我們經常不懂善待別人和自己。面對社會問題，我們更束手無策。非暴力溝通可能是一個方法。四個原則，就是無論別人說甚麼，怎樣表達自己，都要聆聽他們觀察到甚麼、有何感受、有何需要及有何請求。這在實踐上是難的，所以作者也舉出不少生活上的例子，例如在別人發怒時，不要說「可是......」，同理他的感受較好。
非暴力溝通也適合自我溝通。當你打算遣責自己時，可以先暫停一下，問問自己，是否有甚麼需要未被滿足？當你意識到背後的渴望、需要，你的歉疚就會消失了。作者認為，悲哀、挫折、失望等等的感受，都是上天給予的，目的是使我們圓滿自己的價值觀。非暴力溝通稱這個與未被滿足的需要連結的過程為哀悼(mourning)。當你接納這些感受，把注意力放在自己的需，便會創造一些可能性。
當然，不是所有需要都是持久、使我們喜樂的需要。作者認為賺錢、獲得他人的認可、避免受罰、避免羞愧感、基於責任感都只是一些外部動機。賺錢只是滿足某個需要的其中一個策略，只集中在此會令人失去生命的樂趣。獲得別人的認何，不如自己認同自我的價值，因靠自身的力量已能成功提升生命。如果因為「應該」、「不得不」而令你別無選擇，也未能跟你的需要連結。傳統的讚美方式，可能不知不覺成為評論或操控人的工具。非暴力溝通的理念是，表達謝意的唯一目的是頌揚對方，有三句說話可以說。第一、別人對你做了甚麼有益的事。第二、我有哪些需要得到滿足。第三、因為這樣，我有甚麼喜悅的感受。這種方式，算是令人不卑不亢的方式吧！
甚麼是非暴力溝通定義的需要和感受呢？每個人都有基本需要的，自主(選擇夢想、目標和價值觀) 、慶祝和紀念、內外一致(真誠、創造、意義)、相互依存(接納、關係、貢獻)、玩耍(樂趣、歡笑)、精神上的交流(靈感、和諧) 和身體上的滋養(運動、休息、觸摸)等等。如果需要得到滿足，你或許到舒服、有信心、受啟發、感恩。如果需要得不到滿足，你或許會感到生氣、無望等等。作者在一系列叢書中，有細述我們怎樣辨識需要和感受，怎樣用非暴力溝通在家庭上、公司上、學校上。有興趣的讀者可以找來看看。
