馬達小教室：DQ軸 ( I )

本文在介紹馬達電控與設計中會需要用到的DQ軸。

DQ軸的原本目的只是為了簡化控制時的運算量，將原本三相的電流作用轉換為2維的模式，本質上更像一組數學的轉換模型。這數學轉換方程式，課本及資料已經很多了，就暫不詳述。其發展的背景，是微控制器(Microcontroller，MCU)的運算能力及成本較高的限制條件下，非常實用；而到了現今科技能力一日千里，控制法則不斷更新演進的情況下，其存在感越來越薄弱。

在馬達中的磁阻力作用，會與磁場強度的變化量有關係，DQ軸變成馬達設計時的參考指標。D軸是直軸(Direct)，Q軸是正交軸(Quadrature)，而對照的目標是磁力線。由圖中可以清楚的識別，D軸會與磁力線平行，Q軸則會與磁力線交錯；換句話說，D軸會對應到磁力最強的方向，Q軸則是磁力最弱的方向。

因此在馬達設計上，DQ軸只是為了方便設計者能快速識別磁場的差異量，好決定如何使用磁阻力作用。

重點整理：
馬達控制中的DQ軸是為了減少運算量。
馬達設計中的DQ軸是為了方便描述最大磁力與最小磁力的差別。