國際瑜珈日並非歷史悠久的節日，是在近十年內才制定下來的新節日。國際瑜珈日的由來要追溯到 2014 年，在印度總理穆迪（Narendra Modi）的演說中提到，聯合國肯定瑜珈為世人帶來的助益，並於 175 個成員國的支持下，隔年（2015年）正式宣布將每年的 6 月 21 日訂為國際瑜珈日（英文：International Yoga Day），選在北半球白晝最長的一天，訂下對世界各國文明來說都別具意義的日子，國際瑜珈日肩負重任，應運而生。
底下附上印度總理 Narendra Modi 在制定國際瑜珈日時，所發表的演說原文與翻譯：
瑜珈，是古印度傳統文化留給世人無價的珍貴贈禮，它體現了心靈和身體的統一，思想和行動的結合，節制與滿足，人類與自然的和諧，是一種實現健康和幸福的全方位方法。它不僅僅是一種運動，而是使自己得以探尋與個人、世界和自然合一的管道。通過改變我們的生活方式和意識覺察，它可以幫助實現健康與幸福。」—— 那倫德拉‧穆迪，聯合國大會
在中華文化中，6 月 21 日亦為二十四節氣中之「夏至」。夏至，為北半球一年中日照最長的一天，是白晝佔據一天最長的時間。在這個暑氣最旺的時節，人們易感到煩躁倦怠、惱怒憂鬱，若是無法使心靜下來。國際瑜珈日剛好落在夏至這天，也讓大家得以透過一些瑜珈動作來緩解溽暑的煩心
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