《宣教士》的定義，有廣義和狹義兩種。
從廣義的宣教士定義，回答這個問題：主的門徒在重生得救的同時，一併植入宣教的DNA；所以，只要是相信耶穌、作主門徒的人，不用〝做〞宣教士，已經〝是〞宣教士。
從狹義的宣教士定義，回答這個問題：指的是靠福音養生、以傳揚福音為職志的人，而且鎖定福音未及之民，也就是在沒有聽過福音的群體當中生活，專心以祈禱傳道為事。從這個角度，回答「誰可以做宣教士」這個問題，有兩個前提，需要認真思考，並且具體回覆：
一﹒和神的關係
宣教是神的事，神是宣教的神。神挑選祂要使用的人、用祂的方法、在祂命定的時間、在祂揀選的地方，做祂要做的事。所以，宣教的人和宣教的神，是什麼樣的關係，是首要的考量。這層關係，可以從兩方面查驗：
1. 神的呼召
神的呼召，對宣教士而言，實屬必要！因為，神的呼召是宣教士之所以宣教，原始的動機和持續的動力，也是宣教士身分定位的先決條件。神的呼召臨到人，人決定回應神，確立雙方的關係，宣教的神和宣教的人，是主僕、是同工，也是朋友。
雖然神的呼召，是個人主觀的領受，旁人難置一喙，然而，只要是相信耶穌的人，都有同一位聖靈內住，透過主內肢體，尤其是熟識的教會牧長、同工們，同感一靈的領受，可以得到外在客觀的印證。
宣教的場域，也就是宣教工場，從合法性來講，可以分為官方許可宣教的地方，所謂「開放地區」，和官方不許可宣教的地方，也稱為「創啟地區」。一般進入「開放地區」宣教，可以直接以宣教士的名義，申請入境、停留，並公開自由地宣教、傳耶穌，所謂「專職宣教士」；但是有些場域情境，像「創啟地區」，宣教士必須先取得合法居留的身分，例如教師、商人…，然後極低調、靈巧地，傳福音、造就門徒、建立教會，這樣的宣教士，成了所謂「帶職宣教士」。
雖然「專職宣教士」和「帶職宣教士」都是宣教士，且目標一致，可是，外人看來，「專職宣教士」比較符合傳統認定的宣教士形象—傳基督教的宗教人士；「帶職宣教士」則像外派，無論是國企、民企、外企、非政府組織，或是公部門，畢竟「帶職宣教士」和「外派」的工作內容，有可能完全一樣，儘管駐外的使命和目的，大相逕庭，關鍵的差別就是：有/沒有神的呼召。
2. 個人的靈修生活
確認神的呼召之後，因為「神的恩賜和選召是沒有後悔的」，所以打包票，從此以後，再怎麼擺爛，都可以高枕無憂。那誤會就大了！靈修生活是個人和神的關係，保養維修和升級更新之道，是宣教士最大的事，沒有之一。
二﹒宣教是恩賜、或是專業？
關於教內的人、事、物，基督徒喜歡講恩賜，不太講專業，當然，也包括宣教。「某某人當宣教士，因為有宣教的恩賜...」，諸如此類，耳熟能詳。
如果宣教是恩賜，「因祂有說不盡的恩賜」，只管大大張口就是！比方：一夜之間，番言番語嚇嚇叫；神蹟奇事接二連三，瞎子看見、聾子聽見、癱子行走、啞子開口、呼風喚雨、移山填海、天天餵飽當地人...；報名受洗的人，排隊排到天涯海角；教會如雨後春筍被建立；業績長紅、報表吸睛...。把宣教說成恩賜，更像推託之詞：「我沒有宣教的恩賜，所以不能當宣教士...」，恩賜儼然天賦異稟、特異功能。可是，有誰求宣教的恩賜呢？
宣教與其說是恩賜，更應該說是恩典。認定宣教是一門專業，靠主恩典，腳踏實地，從知識、能力和態度三方面著手：
- 知識學問：宣教的專業知識，可以透過神學院、或教會的造就體系，或有系統的私淑自學而得；其他相關或有助於宣教的學問，尤其是「帶職宣教士」所必備的專業條件，也可以以學歷、文憑和證照，作為證明。在職進修的必要性，自不待言。
- 能力技術：宣教士十項全能似乎理所當然，查經、佈道、講道、司琴、接生、木工、美工、醫病、趕鬼、劈柴、生火、打水...，可是門檻不高，樣樣通、樣樣鬆，現代對於數位科技運用能力的要求，成了基本款。能力技術與時俱進，理所當然。
- 性格態度：宣教士能不能夠安身立命、克竟全功，知識學問和能力技術的關係重大，關鍵卻在於性格態度。除了美觀大方、堅固耐用的期待，是不是能獨立作業，也能融入團隊，常常是壓跨駱駝的最後一根稻草。 甚至原本應該是加分的〝經驗〞，無論是短宣經驗、牧會經驗...，竟然成了扣分，也多半受限於性格態度。
所以，誰可以做宣教士？
- 清楚從神來的呼召，有主觀的認定和客觀的印證；而且每天靈修，親近神
- 培養建立宣教的專業知識、技術和態度，並且持續裝備、追求精進
- 當然，還有族繁不及備載的五四三，以後再說
