希羅在海岸與撒古斯交換坐駕之時，說了一句至劇情終結均沒有解釋的對白：
我不懂這傢伙在想甚麼。
「這傢伙」表面指艾比安高達，暗裡指杜魯斯——Gundam W 最大敵對勢力OZ的精神領䄂。
譯名比對：
撒古斯（傑克斯．馬吉斯/ゼクス・マーキス/Zechs Merquise）
艾比安高達（次代鋼彈，Gundam Epyon。TVB版譯為惡魔高達。）
杜魯斯．克休里納達（トレーズ・クシュリナーダ，Treize Khushrenada)
杜魯斯．克休里維達，生年不詳，24而卒。身高181cm，體重68KG。根據維基百科，杜魯斯家勢非凡，母親是羅姆菲勒財團前代表，父親是（真）希洛．尤爾外甥。
艾比安高達：盛載OZ精神的機動戰士
Gundam W的MS都代表着他們背後組織的理念。初代機體代表着殖民星反抗的意志。由殖民星各自發想出最適合駕駛員風格的機體。這麼講是有點勉強，因為按照W的劇情，一切機體都源自多魯基斯，那些瘋子博士單純為追求世界上最高戰鬥力而研發機體。到了第二代的繼承機體，機體發展出自己的「意志」。準確來講是設計者透過機體OS運算，令高達介入和干預駕駛員的意識，從而把駕駛員成為機體的「工具」。
那麼，這個OS是誰訂定呢？設計師。設計師聽號的命令呢？資方、老闆、權力者。都是。
如果這個體系成立，OS運算、機體性能夠強大的話。操控軍事科技的權力者、資本家、財團，只要改寫程式就可以輕易抹殺他們的對手。Gundam W後期這種情況經已出現。
被抺殺的人們會怎樣呢？會不會永遠屈服於強權之下，不作反抗？肯定不會。超級溫柔的卡多魯慘遭滅門後，第一次時間做甚麼？寬恕自己的敵人嗎？才怪。他立即動用溫拿家的科技、財力，製造出Wing Zero，復仇。
那麼被Wing Zero殺死的OZ士兵，過一段日子又會怎樣？向Wing Zero復仇。W的人類重複犯錯，戰火不斷，像UC一樣永無休息。
與Wing Zero同時期被製造出來的機體，承載着OZ意志的另一台終極兵器高達艾比安。若然開發者是羅姆菲勒財團那幫老古董，肯定會重現UC世界觀。巧妙在，艾比安是由杜魯斯所造，它與其他高達，W世界所有MS的開發目的有着根本上的不同。
作為兵器，高達追求強大，無比的強大能把對手壓到毫無反抗之力。當沒有人比自己更強之時，戰爭便會終止。Wing Zero就是這樣，無論誰坐上去，零式系統必然逼使駕駛員按照它演算的必勝方程式操作機體，不惜代價殲滅對手。
搭載零式系統的艾比安，同樣以終結戰爭為目標。可是，它最終目的包含的理念有種本質上的差異。因此，此時身為兵器的希羅說，他讀不懂艾比安，讀不懂杜魯斯的想法。
卡多魯（卡特爾．拉巴伯．溫拿，カトル・ラバーバ・ウィナー)光芒四射的暗之王者：杜魯斯
重溫49集W劇情，發現杜魯斯出場次數特別少。他很早登場，作為OZ領導人和羅姆菲勒財團的負責人所為人熟知。但他實際上領導OZ的行為，作為財團代表下達的命令，相對地少，甚至比莉莉娜還要少。
大多數時間，他躲在他被幽禁的大宅，給知心好友撒古斯、頭號忠粉莉狄．安下達曖昧的指示。曖昧到莉狄．安按照「他的想法」，遊走殖民星和地球之間，操控全盤大局，讓OZ牢牢掌握住政治優勢。杜魯斯反而說，安違背他的理念，不夠優雅。然後一臉毫無悔意說，噢，已經有一個人因為我的理想而瘋了。
他吐出這句話時我還蠻生氣的。一個女人為了你描繪的世界不惜搞到人格分裂，為了你仆心仆命，為了你的愛，為了你的名譽地位奮鬥。你給我的評價卻不如那位反覆無常背叛你的金髮兄弟？
那是肯定的吧！撒古斯和杜魯斯根本是同一個人，編劇把一個馬沙拆成兩個角色在Gundam W上重現。
杜魯斯是馬沙加入政權的模樣。他很少自己上戰場。戰場上發光發熱的是撒古斯，政治上則由安代理。他自己暗地裡進行軍事研發，製造艾比安高達，推莉莉娜坐上女王之位，自己無為而治。
當全世界體驗過殖民星反抗、殲滅、和平主義，都無法換來和平。杜魯斯終極登場，令世人慢慢地按照他的理想前進。
誰可終結無盡的華爾茲？
要講杜魯斯之志，需要倒過來從他死後的時空——OVA《無盡的華爾茲》談起》。
《無盡的華爾茲》故事講述一位野心家利用一位自稱是特列茲女少女瑪莉梅亞，發動世界大戰。企圖在OZ滅亡的後高達年代，靠武力統治全世界。
這次統粹的動亂，像不像UC世界的循環？高達打敗了OZ，野心家藉OZ之名復辟。透過武力換來的短暫和平，又一次因為武力面臨崩解。
那麼，到底怎樣才能中止戰爭？「誰」能夠終止這無止境的輪迴？
Gundam W之所以經典是因為他透過劇中角色，尤其是希羅尤。現代觀眾可能會很混亂，W的駕駛好像沒有一台專屬機體，一時在高達之上，一時幫OZ測試最新機體，立場、陣營經常轉變。Wing Zero更被惡稱「公廁高達」，人人都可以坐。
這種論點明顯是忽略了W渴望表達的主題：
戰爭是甚麼？
希羅交替在不同機體、不同陣營作戰，起初只是作為兵器。失去殖民星信任、博士命令之後，他跟隨卡多魯去到太陽王國，與不同MS戰鬥，與人類戰鬥、與無人機戰鬥。遇上特列茲、坐上艾比安之前，他十分迷茫。
失去殖民星支持，沒有對抗目標的希羅，到底為甚麼活着？過去的他為甚麼戰鬥？而戰爭的本質又是甚麼？各人為何搭上機體開槍？我連對面機師是誰都不知道，無仇無怨的。保護民眾、保護太陽王國、保護莉莉娜？這些是希羅應該做的嗎？或者說，這是戰爭的目的嗎？
上面我試圖把希羅的想法延伸，具體地描繪出他只有一兩句的對白。那些對白很短，卻很精警。因為有了這一重經歷，在《無盡的華爾茲》裡，希羅和五飛採取了不同道路。五飛無法想像一個戰士在沒有戰爭的世界活下去的價值。
（註：OVA這裡有點牽強，TV版最後把雙管破壞步槍交給希羅的就是五飛。以示五飛悟出杜魯斯的想法。OVA版卻似忘記了一般。給Wing Zero上戰損。）好吧，那麼，戰爭到底是甚麼？為甚麼大家要打仗？戰士在戰爭中又有着怎樣的價值和地位？
不知道。杜魯斯追求的不是個人在戰爭中的存在價值。他由始至終促使人類醒悟，中止戰爭的方法不能靠力量、金錢。也不能依賴終極兵器和投靠幾個有特殊能力的人。一定要全人類無論身份、地位、出身，殖民星也好、地球人也好，全部人站出來反對戰爭。人類才有一絲和平的希望。無盡的華爾茲才有機會終結。
OVA結局，杜魯斯遺志繼承者的吶喊成功了！
騎士之王的謝幕式：成為反派讓全世界討伐
為了讓全人類醒悟到戰爭帶來的混亂和殘酷，杜魯斯需要啟動一件事情——全人類都無可避免的全面戰爭。
甚麼意思？雖然高達劇情無時無刻都圍繞着戰場，以現實世界類比，戰場、戰爭只是一個小角落而已。大部份人與戰爭無關，也不會覺得與自己密切相關。
舉個近期例子，俄烏戰爭，俄國徵召壯丁入伍。為逃兵疫，許多俄國人逃離俄國尋求庇護。某國總理拒絕對俄國人提供庇護，口氣還蠻重的——俄國人有很多時間阻止戰爭爆發，但他們留在家中甚麼都沒做，我們不會給予他們特別優待。
讓全人類捲入戰爭，切膚之痛，大家就會醒悟吧？杜魯斯因而發動全面戰爭，戰爭畫面向全球直播。他把艾比安交給希望，自己駕駛多魯基斯2，目的是想由希羅之手，代表希望和下一世代的高達，親手殺死自己，終結戰爭。
化身為「惡」，以自身的死亡作為戰爭終點。這份犧牲精神，高貴。
杜魯斯交艾比安予希羅，與馬沙把精神感應框架技術交給阿寶，目的類近。艾比安製造成高達的外表，除了賣模型，或許寄託着「高達象徵希望」。
只不過陰差陽錯，艾比安落入撒古斯手上。撒古斯和特列茲私交甚督，他自己亦是一位高貴的騎士，追求公平、公正的決鬥。艾比安顯示給撒古斯的未來是甚麼？
把天秤座砸向地球
是不是？又來一招馬沙超必殺技。不過撒古斯和杜魯斯的組合，比起馬沙仁慈得多，他們由始至終沒打算置身事外，不惜犧牲性命達到共識。
登上王座的騎士把杜魯斯的理想推向激進，最終交由高達駕駛員，五飛、希羅完成使命。交由卡多魯說出最終台詞：「這就是宇宙之心」。
（本文譯名以香港TV版為主，附以日文譯名。如有混淆，請諒。）
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