心即是理；知行合一；致良知
龍場悟道經過
關於王陽明龍場悟道有很多記載，最爲權威、完整的當屬《王陽明年譜》：
（明正德）三年戊辰，先生三十七歲，在貴陽。春，至龍場。先生始悟格物致知。龍場在貴州西北萬山叢棘中，蛇虺魍魎，蠱毒瘴癘，與居夷人鴃舌難語，可通語者，皆中土亡命。舊無居，始教之范土架木以居。時瑾憾未已，自計得失榮辱皆能超脫，惟生死一念尚覺未化，乃爲石墩自誓曰：「吾惟俟命而已！」日夜端居澄默，以求靜一；久之，胸中灑灑。而從者皆病，自析薪取水作糜飼之；又恐其懷抑鬱，則與歌詩；又不悅，復調越曲，雜以詼笑，始能忘其爲疾病夷狄患難也。因念：「聖人處此，更有何道？」忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人語之者，不覺呼躍，從者皆驚。始知聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。乃以默記《五經》之言證之，莫不吻合，因著《五經臆說》。——《王陽明全集·卷三十三·年譜一》
在荒僻深山野人雜居，各種昆蟲野獸，病毒細菌滋長雜生的蠻荒地區，來自文明開化地區的王陽明主僕，躲過一場暗殺風險後，風塵樸樸的來到了。這裡的環境與市區大相勁庭，看來都是還未開鑿過的蠻荒地區，跟土人言語不通，風俗習慣不同，甚至連居住的房子都沒有，他們主樸只能教土人為他們蓋了一棟類似中土的房子。除了生活上的不適應外，心理上也有不知何時會被暗殺，再加上不知何時才能脫離此境，似乎看不到盡期的的壓力，王陽明之前已經修過道，但那時衣食無慮但是為求心之所安而為之；現在則直接面對生死困頓的環境，身心俱乏，而不得不為之。之前是行有餘力而為，現今則是已被逼到牆角。
主僕剛到之時，困境類似，整天想的是這個蠻荒地區…土人的語言那麼難聽，為什麼不說點人話呢？這裡的環境那麼差，幾乎觸目都是沒見過的蟲草鳥獸，一點文明味都沒有；這裡的飯菜怎麼那麼難吃…這裡怎麼連衣服都沒有…水裡面怎麼有蟲？菜怎麼那麼粗大，那麼難看，這要怎麼吃啊？你看看這四周連條路都沒有…入夜一片漆黑，什麼都幹不了…總之，一切的一切都是如此陌生，看來如此不文明，總之都是用自以為處於較高的地位，自以為然較高的身份來看待似乎遠遠不如自己的環境和人事，自己是滿滿的委屈，滿滿的不適應，再加上因為剛經過暗殺，心裡一直忐忑不安，疑神疑鬼的；剛剛被貶謫至此，不知重歸何日的無奈感及無希望感，油然而生等等因素交叉在一起。因之有之後從者皆病的狀況。
痛苦源於思維
你還記得之前提過的痛苦之源來自思維嗎？以之來說明王陽明及其從者的狀況似乎說得通，而且合乎情理。舉個例子好了，從者從熟悉的環境跟隨著主人來到此人生地不熟，言語不通，生活習慣迥然不同的，在他看來是野蠻莣涼之地，他心裡一定有很多的想法，很多的不滿和不以為然，然後呢？碰到一個狀況，例如和土人溝通，想起以往還沒來到此地前，和別的僕人言語相通，興趣相投的情景，心裡多少有點嘀咕，有點感觸，然後呢？連想翩翩，愈想愈多，感觸也愈多愈大愈深…念念相續，情情相接，日子久了，不病也病了…
之所以病，乃因不是順應環境，而是抗拒環境，所謂的抗拒環境，就是你對環境有了認同或不滿的想法；你也許會問：不滿的想法你可以理解，為什麼認同也不對呢？認同後，你會想很多的理由來支持，這些理由也都帶有情感在裡面；而一旦你認同的理由稀淡或者消失了，那麼你又會轉為不滿了…所以呢，不管是認同或不滿，都是一種抗拒。
在抗拒的過程中，你必須尋找抗拒的理由，然後愈想愈多；你也想不抗拒，但又找了很多不應抗拒的理由，然後呢？還是愈想愈多，然後呢？這個想法好像有理，又得找有理的理；此點好像沒理，又得找沒理的理；你認為這樣才對，又得找對的理；你認為那樣是錯的，不管你是覺得不應該這樣想，還是繼續想下去，你是用想法來支持或反對前一個想法。你看到了嗎？所有這一切的一切都來自你的思維你的想法，以及伴隨著這些想法而來的善惡判斷…是非概念…所以才會說：「思維是痛苦之源。」
為何陽明沒病？
那王陽明為何沒病呢？兩個理由，其一，他脫離了環境所可能觸發的想法，他冥想去了，把所有的想法都盡力斷絕了；其二，心能靜下來之後，他把精力放在幫助從者活下去的心思上了。「思維是痛苦之源」中的思維，其實背後含有一個隱藏的「我」在其中，我想的是我的狀況，然後我自己就直接陷溺在想法中，掙扎不出來，沒了「我」，那些什麼想法情感就都無所依托了，佛家講＂我執＂，指謂的應該就是這個我所觸發的想法中，處處皆有＂我＂在其中吧？可是＂我＂本人卻看不到這一點。所以才會陷溺其中，才會脫身不得。王陽明沒病的第二個可能就在他也許有想法，但都放在別人身上，而非自己身上…
陽明的啟示
從他身上，我們習得兩點，碰到困扼之境，心神難定時，脫離情境，冥想正念，安詳心靜是一方；把心思放在協助他人，娛樂他人上面又是一方。這也是為什麼有人會鼓勵心情不好或境遇不好（往往源自想法，你注意到了嗎）的人出來做義工的原因。顧了別人易忘了自己，也少了東思西想的煩惱了。
順應環境是關鍵
可是這兩點都與抗拒環境有關，透過修行不去想；只為別人想。那又要如何順應環境呢？順其自然，來了就接受就悅納，走了就放下就歡送。心思不隨環境而起伏波動－當然不可能你要心思不隨環境而起伏，它就真的不隨環境而起伏，那是需要一段修練的過程，也許時間相當漫長，且需花費相當的心力，但，值得。做法是：事發了，或者你因環境而起心動念了，你靜下心來，觀察到自己起心動念，然後呢？起心動念後，想法會一個接著一個擴展出去，你把想法再拉回來，看著想法，不隨它起伏，然後放下它，它就破了消了…然後呢？把心神放在想法上，放下它…想法，放下…慢慢的，起心動念少了，擴展的想法少了，心神漸漸安了，住了，定了…
