馬達介紹:輪轂馬達 ( II )

閱讀時間約 3 分鐘
針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第三代輪轂馬達作比較。
上文中有提到,第三代直驅式輪轂馬達採用了減少齒輪造成的損失,以增加整體動力系統效率的策略;但要取消齒輪結構,也需要付出對等的代價。以目前第二代齒輪式輪轂馬達中,最常見的齒輪為1比4.3來計算;第三代直驅式輪轂馬達要取消齒輪,就代表馬達轉速要下降4.3倍,而馬達轉矩要提高4.3倍,才會等同於第二代齒輪式輪轂馬達的規格。要達到這種轉換,最簡單的方式就是馬達內部的槽極配,也增加4.3倍;以第二代齒輪式輪轂馬達常使用的是18槽20極的配比,若乘上四倍就變成54槽60極。
第二代輪轂馬達
在以同樣的槽面積來計算,要擴加到54槽,就會產生十分誇張的設計結果,如下圖所示,左側為第三代直驅式輪轂馬達,右側為第二代齒輪式輪轂馬達。兩者的體積差異是非常驚人的,常見的第二代齒輪式輪轂馬達定子直徑為95mm,而第三代直驅式輪轂馬達定子直徑則為180mm起跳,有兩倍的直徑差異。
體積比較
在重量上,當槽內漆包線圈的條件相同時,由於槽數增加了4倍,代表漆包線圈的數量也增加了4倍,因此各類材料用量也就有4倍以上的差異。實務上,第二代齒輪式輪轂馬達中,馬達本體重量約2kg,齒輪及外殼部份約為1kg,加總後的重量約為3kg。而第三代直驅式輪轂馬達,馬達本體重量高達10kg,外殼的部分為2kg,整體重量達到了12kg。在重量的差異上,就真的達到約4倍的差異。
成本的部份,以漆包線1kg要400元來計算的話,第二代齒輪式輪轂馬達漆包線用量為1kg,就代表第三代直驅式輪轂馬達要使用4kg的漆包線,因此當中會3倍的漆包線價差,約為1200元。但目前輪轂馬達當中最貴的材料成本為磁鐵,單片簡化計算為20元。則第二代齒輪輪轂馬達使用20片,第三代直驅式輪轂馬達使用60片,代表這中間的價差高達800元。因此在漆包線及磁鐵這兩項的累積價差就達到了2000元,然而第二代齒輪式輪轂馬達的齒輪費用約為400元。這代表至少要多花上1600元,才能達到減少齒輪的效果。
行星齒輪組
由上述可知,第三代直驅式輪轂馬達為了減少齒輪的損耗,需要更多的材料,更大的尺寸,更貴的費用,然而在效率上是否真的比較省?由於輪轂馬達都是採用永磁馬達,因此在馬達特性上,應參考永磁馬達的特性表現。由下圖中的永磁馬達特性曲線可以發現,當永磁馬達越高速運轉時,所需要的電流值越小,也就代表者越省電。
永磁馬達特性曲線圖
若就馬達效率來評估時,第二代齒輪式輪轂馬達最高效率為85%,而行星齒輪的轉換效率為94%,則總計為79.9%;會輸給第三代直驅式輪轂馬達的85%。然而當永磁馬達是高速運轉,透過齒輪轉換,將速度轉成轉矩來使用時,代表使用的電流值是低的,馬達的耗電量是低的,在電動載具的使用上,反而可以提高續航力。以筆者目前的經驗來計算,第三代直驅式輪轂馬達於時速25里的條件騎乘,耗電流約為7A,但第二代齒輪式輪轂馬達的耗電流則降至4~5A,因此續航力可以有效的提升。由此可見,馬達效率並不適合作為動力系統的維一評估標準。
關於高效率馬達的迷思其實全球的政府單位都發現了,一開始在還不清楚時,都針對馬達效率作相關的法令限制;後來發現馬達操作在高轉速的低效率區,反而產品更為省電,之後的法令都更改了制訂方式,從產品來定義。以電風扇為例,是直接量測電能及風能來做為檢測標準,冷氣機就取電能與冷房效果為主;不在單獨針對馬達效率。
重點整理:
產品的好壞,不能只從單一元件進行評估。
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