方格精選
短小精幹雞母蟲，誰說我不擅長挖洞？順便教教你怎麼設計機器人。
閱讀時間約 5 分鐘
最鄰家的甲蟲王者，就連雞母蟲也能被研究？
大家好，我是菜編，這次要分享的論文跟之前的主題很不一樣，今天要來談談：
雞母蟲怎麼挖洞的？
白白胖胖的雞母蟲是鍬形蟲、兜蟲等昆蟲幼蟲的通稱，據說是因雞鴨啄土時會不經意翻出，富含蛋白質的蟲體剛好能作為養分補充來源，所以農戶們才將其命名為「雞母蟲」，而本篇論文的主角獨角仙（Trypoxylus dichotomus），算是最家喻戶曉的甲蟲了吧？菜編小時候養的第一隻甲蟲也是獨角仙，寫到這邊講個題外話，因為當時不知道雄獨角仙的生殖器長什麼樣子，以為是什麼不知名的附著物，趕忙緊張地用剪刀剪掉它，現在想起來無知真可怕，也很對不起那隻獨角仙。
不過，不只小朋友喜歡養雄壯威武的獨角仙，連大阪大學的研究者也對牠們的幼蟲感到好奇，尤其是這些土中居民的挖洞方式，或許能給工程師新的挖洞建議！
古城裡的革新力量，持續創造的大阪大學
提到大阪，印象深刻之一就是那些古色古香的建築物，而坐落其間的大阪大學（OSAKA University）成立於1931年，起源自1838年由高安先生（OGATA Koan）成立的私塾，這間私人學校兼具疫苗研究和霍亂治療的功能，也培養出許多明治時期為日本開闢道路的人才，1869年高安先生的兒子和荷蘭醫生協助明治政府建立了醫學大學，之後歷經多次改制跟擴編，時至今日才有了這在日本數一數二研究型綜合大學 – 大阪大學，且仍不間斷地創新，並融合文化創造，面向全球發展。
酒糟不要舔（不要模仿他人，要開闢自己的道路）
– NAGAOKA Hantaro 大阪大學第一任校長
– NAGAOKA Hantaro 大阪大學第一任校長
旋轉跳躍我閉著眼，硬土看不見，你卡住了沒？
身為活在土裡的動物，微胖的雞母蟲好像不太適合鑽洞，但這靈活的小傢伙卻有自己的絕佳妙計！首先以透明小盒子觀察，可以看到雞母蟲旋轉鑽入土裡，土壤硬度（Hard condition：土比較硬的狀況）很明顯地影響到牠移動的速度跟軌跡，不過科學家卻發現這個方法有一個嚴重缺陷，如果各位有看過之前關於影像處理的研究分享，應該也看得出這樣的影像清晰度有點問題？
就算小盒子很窄，土裡的雞母蟲還是有太多部位被土屑擋住，嚴重影響到影像辨識的品質，不過聰明的研究者卻以「吸管」解決了這個問題，在堆滿吸管的小盒子裡，直徑6毫米的吸管效果相當於硬土，10毫米的則相當於軟土，採用這樣的介質，就能在移動過程中清晰地看到蟲體的各個位置，也能準確的追蹤移動路線（右圖），沒想到吸管除了能被拿來喝飲料，還會有這樣一個新的用途。
最後，研究結果發現雞母蟲確實會依土壤的硬度跟顆粒大小改變挖洞方式，面對比較硬的介質移動比較緩慢，途中會採取較多的旋轉動作，而在較軟的介質裡，則能順利地直線向下進發，跟在鬆軟土壤裡唯一的行為差異，就是在10mm吸管堆中，雞母蟲會再向上移動，不過這個部分作者安達先生就沒有特別論述原因。
研究雞母蟲怎麼動能帶來科技發展？我才不信。
不知道大家有沒有聽過生物仿生學（Biomimicry）？這個學科的基本意義就是「取法生物機制發展新科技」，舉例來說，魔鬼氈就是照黏在動物毛髮上的刺果為目標所設計出來的。另外，近年來也有許多勘災機器人以模擬動物的移動方式進行開發，像是蛇型機器人，甚至還有柏克萊大學的蟑螂型機器人，而經由這個研究曝光的雞母蟲挖洞大法，是否能為挖洞機器人帶來新的技巧呢？讓我們拭目以待。
菜編大二的時候曾參加過全球仿生設計競賽，這個比賽希望參賽學生以生物機制做為發想，結合不同領域的人，產出一個從產品生產、設計到完備商業模式的專案，不用實際做出來，但想法要夠創新，也要夠完整，並具一定程度的可行性，該競賽每年都會舉辦，在全球賽之前也都會先有臺灣海選，這幾年因為新北市政府大力支持，獎金比當年豐碩許多，歡迎有興趣的人報名參加，有任何問題也能留言或私訊詢問。
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資料來源：
- 大阪大學歷史：https://www.osaka-u.ac.jp/en/guide/history.html
- 論文本文：
Adachi, H., Ozawa, M., Yagi, S.et al.Pivot burrowing of scarab beetle (Trypoxylus dichotomus) larva.Sci Rep11,14594 (2021). https://doi.org/10.1038/s41598-021-93915-0
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寶可夢可能是許多人的兒時回憶，但它不僅是一部卡通，裡面其實蘊含相當多的生物知識，讓我們一起從演化生物學、生態學、發育學、比較解剖學……，一起從頭到腳認識寶可夢，成為寶可夢大師吧！
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這篇文章用一種很有趣的方式向大家介紹了台灣各種各樣不同的老鼠，從外表特徵、生活的環境和生活方式都用簡單很好了解的方式讓大家了解老鼠，還有很多很可愛的老鼠照片，也能很順暢地從一段介紹到下一段介紹，用樣子、印象中和住所來連結各種不同的老鼠的介紹，一個非常可愛也很有趣的老鼠介紹。
你的蟲不僅很餓，而且很會爬，還會游泳。我在太平洋西岸發現牠。這裡的人，不管是小孩或是父母都愛它，並從中受到很大的啟發。謝謝你！
壁虎，台語蟮蟲仔，南部的蟮蟲仔會有叫聲，北部的蟮蟲仔不會有叫聲，據說專吃蟑螂，且對人類沒甚麼危害，是一種「益蟲」，而壁虎別稱守宮，象徵能餵家裡帶來錢財，可說是百利而無一害的生物，只是...。
君不見，如今還是有人前仆後繼，投入文史哲研究領域。現在仍挺起胸膛行走在〔文理大道〕上的，肯定是胸懷鴻鵠之志、眼光放在未來的年輕人。他們深知：在這塊領域要出人頭地，必須經受長期的熬煉。
【亡靈區，冥路旁的蟲洞區域，蟲洞小徑】
赤足、或爪，輕輕巧巧地踏上蟲洞小徑。然而蟲洞的引力不容小覷，這點「輕盈」仍需強力的時空法術支持，而也就是這一點法術的迴響，傳到了陸安琪的耳裡，也在白熙安的魔力感應中迴盪。
第一位，穿著紅色衣服的，是一隻小巧的老鼠。
正男妮妮常說：『馬麻，我們家好像動物園喔！』細問下，孩子們很自豪的覺得家裡有看過動物：野雁、螳螂、蚱蜢、飛蛾、鴿子、壁虎、一堆不知名的蟲蟲、蟑螂、螞蟻、果蠅......@@.....今天洗澡前，家裡來了不速之客，一隻巨無霸獨角仙！全家興奮的衝到紗窗前去看(包括已全身脫光光的妮妮)，孩子們好奇又興奮地
由甲蟲界兩大霸主，爭奪冠軍寶座的激烈大戰開打！
那身為地球上不可或缺的昆蟲，當然也不能擅自缺席！昆蟲界我們請到了擁有堅硬外殼及帥氣的攻擊武器的甲蟲霸主——鍬形蟲與獨角仙來一較高下。
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