有時候越搞越糟，不是什麼壞事~
搬進新廠，產線也進了新機台，最近開始運行，我好想去TUNE阿!
明明自己只是軟體工程師，可是基於以前做研發與製程改良的職業性格，程式寫累了我就去看看機台運轉狀況。
同事A看我過來，就跟我提說運轉不太順利，有時產品會因為磁吸放下後，震動太大導致滑落到旁邊。
他想問我的是，PLC螢幕上很多調教參數，有各種軸位數值，有正的有負的，該怎麼動手調整比較好?
以我以前的經驗，這條產線的機器已經被前人RUN順了，現在問題如果是某區域常常掉落產品，先不要改PLC參數影響全線運行，達到每日正常產出是第一優先。
我們就先解決單一問題，震動太大會滑落，那麼想個辦法讓它往右邊滾時又能滾回去原位就好。
首先先觀察一段時間，我發現有兩個狀態
- 放下後震動狀態有時大有時小，的確震動大時可能會滾落
- 機台放下產品後，如果正常沒滾落，下一階段會頂高繼續往右前進到下一站
所以機會是這個，在產品被放置的邊緣鐵台，約10mm x 50 mm處，放置一個長條物體。
當產品因為放的時候震動過大想要往右外滾落，讓他被長條物體擋住再滾落回來到原本位置。
再來就是高度的部分，要多高?
這點我沒把握，但我目視時認為機台平台提起產品的高度很矮，所以這個長條物體我要慢慢增加高度來做測試。
然後我就拿起萬用的美紋膠帶要開始動手了。
切割8mm x 20 mm長度，然後不斷疊加貼上去。
這時同事B過來，看我又在幫忙產線他也熱血的過來想要參一腳。
(我真的很喜歡這間公司，大家都很願意幫忙同事越做越順，有問題一起解決)
他問我需求和現象以後，就說用泡棉貼布來墊比較快。
有厚度，又自帶黏性，貼一塊就搞定。
我想想也對這樣我就不用慢慢剪裁美紋膠帶，就看他先弄。
結果開機以後，第一時間馬上產品撞機，我們趕快按下緊急停止鈕。
把產品取出後才發現說原來是泡棉貼布太高了，產品提高時前往下一站被貼布擋住，然後磁吸滑落導致撞機事件。
幸好第一時間按下停止鈕，沒出什麼大意外。
接著同事B開始認真地去看要不要改震動參數，我繼續回去裁美紋膠帶。
參數改得差不多以後，已經花了一個小時，我膠帶也差不多剪裁完成。
同步使上，今天的TUNE參數之旅就畫下句點。
現在震動變小了，旁邊又有膠帶提高讓它能滾回原位。
下午RUN下來的結果就是一路順利，原本可能1天發生8-9次的滾落意外，至少這下午4小時沒發生過。
我心滿意足地回去，面對今天小偷懶而未如期完成的工作繼續趕工作業。
我真的像是神經病一樣的工作狂阿~
