這堂課與地球科學、天體物理的訊號分析有關，
主講人是丹麥國家太空中心的地磁學家。
乍看很生硬，有大量的矩陣、統計、線性代數推導，
目的很單純，想利用各種手法，
對複雜的觀測資料進行降噪、找出合適的回歸模型。
而這種從數據 (Data) 回推模型 (Model) 的問題，
就稱為 Inverse Problem。
Fig. 1 課程使用 MATLAB 工程軟體進行資料分析，有大量的矩陣與線性代數運算
課程的同時，也夾雜大量 Matlab 實例練習，
例如處理穿透各地層的地震波訊號、
模擬低軌衛星回傳的地磁觀測資料、
分析火星土壤的吸收光譜數據。
是分析地質觀測資料的入門課程。
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大學階段鮮少接觸這類以特定應用為主題的課程，
多是以理論、計算為主，
期末評量以個別口試方式進行。
複習的過程中，也順道練習知識轉譯的能力，
這樣的記憶方法更見成效。
主題涵蓋:
Least square solution, Minimum norm solution,
Probability theory, Likelihood estimation,
Tikhonov regularization,
Singular Value Decomposition, Truncated SVD,
Covariance matrix, Correlation matrix,
L-curve, Picard Plot,
Moore-Penrose Inverse, Weak non-linear solution.
