Unity C# | Quaternion & EulerAngles
前言
這篇文章將會講述在Unity中跟角度有關的兩項變數有什麼樣的地位和運作方式，我們只要撰寫跟角色角度有關的程式碼，就絕對不會繞開這兩個變數。
Quaternion | 四位數
四位數可用於表示 GameObject的方向或旋轉，內部包含四個數字，分別代表 x, y, z, w，但這些數字不表示角度或軸，因此通常不需要接訪問他們，因此只需要知道四元數表示 3D空間中的旋轉，不需要直接修改這些值。
更為直白的說法，四位數是角度的語言，我們使用歐拉角然後請系統翻譯成角度看得懂的格式就可以了。
Quaternion.LookRotation
接下來會用到簡單的數學原理，我們需要找到標示目標向量的位置，這項函數可以讓物件轉面向目標位置。
Vector3 Direction = target.position - this.transform.position;
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(Direction);
this.transform.rotation = rotation;
Quaternion.Euler
這是其中一個我們不需要了解 Quaternion的例子，因為我們只需要使用這個函式，並輸入我們容易理解的歐拉角即可。
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);
EulerAngles | 歐拉角
更加值觀的表現方式，是我們在 Unity 看到的Rotation，具體的旋轉使用歐拉角是更加方便的一種方式。
public Vector3 eulerAngles;public Vector3 localEulerAngles;
使用方式
Quaternion 是值得儲存方式，Euler 是值的呈現方式，所以在程式運用中會更常使用Quaternion去做值的換算，而非使用 Euler ，因為Quaternion本身就包含 Euler 相關的函式。
後記
當初在學習到這方面的知識時，是跟著一步一步做出來，然後才去慢慢理解內容物有那些東西，在一次次修改程式碼的過程中，也對這些數值和運算流程更加清楚，也更能搞懂自己在學什麼。
參考資料
Unity API | Quaternion
Unity API | Euler
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對設計師如何成長為設計師好奇嗎? 2020年九月，我進入大學學習當一位設計師，從開始到沉寂，再到重燃熱忱，我將在方格子紀錄我的成長歷程、理念、心情，分享我在這段旅程中所經歷的故事。
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今天我會用不同角度帶大家看這款國泰世華CUB
嘿，大家新年快樂~ 新年大家都在做什麼呢？
跨年夜的我趕工製作某個外包設計案，在工作告一段落時趕上倒數。
然後和兩個小孩過了一個忙亂的元旦。在深夜時刻，看到朋友傳來的解籤網站，興致勃勃熬夜體驗了一下，覺得非常好玩，或許有人玩過了，但還是想寫上來分享紀錄一下~
介紹以物件導向的方式，以向量來實作物體運動的模擬程式。
這一節談的是向量的定義，以及如何運用向量來建立模擬物體運動時，關於位置和速度間的關係式。
這一章介紹向量(vector)這個在物理、工程等領域非常重要的數學工具，以及如何用它來模擬一些物理現象。
直觀理解
導數：考慮的是單一變數的函數，描述的是函數在某點的斜率或變化率。
偏導數：考慮的是多變數函數，描述的是函數在某個變數變化時的變化率，其他變數保持不變。 (針對各維度的調整 或者稱變化 你要調多少)
應用
導數：在物理學中應用廣泛，例如描述速度和加速度。
偏導數：在多變量分析、優
上次我們完成用Unity 建完一張椅子，還有學習基本變數的應用，那我們就繼續寫更多的腳本來讓物體有更多的ㄅㄧㄢ
#一般不會用Unity來建模啦，主要還是要靠其他3D軟體導入
●Gravity Scale
重力預設為1，是造成物體下墜的主因，可以先調到0。
（Unity有支援負
完成了Debug.log()的測試，接著還是要跟各位簡單講一下C#的一些規則，之後看程式會(比較)看得懂。
又講到變數？
在Unity中，變數是重要的工具，用來儲存和管理資料。讓開發者能夠靈活調整遊戲的行為和性能，減少代碼的重複性，使得遊戲開發更加高效和簡潔。透過使用變數，開發者可以輕鬆修改資料
使用反三角函數鐘的反正切函數 math.atan2() 計算出兩個座標之間的角度。
實現方法
邊界的最大最小值，相減求得對邊，鄰邊由檢測ROI的寬或高，求得角度
定義旋轉方向性，由邊界最大最小值的座標位子得知，旋轉方向性
程式範例
利用圖中白色物體的上邊界兩個座標點位，算出物體旋轉角度。
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