Jidoka是日文發音，即自働化。意思是當自動化機器在加工的時候，遇到錯誤會自己停下來。然後會用ANDON警示，即透過聲音與顏色進行異常提醒。
而錯誤自働停下來這個概念延伸，也可以理解成TQM(Total Quality Management)，比較著名的是摩托羅拉的六西格瑪。這些資料網路上都很多，在這就不探討。今天要來探討實現Jidoka前需要了解的四大面向：
一：產線瓶頸
產線瓶頸需要透過流線化生產的工具來協助，不過鞋廠資深的幹部或生產經理可能會直接到訴你，只要看到堆、停就是有問題。這是很直觀的方式，但若要全面規劃還是要有系統的方式會比較好，流線化生產是另外一大支柱JIT，11/9會講如何實現。
二：成本概念
自働化追求的是低成本，那要達到低成本就有以下兩個重點:
適速化
市面上的自動化機器都追求高速化，價格無法壓低原因有三：
- 設計高速滿足產量多，這樣可以賣比較貴。
- 但因為高速機器的零件規格就要比較高，才不會容易壞。
- 因機器高速，所以要確保品質，所以機器加工精確度也要高。
那我們應該要追求的是，符合流線化生產設計的節拍時間。目前市面上的機器常把『高速化』『高效率』畫上等號，這樣雖然省下其他線的同樣生產的人力，但卻多了以下缺點：
- 增加人力要做點數與搬運。
- 機器損壞風險集中，帶來的傷害也提高，因此要特別提升維修能力。
- 訂單多樣少量是趨勢，當產品轉換時，換模損失將會增加。
通用機專用化
要達到適速化的概念，我們要購買市面上的通用機臺，然後進行專用化改造，這樣才能多方面的提升工廠競爭力。這類型的機器設備廠商會覺得整改繁雜耗時且難以複製，沒有未來複製利潤可期待，因此會大大降低興趣。
三：改善階段
手離化→人離化→著脫化→著著化→盲腸化(局部無人化)
手離化
這樣的範例看似沒什麼，但卻是整個自働化的核心，因為這種作業改善若沒有在設計機器設備前就先想好，只是拿改善前的作業方式去設計機臺，那麼就算機臺設計出來，也只是自動的複製浪費。
人離化
圖中的黃色治具是用來固定材料的，讓電腦針車可以自動加工，但目前還不能做到錯誤自動停止，因此每次加工完還是需要人工進行檢查。
著脫化
著指的是幫機器上料，脫指的是幫機器下料。意思機器只需要人輔助上下料，其餘的機器都會自己完成。
這個案例有兩個重點要探討：
機器產量與占地：改善前是250雙/小時，改善後是120雙/小時。
改善前機器設備的目的是在同一機器設備上大量生產，因此需要較大的空間來加工同樣工序，之後透過人力來點數進行分配到不同的產線。
改善後機器設備的目的在於縮小機器設備，使其能與後續的生產設備更加靠近，產量也剛好滿足一條線即可。
機器價格與數量：改善後的機器變成要買2臺，那麼對於產品的靈活轉換也有好處，但前提是價格要變為原來的一半，這樣才有整改的意義。
著著化
意思機器只需要人輔助上料，其餘的機器都會自己完成。
左圖是需要人將加工後的產品取出。
右圖是機器自己可以退出完成產品。
四：機器設計
- 一個流動：產量、占地、價格、數量得一併考量。
- 作業面窄：工件寬度加上500mm。
- 進出一致：進料口與出料口同一邊。
- 逆時方向：門把在右轉軸在左。
- 容易移動：管線要天降化，設備要增加滑輪。
- 要有Andon：透過聲音與顏色來警示。
- 容易換模：模組化設計。
- 防錯裝置：減少人為檢查。
- 容易保全：汙染源防止，使清掃容易。
- 絕對安全：作業點與加工點分離。
總結：
實現Jidoka的四大面向，可以理解成1、3、5、10。
一、產線瓶頸：1個信念。
二、成本概念：3個目標。
三、改善階段：5個層級。
四、機器設計：10個要點。
本文的實際案例不是很充足，若有興趣可一起討論更多的實際案例應用。
