要有一個正確的認識，真正的敬拜是：人認識真理後，對真理的回應。
認識神的本質，認識神所做的工，認識神的心意，認識神啟示的奧秘，並且以信心相信倚靠，歸榮耀給神，以上帝為上帝，做生命的主。這，才是敬拜。
上帝和上帝的道是敬拜的中心，敬拜是人信心的回應。就跟舊約時的獻祭一樣，其實上帝不需要有人敬拜祂，上帝也不需要從人的敬拜中得到什麼（反而人從敬拜中可以得到領受）；然而對認識主的人而言敬拜卻是很自然的結果。（倘若人認識了神的權柄、榮耀、廣大、智慧、恩慈，發出讚嘆不是所當然的嗎？）
敬拜不單單只是一時的回應，一個在真理當中已蒙救恩的信徒，在一生當中會常常回應上帝的真理，時時因認識上帝的作為而歸榮耀於神。對於信靠神的人而言，敬拜是渺小的人與造物主之間自然生發出的互動。
敬拜的方式可以是詩歌，可以是禱告，可以是默想，可以是讚美，可以是安靜，可以是懊悔，可以是喜樂，可以是平安，可以是用信經或啟應文回應，可以是誦讀經文本身⋯⋯等。只要能夠達到敬拜的目的，其實敬拜不一定需要音樂。
其中音樂敬拜，只是以音樂作為工具，透過歌唱或演奏，使人更容易或更適恰地達到敬拜的目的。
