瓦爾特‧曼普(Walter Map)大約於1140年誕生於英格蘭的赫里福德郡西南部，家世高貴且富有。由於他的出生地與威爾斯緊臨的邊境地帶，因此他宣稱自身具有威爾斯人血統。
瓦爾特‧曼普早先可能是在格洛斯特的聖彼德修道院開始學習，之後於1154年左右前往巴黎大學進修。大概在學期間，瓦爾特‧曼普與日後成為坎特伯里大主教的湯瑪士‧貝克特(Thomas Becket)成為朋友。1162年，瓦爾特‧曼普完成學業，於是他先是返回英格蘭王國，並接受曾任聖彼德修道院院長的赫里福德主教吉爾伯特‧福利奧(Gilbert Foliot)之招攬，成為其書記。隨著吉爾伯特‧福利奧於1163年調往倫敦教區任職時，瓦爾特‧曼普隨他前往倫敦聖保羅教堂擔任教士。
瓦爾特‧曼普於1183年在林肯教區獲任受俸牧師，並於1186年成為林肯教區大法官。此後他先後擔任林肯教區的聖歌班領唱人、倫敦聖保羅教堂法政牧師與赫里福德教區法政牧師，於1197年成為牛津教會會吏長。
1199年，瓦爾特‧曼普一度成為接替威廉‧德‧維爾(William de Vere)擔任赫里福德主教的候選人，但最終在競選中失利。1203年，他再次申請擔任聖大衛主教，但仍然沒有被選中。最終瓦爾特‧曼普於1209-1210年間去世。
雖然瓦爾特‧曼普一生從事神職工作，但他卻是以其著作《朝臣瑣記(De Nugis Curialium)》為人熟知。《朝臣瑣記》是一本用拉丁文寫就的雜記，行文略帶諷刺，既收錄瓦爾特‧曼普到處聽來的傳說與故事(主要是威爾斯民間傳說)、歷史與宮廷八卦(特別是金雀花王朝內部的八卦)，也包括他個人的心得與反省。從《朝臣瑣記》一書中，可以見到瓦爾特‧曼普的知識淵博與精明睿智，也能反映出當代的社會與宗教問題。
