主啊，求你使我嘴唇張開， 我的口便傳揚讚美你的話！ 你本不喜愛祭物，若喜愛，我就獻上； 燔祭，你也不喜悅。 上帝所要的祭就是憂傷的靈； 上帝啊，憂傷痛悔的心，你必不輕看。
詩篇 51:15-17
大衛與自己將領（烏利亞）的妻（拔示巴）發生關係，又設計謀讓烏利亞去到戰場的前線故意戰死。在這一連串的惡行、謊言之後，耶和華相當不喜悅大衛。
在人眼中，大衛是該死的。他身為被上帝膏立的君王，卻明知故犯，跟掃羅有什麼兩樣？在神眼中，大衛也是該死的，但聖經依然讓我們看見神當初與大衛立的約永遠有效，神所立約的對象不會因為經過立約的過程就搖身一變成為符合神標準的人，他們依舊是那樣的不配、充滿小信和罪惡。
但那個約還是在，上帝不能背棄祂自己的約，而人在舊約時期就是倚靠這個約才能和不能輕慢的上帝建立關係。人如何在犯錯後，回應這個約是上帝赦免的關鍵。
神能使用人的錯誤，達到祂的目的。神的意念高過人的意念，當我們想到成功只有一條途徑時，上帝卻沒有難成的事，甚至透過極大極深的失敗，也能彰顯出上帝完備的計畫。在今天的詩篇中，大衛表明了一個上帝甚喜悅的獻祭，就是憂傷痛悔的心。上帝不要按著律法所獻，卻失去了內心誠實的祭。
神是個靈，所以拜他的必須用心靈和誠實拜他。—約翰福音 4:24
大衛和掃羅最大的對比也在於此，我們在之前的段落似乎看見他們的對比是道德層面的，掃羅千方百計想殺大衛，但大衛卻在關鍵時刻兩次饒了掃羅的命。掃羅不擇手段要得到神的指引，甚至違背上帝的命令去交鬼，而大衛則是在死蔭幽谷中等候、讚美上帝。
但今天我們看見大衛的跌倒，讓我們意識到，他也和掃羅一樣是血氣之輩，他有我們一樣的慾望，一樣的掙扎，一樣的謊言，一樣的自以為義。大衛不是因為自己的義而被上帝選擇，他是因為神的主權和計畫，站立在主面前。最後，大衛的悔改證明了神的揀選沒有犯錯，他沒有因著罪就棄掉神，他懇求上帝的潔淨，並懷著憂傷痛悔的心。
如果今天我們也有這樣的心，這段經文也是對你所說的。我們能開口繼續讚美的原因，是因上帝赦罪的奇妙恩典，當初在大衛的身上，如今也透過耶穌，臨到我們的身上。大衛失去了他犯罪時的第一個兒子，這是罪的代價，無辜的代替了有罪的。上帝也差遣自己最愛的、獨一的兒子，為世人的罪捨了。
憂傷痛悔的心，會看見這一個恩典如何白白地承擔自己的罪、軟弱和無知。憂傷痛悔的心，會回應神的聲音，並放下纏累的一切。憂傷痛悔的心，神必不輕看，並要以祂的權能和慈愛來回應。
