自認為科普型自媒體一年的總結

1. 自動駕駛技術分享

2. 元宇宙相關技術分享

自動駕駛 起初是因為阿財對特斯拉很有興趣，所以就開始研究，當時很多介紹技術的影片都來自英文體系的頻道，所以希望用中文介紹清楚特斯拉的技術，那秉持著要研究就要認真挖的心態，把兩大主流技術LiDAR光達和電腦視覺方案都研究了一番，也包含其中的AI算法模型。

視覺方案從對特斯拉一開始的猜想影片： 特斯拉 事故？TESLA自動駕駛 (autopilot/FSD) 技術解析 ？ 除了AI辨識之外還有什麼可能的技術呢? 到後面研究 - 特斯拉 AI 總監 Andrej Karpathy在電腦視覺大會 CVPR 演講 大解析 !! (上)(下) 發現大家對研討會類型的反響不錯就也分享了 - 特斯拉 AI的自動駕駛 AI 總監 Andrej Karpathy 在scaledML大會上的介紹 。

沒過多久特斯拉自動駕駛FSD beta正式上線，分析了網絡上許多用戶的駕駛經驗，總結失敗的場景出了 - 特斯拉 全自動駕駛 FSD beta 9.0 失敗的場景合集！ 深入分析背後可能的原因！移除雷達靠純視覺的解決方案 AI沒有那麼聰明 ？

接著特斯拉AI日重磅登場，阿財將幾個小時的內容分成四支影片一一介紹，包含： 特斯拉 自動駕駛FSD 的演進 Tesla AI day 特斯拉AI總監介紹 特斯拉 AI day 特斯拉 FSD 自動駕駛 路徑選擇 和 模擬器 這兩支影片專注在AI和軟體上，那AI日重頭戲之一就是特斯拉D1自研晶片，阿財對晶片設計不夠熟悉，所以採訪了交大教授為大家介紹 - 特斯拉 超級電腦 ?! 特斯拉AI day D1自研晶片和Dojo超級電腦硬核科普 !! ft. 陽明交大資工系葉教授

最後也針對特斯拉機器人做出看法和猜測 - 特斯拉 AI day tesla bot大揭密!? 特斯拉機器人的對手還是合作夥伴 ??

那講到視覺方案不能只講特斯拉，所以出了兩期Mobileye自動駕駛技術的分析：

特斯拉 最大的競爭對手之一 Mobileye 自動駕駛視覺方案與特斯拉的差別是…? (上)(下) 而自動駕駛另一流派光達LiDAR的技術也不能少，從光達的原理到高精地圖的繪製方法：

激光雷達華為電動車！自動駕駛 LiDAR技術會輾壓特斯拉？ ToF (time of flight) 高精地圖 這些你知道嗎? (上)

自動駕駛LiDAR 技術比較 !! LiDAR 激光雷達應用 ! 一支影片搞懂LiDAR四大主流技術 (下)

並且請出LiDAR陣營的超級選手Google Waymo進行技術分享 - 特斯拉 自動駕駛算法最大的對手 !? 特斯拉你有的算法我家waymo都有！

最後少不了LiDAR和視覺方案的大PK

自動駕駛技術大解析 終極之戰 ! 特斯拉為首的電腦視覺 + AI model vs 光達 LiDAR (上)(下)

還有自動駕駛的未來帶動的相關產業 - 自駕車 的好夥伴 HUD 車用抬頭顯示器 !! 各種head up display 大公開

至此自動駕駛影片告一段落，接下來就是第二大類別元宇宙技術分享

從實現元宇宙的裝置出發，分享了VR的相關技術和成像原理 - 元宇宙 VR AR MR 技術分析 下一個萬億級別的市場 ? FAAMG 瘋狂投資 虛擬實境VR技術分析 (上)(下)

還有元宇宙公司大分類 - Metaverse 元宇宙 有哪些公司值得關注？一支影片完整介紹！

到AR的演進(AR技術介紹等等哈)- 元宇宙 AR 擴增實境 歷史演進 !! 你所不知道的AR眼鏡 一支影片解析AR的前世今生

接著分享我認為的元宇宙第一股之一 Nvidia Omniverse的技術分享：Nvidia 英偉達 元宇宙第一股 !!? Omniverse 平台細節分享 (上)(中)

PS 下集要等明年了(2022)大家期待一下。

最後當然還有貼近時事的 - 台清交成博士沒人念 ？ 越來越少人念博士？博士班竟然要讀這麼久? (上)(下)

特斯拉 雷射激光雨刷 !? 雷射清潔的原理 Laser cleaning 專利背後的用意是...

特斯拉 撞擊測試 !!? 特斯拉到底安不安全 ? 元宇宙Metaverse是炒作還是未來 ??

總之2021年這些影片，原本只是想單純的學習紀錄和簡單分享，沒想到最後學到最多東西的是自己！這些影片和方格子的文章，反而成為阿財的side project！

新的一年大家還請多多指教，對影片主題或是內容有任何建議都歡迎私訊或留言，先預祝大家新年快樂！

最後的最後封面的圖片是Elon Musk接受Lex Fridman的最新採訪給年輕人的建議(阿財也還年輕)共勉之～

If you live a useful life that is a good life！

延伸閱讀

自動駕駛技術播放清單

元宇宙技術播放清單