波士頓動力（Boston Dynamics）與豐田研究所（Toyota Research Institute, TRI）在 2025 年 8 月 21 日釋出了一支新影片，展示了他們在人型機器人 Atlas 上的最新研究成果：大規模行動模型（Large Behavior Model, LBM）。這項突破，標誌著人型機器人正加速邁向「AI 物理智能」的新篇章。
Boston Dynamics 在影片中指出，他們正嘗試讓 Atlas 藉由 端到端（End-to-End）語言條件政策，能夠直接從影像或語音輸入，生成對應的動作與行為。對業界而言，這不只是一個控制方法的革新，更代表著人型機器人正逐步跨越「表演展示」到「實用應用」的門檻。
🔑 為什麼這項合作值得關注？
- 全球最頂尖的人型機器人 × 日本汽車巨頭 Boston Dynamics 是人型與四足機器人的標竿企業，Atlas 曾以後空翻、跑酷等影片震驚全球；TRI 則是 Toyota 專注於 AI 與機器人的研究機構。兩者合作，不僅意味著技術上的融合，也透露出產業巨頭正認真押注「通用人型機器人」。
- 大規模行動模型（LBM）的登場，這與大語言模型（LLM）的概念類似，只不過訓練對象從「語言」變成「行為」。透過海量的感知資料與強化學習，Atlas 能夠在長時間任務中執行連貫、合理的動作。
- 端到端學習的顛覆性 傳統上，機器人需要經過「偵測 → 理解 → 規劃 → 控制」的繁瑣流程；端到端控制則是直接輸入感知資料，輸出動作指令。這樣的好處是：更快、更靈活，並且能透過數據學習獲得複雜的技能，而不需人類工程師一條一條寫規則。
📊 Atlas 的技術演進
Boston Dynamics 早在 2023 年就推出了「全電動版 Atlas」，身高約 150 公分、體重 89 公斤，以鋁合金與 3D 列印鈦合金結構為骨架，搭載高扭力馬達與高效減速機，擁有 28 個自由度。它能夠完成 跑酷、翻滾、搬運 等極限動作，展現了頂尖的動態平衡能力。在這次的新研究中，Atlas 不再只是「肌肉強健的表演者」，而是進一步結合「大腦」——透過 LBM，Atlas 將能：
- 聽懂語音指令並做出對應動作；
- 根據環境影像即時調整行走與抓取策略；
- 在長時間、多步驟任務中保持行為的連貫性。
這對於未來進入工廠、建築工地、甚至醫療與災害現場，都有革命性的意義。
🌍 國際視野：Atlas 與其他人型機器人的比較
- Tesla Optimus Optimus：走的是「端到端學習驅動」的極端版本，強調由 AI 模型直接控制機器人行為。相較之下，Atlas 保留更多傳統工學控制與 AI 的結合，代表兩種不同路線：
Optimus：更快迭代、更依賴數據。Atlas：更穩定、更注重物理工學基礎。 - 中國與日本的挑戰者：中國的星塵智能（Astribot S1）、小米 CyberOne、日本川崎的醫療機器人計畫，都在追趕這場競賽。尤其日本企業強調「社會實用性」，中國企業則透過成本與市場規模切入。
- 歐洲的研究型計畫：歐盟資助的 ENDEAVOR、SIREN 等專案則以「倫理、法規、社會接受度」為焦點，和美日的技術主導形成對比。
🏗 產業應用與未來想像
人型機器人的潛在應用非常廣泛：
- 製造業與物流：重複、危險或體力消耗大的任務，如搬運、組裝、檢測。
- 建築工地：危險區域巡檢、搭建輔助。
- 醫療與高齡社會：陪護、物資遞送、緊急支援。
- 救災任務：進入人類難以抵達的區域進行探索與救援。
TRI 與 Boston Dynamics 的合作，正是要把這些想像推向現實。當 Atlas 能真正理解「上下文」並自主調整行為，它就能成為一個值得信賴的工作夥伴，而不只是科技展的明星。
📌 結論：人型機器人的「AI 大腦」時代已啟動
- 人型機器人不再只是展示 —— 透過 LBM，Atlas 正邁向真正的工作場景。
- AI 與工學的深度融合 —— 從油壓時代到電動化，再到 AI 驅動，Atlas 的進化正映照整個機器人產業的發展脈絡。
- 國際賽局加速 —— 美、日、中、歐各自的戰略，讓人型機器人的未來更像是一場「全球協作與競爭」的科技劇。
讀完這篇文章，你會發現：Atlas 不只是「翻跟斗的機器人」，而是邁向 具備 AI 行為智慧的全能助手。而 Boston Dynamics 與 Toyota 的合作，也許正是開啟下一個十年的關鍵一步。
👉 延伸閱讀：
- Boston Dynamics 官方影片《Getting a Leg up with End-to-end Neural Networks》
- TRI Robotics Research 專頁
