2019-03-11|閱讀時間 ‧ 約 3 分鐘

統一IMU「對性能沒有差別」

Dorna在上個賽季宣布會引進統規IMU(慣性測量原件)到統規電控裡頭，許多相信陰謀論的人認為，這就是某些車廠靠著IMU作弊的證據。

這個陰謀論是這樣說的，2019年引進統規IMU會大大改變車廠之間的性能差距，從而看出哪家車廠有用IMU作弊，哪家車廠沒有。

大多數的車隊在11月的賽後測試就裝上公版的Magneti Marelli IPS160，但雪邦測試是頭一次強迫使用這個雙倍(多餘)系統，兩組三個加速計加三個陀螺儀，尺寸55mm x 51mm x 13mm。而雪邦測試時你有看到車廠間龐大的性能差距嗎？沒有，還是保持現狀。

但Dorna最新的電子規範重點不是在打擊作弊。

Dorna的技術總監Corrado Cecchinelli在雪邦時說：「統一IMU真正的好處是讓他不要再爭吵，不要再討論，不是真的去阻止他們作弊之類的。統一IMU第二個好處是，阻止車隊瘋狂的砸錢去開發那些沒有實際好處的IMU。」

「新的IMU不會造成性能上的差別。就算有車隊要用他們的IMU作弊也不會有太大的差異，因為能獲得的優勢非常非常小。話雖然此，我不認為會有人作弊，不過現在這樣也很好，算是關了IMU這個門。」

雖然Cecchinelli 不認為會有車廠能靠著操控IMU就能改善性能，他的確知道他們能夠怎麼作弊。

「有個辦法用自家的IMU作弊，因為 IMU有主機板，如果想要，你可以把你要的東西寫進去。那就是作弊！」

「IMU的目的有99%是用來運算傾角，把這數字提供給其他決策系統。例如說循跡系統，你就能靠著這輸入的數字來改變循跡性。假設你在比賽中的每一圈都增加1%-2%的傾角，那隨著比賽的進行，你會有某一種循跡系統控制。所以你就能靠一般的IMU作弊。」

Cecchinelli 堅持認為Magneti IMU(Moto2也有使用)跟2019年以前各家車廠使用的自家IMU一樣好。根據所有車廠的協議，IPS160已經增加了自我診斷跟改測器歸零的功能。MotoGP的感測器還是由車隊自己選擇，但得經過MotoGP的技術總監Danny Aldridge的認證過才行。

MotoGP Mutterings: control IMU 'makes no difference in performance'

Image: Mat Oxley When Dorna announced last season that it would introduce a control IMU (inertial measurement unit) to complete MotoGP's unified electronics system many conspiracy theorists insisted here was proof that some factories were cheating with their own IMUs.

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