到另一個更古老的版本,如下圖所示,而且是連型號都查不到的單速版本,只知道在社群內都稱呼其為老貂。透過老貂的拆裝,再次證明了,Dahon的細節拿捏顯然是一脈相承的,很可能
Thumbnail
2025/04/25
之前改裝升級Dahon Vitesse D7時發現,Dahon的機構設計工程師專業素養非常高,各種組裝尺寸拿捏得異常緊湊;此次則見證到另一個更古老的版本,如下圖所示,而且是連型號都查不到的單速版本,只知道在社群內都稱呼其為老貂。透過老貂的拆裝,再次證明了,Dahon的細節拿捏顯然是一脈相承的,很可能
Thumbnail
2025/03/28
意外在回收廠看到這台整體外觀還不錯的捷安特ALUXX 6000,如下圖所示,而且還能正常騎乘,因此就帶回來,準備升級為18VeKits電輔車,做個老車活化的環保再利用,為地球多盡一份心力。 然而ALUXX 6000之所以會在回收廠,往往事出必有因,如下方照片所示,其後變速煞把的上蓋不知道甚麼原因飛
Thumbnail
2025/03/28
意外在回收廠看到這台整體外觀還不錯的捷安特ALUXX 6000,如下圖所示,而且還能正常騎乘,因此就帶回來,準備升級為18VeKits電輔車,做個老車活化的環保再利用,為地球多盡一份心力。 然而ALUXX 6000之所以會在回收廠,往往事出必有因,如下方照片所示,其後變速煞把的上蓋不知道甚麼原因飛
Thumbnail
2025/02/27
會挑選這款Giant FD606,主要是輪轂馬達面對16吋輪框的編輪挑戰,過往筆者遇過幾次16吋的客戶詢問,但自行車組裝廠及編輪師傅都告知無法進行而作罷。偏偏筆者又曾經看過實際成品,如下圖所示,僅是與常見的交叉式編法不同,改採用直拉式的作業,因此讓筆者產生好奇心,為什麼無法沿用交叉編輪的手法,而廠商
Thumbnail
2025/02/27
會挑選這款Giant FD606,主要是輪轂馬達面對16吋輪框的編輪挑戰,過往筆者遇過幾次16吋的客戶詢問,但自行車組裝廠及編輪師傅都告知無法進行而作罷。偏偏筆者又曾經看過實際成品,如下圖所示,僅是與常見的交叉式編法不同,改採用直拉式的作業,因此讓筆者產生好奇心,為什麼無法沿用交叉編輪的手法,而廠商
Thumbnail
看更多
你可能也想看
Thumbnail
電動自行車產業喜歡玩數字之爭,因此有段時間筆者常被要求拉高馬達轉矩值;以中置馬達為例,開始基本要求的轉矩值為50Nm,之後一路擴增到120Nm,現今是否有再持續增加,筆者就沒有再追蹤下去了。 筆者不愛這數字之爭,主要是從系統搭配的角度來看,就算馬達能作到如此大的轉距動能輸出,其實整台電動自行車並沒
Thumbnail
電動自行車產業喜歡玩數字之爭,因此有段時間筆者常被要求拉高馬達轉矩值;以中置馬達為例,開始基本要求的轉矩值為50Nm,之後一路擴增到120Nm,現今是否有再持續增加,筆者就沒有再追蹤下去了。 筆者不愛這數字之爭,主要是從系統搭配的角度來看,就算馬達能作到如此大的轉距動能輸出,其實整台電動自行車並沒
Thumbnail
本文要討論馬達轉矩對電動自行車加減速能力的影響。 由於在挑選電動自行車時,廠商往往會標示功率及轉矩等資訊,讓客戶方便挑選;此類數據雖然能作為產品比對的差異,但這些數據並無法輕鬆的讓一般民眾體會其差異性。我們無法了解350W是否真的符合使用需求? 30Nm的轉矩的大小到底影響了什麼? 首先來看一段往返
Thumbnail
本文要討論馬達轉矩對電動自行車加減速能力的影響。 由於在挑選電動自行車時,廠商往往會標示功率及轉矩等資訊,讓客戶方便挑選;此類數據雖然能作為產品比對的差異,但這些數據並無法輕鬆的讓一般民眾體會其差異性。我們無法了解350W是否真的符合使用需求? 30Nm的轉矩的大小到底影響了什麼? 首先來看一段往返
Thumbnail
本探討動力系統的效率對電動自行車續航力的影響,針對騎乘速度對於續航力的影響。 重點整理: 動力系統控制策略是要有明確的目標,且了解所有反應後,才能完整規劃。 馬達顧問服務
Thumbnail
本探討動力系統的效率對電動自行車續航力的影響,針對騎乘速度對於續航力的影響。 重點整理: 動力系統控制策略是要有明確的目標,且了解所有反應後,才能完整規劃。 馬達顧問服務
Thumbnail
本文討論電動自行車中的馬達相關問題,針對馬達轉矩的部份。 一般而言,在電動自行車的馬達規格介紹上,會獲得幾項資訊,其中的轉矩這一項,也讓筆者感覺到異常,有點不太確定它標示的心態為何。基本上輪轂馬達都標示30Nm以上,而中置馬達則標示50Nm以上。 重點整理: 電流是重要資訊,可以對應到轉矩。
Thumbnail
本文討論電動自行車中的馬達相關問題,針對馬達轉矩的部份。 一般而言,在電動自行車的馬達規格介紹上,會獲得幾項資訊,其中的轉矩這一項,也讓筆者感覺到異常,有點不太確定它標示的心態為何。基本上輪轂馬達都標示30Nm以上,而中置馬達則標示50Nm以上。 重點整理: 電流是重要資訊,可以對應到轉矩。
Thumbnail
針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第二代輪轂馬達作比較。 重點整理: 產品的好壞,不能只從單一元件進行評估。 馬達顧問服務
Thumbnail
針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第二代輪轂馬達作比較。 重點整理: 產品的好壞,不能只從單一元件進行評估。 馬達顧問服務
Thumbnail
之前有討論到馬達特性曲線的可信度,因此本篇做深度討論。 而對於一般使用者來說,最大的疑惑,更類似規格不符合,馬達標示的輸出能力與使用者實際使用的狀態不同。而這裡面其實不僅是馬達要背鍋,在電力系統中也有各自應背負的責任歸屬,我們來一一討論。 馬達顧問服務
Thumbnail
之前有討論到馬達特性曲線的可信度,因此本篇做深度討論。 而對於一般使用者來說,最大的疑惑,更類似規格不符合,馬達標示的輸出能力與使用者實際使用的狀態不同。而這裡面其實不僅是馬達要背鍋,在電力系統中也有各自應背負的責任歸屬,我們來一一討論。 馬達顧問服務
Thumbnail
本文將會針對馬達輸出功率(Output Power,W)作說明。雖然之前已經介紹過了,但因此還有些細節,怕讀者會忽略,要特別強調一下。 重點整理: 1. 輸出功率是以角速度為標準。 2. 輸出功率僅代表馬達的能力,系統不一定能使用到這規格。 馬達顧問服務
Thumbnail
本文將會針對馬達輸出功率(Output Power,W)作說明。雖然之前已經介紹過了,但因此還有些細節,怕讀者會忽略,要特別強調一下。 重點整理: 1. 輸出功率是以角速度為標準。 2. 輸出功率僅代表馬達的能力,系統不一定能使用到這規格。 馬達顧問服務
Thumbnail
本文要來解釋電壓、馬達轉速與圈數間的關係。 基本上,馬達轉速與電壓成正比,這在馬達的電氣方程式中有直接描述到,其中V代表電壓,ω就是馬達角速度。由此可直觀的看到,當電壓越高時,馬達轉速就會越高。 馬達顧問服務
Thumbnail
本文要來解釋電壓、馬達轉速與圈數間的關係。 基本上,馬達轉速與電壓成正比,這在馬達的電氣方程式中有直接描述到,其中V代表電壓,ω就是馬達角速度。由此可直觀的看到,當電壓越高時,馬達轉速就會越高。 馬達顧問服務
追蹤感興趣的內容從 Google News 追蹤更多 vocus 的最新精選內容追蹤 Google News