📘 《AI 時代系列（6）：進階通訊工程——邁向2035年太空星鏈網路時代》
📘 第 12周: ☁️ 星鏈雲原生架構：LEO × vGateway × O-SAT × Kubernetes
118／150單元： 星鏈部署：Onboarding → Routing🔧 衛星加入星座的雲端流程**
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🎯 單元導讀
一顆新的 LEO 衛星，在剛被火箭釋放出來時：
❌ 它不是星座的一部分
❌ 它還不能參與 Mesh
❌ 它不能路由流量
❌ 它沒有頻道表，也沒有時序同步
❌ 也還沒拿到安全密鑰、軟體設定
它只是一個「裸衛星（bare satellite node）」。
要變成真正的「星座節點」需要經過：
⭐ Onboarding → Verification → Sync → Laser Link Join → Mesh Routing Ready
這整套流程就像：
🛰「衛星版的 Kubernetes Node 加入叢集」
🛰「空中路由器加入雲原生骨幹網路」
在 6G NTN + Starlink Phase II 架構中，流程雲端化、可自動化、可滾動更新。
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🧠 一、星鏈 Onboarding → Routing 的 8 大流程
以下是標準化的星座加入程序（SOP）👇
（所有大型 LEO：Starlink、Kuiper、OneWeb Gen2 格式類似）
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① Boot-up：衛星上電啟動（Init Phase）
衛星剛分離後會：
✔ 啟動基礎 OS（RTOS 或 Linux）
✔ 載入安全啟動（Secure Boot）
✔ 啟動基本通訊模組（X-band / S-band）
✔ 與地面建立最初 control link
目的：
⭐ 確保這顆衛星是合法、真實、且可控的。
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② Cloud Registration：雲端註冊
衛星會與地面 vSC-Cloud（Satellite Control Cloud） 進行註冊：
✔ 衛星序號／晶片 ID
✔ 軌道與時間戳
✔ 軟體版本
✔ 功率狀態
✔ 初始姿態與位置
雲端會分配：
→ Node ID
→ 加入的星座群組（plane/group）
→ 控制面端點（SC-plane Endpoint）
這類似 K8s Node Join 的第一步。
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③ Security / Key Exchange：安全密鑰交換
衛星必須與星座交換密鑰才能加入 Mesh：
✔ 雙向簽章（公私鑰）
✔ 量子安全演算法（後量子 PQC）
✔ Session Key（Laser Link 使用）
✔ Routing Credential（路由權限）
沒有通過 → 無法進入星座。
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④ Orbit Determination（OD）× Time Sync（TS）
衛星必須被精準定位與同步：
✔ GNSS（如GPS/伽利略）
✔ 星間 ranging
✔ 地面 TDOA / FDOA
✔ Star tracker（星象儀）
時間同步方式：
✔ 地面主時鐘
✔ 原子鐘
✔ 光鏈路同步
目的：
⭐ 沒有精準時序 → Mesh Routing 無法運作
⭐ 沒有精準軌道 → Beam 對不準 → Link fail
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⑤ Attitude Adjustment：姿態對準（PAT 前作業）
衛星必須把：
✔ 雷射終端（Laser Terminal）
✔ Ka/Ku Beam
✔ Crosslink Optics
調整到準備對接鄰近衛星。
這一步是 Laser Link PAT 的必要條件：
Pointing
Acquisition
Tracking
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⑥ Laser Link PAT：建立星間光鏈路
三步驟:
1. Beam pointing（粗對準）
2. Acquisition（找到對方）
3. Tracking（微調鎖定）
成功後：
→ SC-plane 可同步
→ SD-plane 可開跑
→ Mesh 可接手
這一步是加入星座的「正式門檻」。
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⑦ Sync with Constellation：與星座同步（SC-plane Join）
衛星會從鄰居衛星下載：
✔ Routing table
✔ Beam table
✔ Frequency plan
✔ Scheduling policy
✔ Topology snapshot
✔ 目前 AI 模型的最新版本（Edge Model）
✔ Resource State（Mesh load）
這就是星鏈的「星座狀態機」。
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⑧ Routing Activation：開始轉送 SD-plane 資料（Mesh Ready）
當所有條件都完成後：
🟢 衛星正式變成 Mesh Node
🟢 可以轉送用戶資料（Data Plane Active）
🟢 可以作為 Routing Path
🟢 可以作為 Edge Compute Node
🟢 可以支援 handover
完成：
⭐ Onboarding → Routing 的全流程
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🧠 二、整體流程 ASCII 圖
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① Boot & Secure Init
系統開機與安全初始化
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② Cloud Registration (vSC)
雲端註冊（虛擬衛星控制器）
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③ Key Exchange / Security
金鑰交換與通訊安全建立
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④ Orbit + Time Sync (OD / TS)
軌道資料與時間同步
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⑤ Attitude Alignment
姿態校正與指向對準
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⑥ Laser PAT (P / A / T)
雷射指向 / 捕獲 / 追蹤
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⑦ SC-plane Sync with Mesh
控制平面與星間網狀拓樸同步
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⑧ Routing Activation (Ready)
路由啟用完成（進入可服務狀態）
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這張「整體流程 ASCII 圖」完整呈現了一顆 LEO 衛星從尚未入網到正式成為星鏈路由節點的上線生命週期。流程由 系統安全開機 與 硬體可信初始化 開始，接著透過 雲端虛擬衛星控制器（vSC）完成身分註冊與管控接管，在此基礎上建立 加密金鑰與安全通訊通道。完成安全層後，衛星進行 軌道參數與全域時間同步，確保自身在星系中的時空位置正確，再進一步執行 姿態校正，使天線與光學模組指向精準。隨後透過 Laser PAT（指向／捕獲／追蹤） 建立穩定的星間雷射鏈路，並將 控制平面（SC-plane）與整個星間 Mesh 拓樸即時同步。當控制狀態、鄰居關係與路由資訊完全一致後，系統正式啟用路由功能，宣告該衛星進入 Ready 可服務狀態，可穩定承載跨星系的資料轉送與即時調度任務。
這是一個完整的衛星加入星座的「雲端流水線」。
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🧠 三、Starlink Phase II 的實際情況
Starlink V2 Mini 具備：
✔ 自動 Secure Boot
✔ 自我姿態調整
✔ 全自動 PAT（不用人工）
✔ Laser Link 自行掃描＋鎖定
✔ Onboard AI 模組負責：
• Routing Prediction
• Link Quality Estimation
• Orbit Projection
SpaceX 表示 V2 Mini：
「可自動加入星座，不需地面人工介入。」
這就是完整的 Onboarding Pipeline。
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🧠 四、AI 在 Onboarding → Routing 中扮演的角色
AI-native NTN 的能力包括：
1. 自動選擇最佳鄰居衛星
✔ Link state
✔ PATH jitter
✔ SNR 波動
✔ 熱效應
✔ 設備溫度
2. Orbit Prediction
提前預測 30–60 秒後的位置，
才能預測下一次 Link 建立。
3. PAT 自動化
AI 分析光點、反射、噪聲 → 找出最佳 pointing。
4. Initial Routing 建構
初次加入星座時由 AI 建立最佳路由編號。
5. 更新 AI 模型
衛星自動下載 starlink-routing-model-vN.XX。
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🧠 五、工程挑戰（研究級）
1. 在高速移動（7.5 km/s）下 PAT 誤差的補償
2. Laser Link jitter 對 SC-plane 封包穩定度影響
3. Routing Table 更新與拓樸變化的協調
4. AI 模型更新 → 滾動部署 → 衛星耗能管理
5. Mesh 失效衛星如何自動驅逐
6. 雲端 vSC-plane 與 in-space SC-plane 的一致性
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🧠 六、模擬題（NTN 實作）
1️⃣ 模擬一顆新衛星加入 40 節點 Mesh 所需時間。
2️⃣ 實作 Laser PAT 的 Pointing 誤差模型。
3️⃣ 設計衛星 Onboarding 的 Kubernetes-like 流程。
4️⃣ 測試「缺少 time sync」時路由表錯誤的影響。
5️⃣ 模擬 AI-assisted PAT 的成功機率 vs 傳統 PAT。
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🧠 七、小結
✔ 衛星加入星座不是硬體行為，而是「雲端流程」
✔ Onboarding→Routing = 星鏈網路的生命週期
✔ Laser Link 是正式加入星座的關鍵門檻
✔ AI-native NTN 讓所有流程自動化
✔ Starlink Phase II 已在實做完整自動化 onboarding
✔ 未來 LEO 星座即「自我擴張的空中雲原生叢集」
一句話總結：
⭐ 一顆衛星能不能變成星鏈成員，不是靠人工，而是靠雲端。
Onboarding → Routing 就是它的入職流程。
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