【诗二十一篇题注】「大卫的诗，交与伶长。」
在这首感恩的王者诗篇里，先是王对神的感恩(1~7节)，然后是百姓对王的祝福(8~12节)。而两篇诗的最后一节，都是会众向耶和华所发出的祷告和赞美(13节；二十9)。。这诗篇有某部分是弥赛亚诗篇(如4~6节；10~12节)，这几节经文的用词套用在大卫身上是夸张的，但用在基督身上却是十分真实的。为赞美神赐王凯旋归来的诗，而本篇是得胜后的赞美，以赞美神的大能开始(1节)，也以歌颂祂的大能终(13节)，而以倚靠神和神不动摇的慈爱为全诗中心(7节)。
一、歌颂耶和华的救恩(1-13)
王所求的胜利，神已赐给。众民欢欣，迎王归来；放下战盔，换上王冠。凯旋的王既安全无恙，求神赐他长寿，有非凡的尊荣和无尽的喜乐。众民祝福王肃清一切仇敌，因神的帮助，无人能敌，消灭仇敌子孙，永无力再犯。“转背逃跑”与“搭箭在弦”都是说在神的大能前，敌人必望风披靡。
【诗二十一1】「耶和华啊，王必因你的能力欢喜；因你的救恩，他的快乐何其大！」
1-7节先是王对神的感恩。
「快乐何其大」：是指快乐怎样极其的大。让公众承认祈祷得到应允是很有必要的。「因你的能力」：战车和战马在神的大能面前显得无能为力（诗20:7）。上一篇曾预言神的拯救（诗20:5,6,9）。现在实现了。古代犹太人的传统把这首诗视为弥赛亚之歌，所以《塔古姆》采用了意译：“耶和华啊，弥赛亚王必因你的能力欢喜”。本节诗篇作者说出了君王欢喜快乐的两个原因，一是耶和华的能力，二是耶和华的拯救，这也是这首诗篇的主题。
【诗二十一2】「他心里所愿的，你已经赐给他；他嘴唇所求的，你未尝不应允。细拉」
本节对应二十4，君王心里所求的，以及他长久盼望的，「他心里所愿的」都是为着神的荣耀，耶和华都已经赐给他，君王的心里感到满足。当人的心愿符合神的旨意，他的意志服从于神的时候，他们的祈祷就会得到应允。
【诗二十一3】「你以美福迎接他，把精金的冠冕戴在他头上。」
「你以美福迎接他」（18:5注释）：神藉着对王赐福来表达祂的悦纳（申28:2）。「精金的冠冕」：由纯金制成，象征君王的权威与荣耀。更重要的是，谁赐予这样的冠冕(结21：25~27)。「把精金的冠冕戴在他头上」：是指神承认国王的统治权（见下7:12-16）。王所求的胜利，神已赐给。众民欢欣，迎王归来；放下战盔，换上王冠。
【诗二十一4】「他向你求寿，你便赐给他，就是日子长久，直到永远。」
「求寿」：原作「生命」，指有活力有朝气的生命。凡恒心行善、寻求荣耀、尊贵和不能朽坏之福的，就以永生报应他们(罗二7)。「日子长久，直到永远」：意味圣徒在基督里得到永生，不是指实际寿命延长、永不见死。凡信主耶稣蒙恩的人，都享受他所有的永生。这生命已经显现出来，我们也看见过，现在又作见证，将原与父同在，且显现于我们那永远的生命传给你们”（约一1：2）。
【诗二十一5-6】5「他因你的救恩大有荣耀，你又将尊荣威严加在他身上。」6「你使他有洪福，直到永远，又使他在你面前欢喜快乐。」
我们遥看这是指主耶稣基督的时候，经文就显得格外美丽。神的拯救和帮助已经赐给祂极大的尊荣。神使祂从死人中复活，并让祂坐在自己右边，把荣耀和尊荣加给祂（来二9）。「你使他有洪福」：亚伯拉罕就是这样蒙福的（创12:2）。神希望国王，包括神的每一个儿子，不但接受福惠，而且分发福惠（赛19:24；结34:26）。是的，耶和华已经使他有洪福，直到永远，并且使祂作全世界的祝福。基督坐在最高的位置，在祂父神面前充满喜乐。
【诗二十一7】「王倚靠耶和华，因至高者的慈爱必不摇动。」
把耶稣基督带到这尊贵地位的，是祂对耶和华专一的信靠。确保祂得着永久之高升的，是至高者的慈爱。信心的藤牌，也是得胜魔鬼的利器。主耶稣在各样试探之中，总是确实相信，没有一点的疑惑。这就是打胜仗的秘诀。以上所有的喜乐就是信德的歌。主耶稣随时知道他的祷告是达入父的耳中的。他可以放心的将一切事交托给他的父。这样安心的交托就是信心，就是依靠。神有永远的慈爱。因为我们的王如此倚靠耶和华，因他的慈爱不摇动，我们也可以满有信心的往前走。也可以说：“地虽改变，山虽摇动到海心，其中的水虽砰訇翻腾，山虽因海涨而战抖，我们也不害怕”（四十六2-3）。
【诗二十一8-9】8「你的手要搜出你的一切仇敌，你的右手要搜出那些恨你的人。」9「你发怒的时候，要使他们如在炎热的火炉中。耶和华要在祂的震怒中吞灭他们，那火要把他们烧尽了。」
8-12节是百姓对王的祝福。是祷告和赞美(13节；二十9)。
「搜出」的意思是“推翻”。具有征讨的意味，务求赶逐一切仇敌，不容他们采取主动。诗篇作者鼓励君王，他要使用自己能力找到他所有的仇敌和恨恶他的人（8节）；「炎热的火炉」：希伯来人的炉子里可能是烧柴的（玛4:1）；恶人最后将完全毁灭（启20:14,15）。「在炎热的火炉中……那火要把他们烧尽了」：那些起来反对耶和华所膏立的君王的人，他们要被完全的除灭，就好像在火炉中焚烧一样，什么也不会剩下（9节）。我们若认为王是弥赛亚，这就是描述基督的仇敌在祂第二次降临时所面临的厄运。
【诗二十一10】「你必从世上灭绝他们的子孙，从人间灭绝他们的后裔。」
本节的意思是要灭绝敌人的后代。众民祝福王肃清一切仇敌，因神的帮助，无人能敌，消灭仇敌子孙，永无力再犯。恶人在世的劳苦，都必罢休，成为一场空。神“一吹其上，便都枯干，旋风将他们吹去，像碎秸一样。”敬畏神的人给他们的后世遗留神的福气，但恶人只有咒诅留给子孙。作父母的，当留心自己的行为。因他们所做所为，影响他们的子孙。感谢神，恶人的罪恶，神终必停止，使他不再狂傲。现在罪恶滔天，但神必引进公义把罪恶的权势灭绝。到那时神“要止住罪过，除净罪恶，赎尽罪孽。”哈利路亚，那是何等快乐的大日。
【诗二十一11】「因为他们有意加害于你，他们想出计谋，却不能作成」
「有意加害你……计谋」表示罪的显露，因为反对义人的，就是反对神了。如果神反对，人最好的计谋也会失败。神不仅注意人所作的事，他也看人的打算。事虽没有成就，恶人的计谋，还是一样的被神刑罚。凡加害于神最小的儿女，就是加害于神了。经上有话说：“摸你们的，就是摸他眼中的瞳人。”凡逼迫圣徒的人都当留意。神必与他们算账。恶人虽能想出各样的计谋，却没有能力去作成。神必照他们的心愿，审判他们。圣徒走天路，虽有狮子在路旁吼叫，圣徒若勇敢的往前走，就必知道那狮子是有锁链的。神应许“必救你脱离捕鸟人的网罗，和毒害的瘟疫。他必用自己的翎毛遮蔽你。”魔鬼必从锡安的堡垒倒退，因为神自己在其中。
【诗二十一12】「你必使他们转背逃跑，向他们的脸搭箭在弦。」
「向他们的脸搭箭在弦」：或作「当你张弓搭箭瞄准他们的脸的时候」。恶人暂时向神夸口，但神一向他们搭箭，他们只好转背逃跑。就是如此，也躲不掉神的忿怒。原文中的意思，是神将恶人当作射箭的靶子。神射箭必中目标。上句说使他们“转背逃跑”，但神射箭是“向他们的脸搭箭”，所以看出他们虽要逃跑，他们还没有转背的机会，神已向他们的脸搭箭在弦。
【诗二十一13】「耶和华啊，愿你因自己的能力显为至高。这样，我们就唱诗歌颂你的大能。」
13节会众向耶和华所发出的祷告和赞美(二十9)。
为着上述神如何赐福和帮助王，会众一齐赞美神。 这一节将本诗作结束，与诗篇第二十篇相呼应。不过在这里，不再看见任何人，只闻其声而已；人的角色是站在一旁，欣赏并感恩。高举神的名，乃是圣徒的本分。但因我们没有力量高举他的圣名，使他得着相称的荣耀，所以只好求神“因自己的能力显为至高。”等到主的能力显现，他的仇敌倒退的时候，他的赞美与荣耀必充满宇宙。到那时，千万圣徒都必歌颂他的名。他们必“唱神仆人摩西的歌，和羔羊的歌。说，主神全能者啊，你的作为大哉，奇哉。万世之王啊，你的道途义哉，诚哉。主啊，谁敢不敬畏你，谁不将荣耀归与你的名呢？”（启十五3-4）
上图：埃及底比斯卡纳克神庙的米吉多战役浮雕，描绘图特摩斯三世（主前1479-1425年在位）一手抓住一群迦南俘虏的头发，一手在施行惩罚。「手」在古代中东常被用来比喻君王的能力和军事力量。
