有了首都，再來大衛需要一個更加確立他統治地位的象徵，一個將政權、軍權與神權全都掌握的利器--約櫃。
自從約櫃被非力士人拿去又還回來之後，好一段時間它似乎只是個擺飾而已，但其實大衛依靠過約櫃（還因此害祭司一家人被掃羅屠殺），於是大弄了一大隊人馬，浩浩蕩蕩要迎接約櫃到耶路撒冷。
但沒那麼順利，因為有人輕忽了約櫃，遭到擊殺……覺得不祥的大衛先把約櫃搬去別的地方，但卻讓當地人蒙福，這才讓大衛知道只有好好尊重，上帝才不會發怒。在舊約裡的上帝，處罰都很直接啊！別看上帝喜愛大衛，祂說過很多次，祂才是唯一的王，只是因為既然安排了「接下來的事情」，所以祂隱忍不發而已，其實從士師時代開始，可以看見上帝基本上都在忍耐著，能讓祂高興的事情實在不多，看來這個「人類程式」的bug真的太多了，讓祂有點不耐。
祂在等舞台佈置好，好讓耶穌登場。
總之大衛放心之後，高高興興的迎接約櫃進聖城。
這裡倒是突顯了大衛受到上帝喜愛的原因--他對上帝的熱情沒有隱瞞，就算不高興也是（聖經裡寫到很多人懼怕上帝的情況，但「惱怒」非常罕見，能這樣像上帝撒嬌本身也是真性情），於是他帶頭唱歌跳舞，完全不像傳統國王凱旋進城那種擺場。
因為今天他不是國王，真正的王是上帝，他只是個迎接上帝的一般人，而且還是最高興的那個。
但米甲不高興了，她覺得大衛這樣很不正經……她是個公主，大概不習慣國王這樣唱歌跳舞吧！但大衛本來就是樂師，流亡期間還曾經裝瘋賣傻，他懂得表達情緒，而且他的情緒會感染他人，讓他在民間更有聲望。
可惜他的妻子不懂，而後他跟米甲之間也沒有子嗣……其實如果他的繼位者是米甲的孩子（也就是掃羅的孫子），就王朝而言會是比較安穩的選擇，可惜沒有……
這位原本迷戀大衛，也救過大衛性命的少女，嫁給大衛之後卻又被自己父親強迫改嫁，之後又被大衛用權力奪回……說起來也算命運捉弄了。
不過約櫃來到耶路撒冷，大衛就發現問題，因為他自己住宮殿（還是用頂級香柏木建造的，當年中東還有森林，接著就被砍光了……），但約櫃卻依然跟流亡時代一樣擺在會幕。
因為政治型態改變了，崇拜方式也要改變，所以他想蓋聖殿，給真正王者居住的聖殿。
但上帝透過先知拿單告訴他，他因為雙手沾過太多血（還記得他執行過的大屠殺嗎？），沒資格蓋聖殿，但他的孩子將要幫他蓋。
大衛理解，而且順服，不但這樣，既然他不能自己蓋聖殿，幫忙準備總可以，後來他幫忙準備了大批建材。
之後大衛開始征伐，大殺四方，然後終於開始學著使用馬車，是的，原本以色列人沒在使用馬匹，因為那個年代沒有馬鄧，所以也沒在騎馬（馬太高大，沒馬鄧騎馬很危險），只能用馬車，但馬車的話，沒有鐵皮包著車輪（銅太軟），基本上車子一下就壞了……總之這都是科技力量的展示，以色列終於進入鐵器時代（因為士師時代被限制）。
一個只用步兵跟銅製武器就能征戰的民族，拿到鐵器馬車還得了，鄰近原本瞧不起以色列的民族，一個一個踢到鐵板了。
之後大衛又開始關心起掃羅的後人，畢竟他深愛約拿單，也跟掃羅承諾過要善待他的後裔，於是那位跛腳的米非波設被找了回來，讓他可以跟王同坐席（同時就近監視）。
還記得約押嗎？這個為了幫弟弟報仇暗殺投誠將軍的傢伙，現在他自己成了大將軍，替大衛四處征戰，贏得豐碩戰功。
大衛的統治，逐漸來到巔峰。
