身障者重生的科技福音── 瑞士Cybathlon全球機器義肢科技競賽

競賽構想起源

ETH的Robert Riener教授在2013年產生這個競賽想法，源自於他看到一位職業跑者，因為殘疾之後使用輔助的人工腳而完成芝加哥大樓的爬樓梯比賽（Chicago Willis Tower），還有另外一場倫敦的馬拉松比賽（London Marathon），出現一位下半身全癱瘓，但使用人工雙腳完成比賽的跑者。

第一次的義肢科技競賽在2016年，當時全球參賽團隊一起出現在瑞士蘇黎世；第二次的義肢科技競賽，在2020年舉辦，由於疫情的影響，改為全球一起進行線上的競賽。比賽的方式較以往特殊，由各國參賽團隊在當地建造一個幾乎一模一樣的硬體環境，在線上同步開始進行競賽。

不同部位與不同程度的肢體障礙，需要針對其需求的輔助科技，因此競賽的項目細分為：六項（https://cybathlon.ethz.ch/en/projects-events/disciplines）

義肢手Powered Arm Prosthesis Race

外骨骼動力機具Powered Exoskeleton Race

義肢腳Powered Leg Prosthesis Race

腦部控制界面 Brain-Computer Interface Race

電波控制腳踏車 Functional Electrical Stimulation Bike Race

無障礙多功能輪椅 Powered Wheelchair Race

賽事規則與過程

看似簡單的競賽，背後有分工極細的人員組成與製作過程，必需先由研究人員在實驗室內完成設計，再由醫療團隊及復健團隊評估身障者適用與否，接著陪著身障者一起練習，直到身障者的身體及心智，可以自在的控制人工機具，完成各項操作任務。

在競賽中，參賽者也就是上場的身障者被稱為Pilot，就是機器義肢的駕駛員，意指他們是能靈活控制機具，達成任務的執行者。研究團隊的眾科學家們是在幕後的技術人員。

－以機器手具為例，這項挑戰的名稱是（Disziplin Arm），靈活的手臂。

曾經在一場化學災害中喪失左手的Beat Grossen先生，挑戰的任務是用機器手及搭配不同的手指載具，練習用開罐器打開罐頭、點蠟蠋、穿外套、拿曬衣夾用以夾住衣服、裝燈泡、用鐵捶打鐵釘等手部任務挑戰，競賽的要求是「精準且迅速」完成動作，此外競賽過程不能有任何物品掉落在地面。競賽規則嚴格，如同要求一個肢體健全的人一般。

－以外骨骼動力機具為例（Exoskelett），靠著外部機具達成的訓練。

曾經是馬戲團高空舞者的Silke Pan，在一次意外中不幸跌落，造成下半身癱瘓，必需使用輪椅。她所挑戰的任務是搭配人工腳爬坡及上下樓梯。為了參賽，她開始鍛練手部與臂部肌肉，騎手部帶動的單車，在運動的過程中，她感受到自己又再次成為姓動自如的運動員，而不再是處處受限的身障者。

參賽者的血淚心聲與成功

Silke Pan在國家電視台專訪中表示，意外發生的初期，是人生巨大的灰谷，如何度過人生的灰暗期再度看到希望，家人的支持與繼續運動的決心是至關重要。她從手動單車開始訓練上半身的肌肉，並且再次感受到自己能行動的快意，再次體會「生命」與「動」的基礎含意。她從行動不便所帶來的自卑，也再一次一次生命自由行動之後重新培養了信心。

一個人能再次站立，是一個團隊的支持。當科學團隊為Silke Pan穿上科技義肢，人工的雙腳帶她跨上樓梯，越過石頭，這簡單的自由不只需要時間，也需要她強大的意志配合一次又一次的練習。人巨大的意志力，帶動生命的重生，令人讚嘆。當她晉級義肢比賽的最後一輪決賽時，眼淚是辛酸與奮鬥的結晶，感動自己和所有工作人員、觀賽者。

在重建人生並與洛桑理工大學義肢科學團隊的合作過程中，Silke Pan不再是一位癱瘓的馬戲團高空舞者，她以自由行動和意志力向眾人講述如何克服人生低谷的困境，成為一個專職的演說家。她奮鬥故事不只鼓舞身障者，也讓健全的人們了解克服自我的生命真諦。

科學服務人類的善意極致

一副完整的軀體受創之後不能行走，無法進行生活裡的小事，無限挫折和灰暗，是身障者的人生必須面對的痛苦日常。這項由瑞士發起的科學競賽，是人類合作的極致表現，透過競賽各國的技術也有交流的可能。彼此觀摩與正面就流之後，科技日新月異，造福人群。

科學進步與人道主義所帶動義肢發展，由瑞士發起，目前也有一個位於義語區的瑞士人道救援組織，在非洲國家為身障者重建生活的扶助計畫。鬼斧神工的科技並非冰冷，具有道德意識以科技服務人性，為行動與心靈受困的身障者開啟了重塑人生的機會。完全體現以良善價值為出發點的科學發展，對人類社會具有多麼重大的意義。

註：本文由蔡黛華與方常均共同編譯製作。