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[OpenCV應用][Python]應用watershed分割圖像(硬幣分割)

本文參考OpenCV官方Image Segmentation with Watershed Algorithm來實作分割相黏的硬幣

相較於官方範例，多新增取出分割後的物件的中心點來標註，大部分在分割圖像後我們都想知道分割後物件的位置(x,y)。

結果圖

二值化 -> 像素到背景的距離圖 -> 前景圖 ->分割背景圖

標記圖 -> 分割後的圖 -> 套用到原圖並畫出中心

分割結果圖

OpenCV 實作了一種基於標記的分水嶺演算法。物件賦予不同的標籤。用一種顏色（或強度）標記我們確定是前景或物體的區域，用另一種顏色標記我們確定是背景或非物體的區域，最後標記我們不確定的區域，用0 標記它。然後應用分水嶺演算法。將使用我們給出的標籤進行更新，並且物件的邊界的值為-1。

標記圖像的數值對應於不同的標籤，常見的標籤值為正整數，但有一些特殊值：

正整數： 表示已知的區域，其中每個數字代表一個不同的標籤。

例如，1 表示前景，2 表示背景，0表示不確定的區域。

-1： 在分水嶺演算法後，標記圖像的邊界值會被設為-1。這樣可以用來標示物體的邊界。

程式範例

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
import copy
img = cv2.imread('coins.jpg')
assert img is not None, "file could not be read, check with os.path.exists()"
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

# noise removal 噪聲去除
kernel = np.ones((3,3),np.uint8)
opening = cv2.morphologyEx(thresh,cv2.MORPH_OPEN,kernel, iterations = 2) 
sure_bg = cv2.dilate(opening,kernel,iterations=3) 
dist_transform = cv2.distanceTransform(opening,cv2.DIST_L2,5) 
_, sure_fg = cv2.threshold(dist_transform,0.7*dist_transform.max(),255,0)
 
# Finding unknown region 找到未知區域
sure_fg = np.uint8(sure_fg) #
unknown = cv2.subtract(sure_bg,sure_fg) 

# Marker labelling
ret, markers = cv2.connectedComponents(sure_fg)
# Add one to all labels so that sure background is not 0, but 1
markers = markers + 1
# Now, mark the region of unknown with zero。
markers[unknown==255] = 0

#watershed
markers = cv2.watershed(img,markers)
img[markers == -1] = [255,0,0]

# 在 'markers' 陣列中找到唯一的標籤
unique_labels = np.unique(markers)

# 排除標籤 -1（表示watershed邊界）
unique_labels = unique_labels[unique_labels != -1]

# 將 'img' 轉換為 RGB 以便視覺化
img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

# 逐一處理每個標籤，找到其中心
for label in unique_labels:
    mask = (markers == label)  # 建立當前標籤的遮罩
    ys, xs = np.where(mask)    # 找到當前標籤所有像素的座標
    
    # 計算中心座標
    centroid = (np.mean(xs), np.mean(ys))  # (mean x, mean y)
    
     # 將中心座標轉換為整數
    center_coordinates = (int(centroid[0]), int(centroid[1]))  # (x, y)

    # 在中心繪製一個圓
    cv2.circle(img_rgb, center_coordinates, radius=5, color=(255, 0, 0), thickness=-1)  # -1 fills the circle

# Display the result
plt.imshow(img_rgb)
plt.title('Centroids Marked')
plt.axis('off')
plt.show()

程式結果圖

程 式 解 析

將會拆解程式範例，並輸出圖片，直觀的了解每個步驟輸出的圖

載入圖片

使用 Otsu 的二值化。

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('coins.jpg')
assert img is not None, "file could not be read, check with os.path.exists()"
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)
#因用ipynb呈現，需plt與opencv默認RGB不同需轉換
gray = cv2.cvtColor(thresh, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
gray = cv2.cvtColor(thresh, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(gray)
plt.axis('off')
plt.show()

前處理步驟

主要用於確定前景和背景區域，同時找到未知區域(物體邊界)。

1. 通過對二值化圖像 thresh 執行兩次開運算，清除圖像中的小斑點或小區域
2. 膨脹操作（Dilation），通過對 opening 圖像進行三次膨脹操作，確定背景區域
3. 距離變換（Distance Transform）和二值化操作，將這些距離轉換為二進制圖像，形成確定的前景區域
4. 背景區域減去前景區域。未知區域是分水嶺演算法中需要進一步處理的區域

import copy
# noise removal 去除雜訊
kernel = np.ones((3,3),np.uint8)
opening = cv2.morphologyEx(thresh,cv2.MORPH_OPEN,kernel, iterations = 2) 
#通過對二值化圖像 thresh 執行兩次開運算，清除圖像中的小斑點或小區域。

# sure background area 確定背景區域
sure_bg = cv2.dilate(opening,kernel,iterations=3) 
#通過對 opening 圖像進行三次膨脹操作，進一步確定背景區域。

# Finding sure foreground area 找到確定的前景區域：
dist_transform = cv2.distanceTransform(opening,cv2.DIST_L2,5) 
#使用 distanceTransform 函數計算二值化圖像 opening 中每個像素到最近的零像素的距離。
_, sure_fg = cv2.threshold(dist_transform,0.7*dist_transform.max(),255,0) 
# 通過 threshold 函數將這些距離轉換為二進制圖像，形成確定的前景區域 

# Finding unknown region 找到未知區域
sure_fg = np.uint8(sure_fg) # 將確定的前景區域(二進制圖像)轉換為 8 位的無符號整數型別 uint8
unknown = cv2.subtract(sure_bg,sure_fg) #通過 subtract 函數找到未知區域，即背景區域減去前景區域。

#因用ipynb呈現，需plt與opencv默認RGB不同需轉換
unknown_show = cv2.cvtColor(unknown, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
unknown_show = cv2.cvtColor(unknown_show, cv2.COLOR_BGR2RGB)
sure_fg_Show = cv2.cvtColor(sure_fg, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
sure_fg_Show = cv2.cvtColor(sure_fg_Show, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.subplot(1, 3, 1), plt.imshow(dist_transform), plt.title('dist_transform'), plt.axis('off')
plt.subplot(1, 3, 2), plt.imshow(sure_fg_Show), plt.title('sure_fg'), plt.axis('off')
plt.subplot(1, 3, 3), plt.imshow(unknown_show), plt.title('unknown'), plt.axis('off')
plt.show()

左圖：像素到背景的距離圖

中間的圖：找到的前景圖

右圖：物體邊界圖

建立標記