繼承「高麗國」（太祖：王建）的「朝鮮國」（太祖：李成桂）自從建國的初期起，便已經與日本建立關係，但朝鮮方面起初主要關心的是針對「倭寇」（即日本）侵擾朝鮮半島的抗議與安撫。
「朝鮮通信使」攜帶大米、豆類、藥材、棉布前往日本，剛開始只抵達日本京都附近，但自從幕府設置於江戶（東京）之後，17世紀起朝鮮通信使的路線便改為北上前往江戶。
相對的，從日本派往朝鮮的使節團被稱作「日本國王使」，他們主要攜帶銅器等物品，作為與前述朝鮮通信使交易或交換的物資。
日本的長崎歷史文化博物館也有關於朝鮮通信使的部分館藏。
由於日韓在歷史上較廣為人知的，大部分都是政治及軍事衝突，所以比較少有人了解朝鮮通信使的相關事跡。
我個人是因為研究日韓關係史時，才首次知道朝鮮通信使的。
