馬達小教室：專有名詞 ( I )

針對一些馬達領域中常見的專有名詞進行說明。

一：馬達 基本上這名字就讓筆者頭痛，此為台灣專有名詞，目前判斷是從Motor的日文發音轉變而來的。Motor是簡化而來的說法，全名應該是Electric Motor；這簡稱又與機車的簡稱相同，非常的尷尬。與世界接軌後，馬達也就產生了很多的同義詞，電機、電動機、電動馬達等等。

二：馬達內部名詞 馬達內部會分為三部份，定子(Stator)、轉子(Rotor)及夾在其中的氣隙(Gap)。會如此劃分，主要是牛頓第三運動定律告知作用力與反作用力會同時存在，而馬達作為一個動能輸出的裝置，希望將所有的作用力都能完整的輸出，就必須將其內部結構，強制性的劃分為兩部份。其中一部份將完全固定不動，使生成的力無法在定子處作用，僅能反應於轉子處，以達到最完整的輸出。

定子：最基本的概念，就是馬達中固定不動的部份，都會被含括。

轉子：馬達當中會旋轉的部份，負責將動能輸出的部份。

氣隙：在固定不動的定子及負責動能輸出的轉子中間的區域，就稱為氣隙。此為馬達設計及馬達模擬中的重點位置，會直接影響馬達特性，為重要參數。在馬達設計的觀點，此氣隙是越小越好；但在馬達生產的觀點，則是越大越方便生產。主要是此處為動靜之間的交界處，若尺寸太小，則組裝公差掌控的不好，就會導致兩者產生干涉，使轉子無法順利旋轉。

三：定子內各部位的名詞 對馬達設計者來說，會使用齒部(Tooth)、靴部(Boots)及軛部(Yoke)這三個專業名詞，探討這三個部位的磁通密度，以確保磁力的吸收、傳遞、飽和及損失等馬達設計要素。而對一個馬達生產單位來說，槽(Slot)、槽開口(Slot Open)、齒，才是比較重要的名稱。

槽：主要是馬達繞線的空間，因此槽空間的配置會影響馬達電場能力。也衍生了槽滿率，這個會影響馬達效率的一項參數。

槽開口：為馬達繞線時，漆包線進入的位置，這會影響可繞的漆包線徑大小。但槽開口若太大，則會降低靴部尺寸，導致磁通量降低。在馬達生產與馬達設計兩者之間，需要找到一個妥協點，才能設計出可以合理生產的馬達。

靴部：由於靴部在馬達設計當中，具備搜集磁力的作用，在不考慮馬達生產的需求下，會希望越小越好；但若真的連在一起，或是小於氣隙尺寸，則會造成漏磁的現象。

齒部：為馬達設計當中，最重要的參數，因齒部為磁通最密集之處，但過大的齒部，則會導致槽空間下降；如何有效的調整，為設計者的工作。

軛部：此處較為單純，為磁力外圍路徑。但此處還需注意機械強度的設計，不然會出現雖然滿足磁路需求，但馬達產生振動或噪音的情況。

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