2023 Computex NVIDIA keynote 心得分享

今日的Keynote演講內容，如GTC大會，發表許多新的技術與產品，整體而言，主軸可以說是圍繞在最近非常夯的議題"生成式AI"做為主軸與破題，帶出可支持龐大運算需求的相關高運算力的GPU系列產品，如HGX H100;GRACE HOPPER;DGX GH200;MGX等，"買愈多賺愈多"是今日主講者與觀眾間的互動笑點之一，整體而言主講者一身皮衣外套，意氣風發，時不時穿插台語，整體氣氛非常好。

一種可以客製化的 AI 模型，透過 AI 支援的自然語言互動，為非玩家角色（NPC）帶來智慧功能，從而改變遊戲面貌，Future Games議題就此被帶出。

一個高擬真的模擬平台，幾乎可以將所有想像得到的事物都模擬，如工廠的配置，建築的設計，室內裝潢的配置，街道風景等，透過虛擬世界來進行事前的分析與驗證，當驗證成功後再導入到真實世界之中，從而降低時間與金錢成本的浪費，也加速實現的可行性。

一個屬於Omniverse平台中的一個APP，但核心是針對機器人所開發的APP，在這模擬器中，有各式各樣的機器人可以選用，進行模擬如機械手臂ARM、無人搬運車AGV、自主移動機器人AMR，以及諸多機器人會使用到的感測器如視覺Vision、光達LiDAR等，透過高擬真模擬讓機器人的開發與驗證得以加速。

虛擬世界：可以說是透過模擬器(一個軟體)，根據真實世界的人、事物進行建模後放在模擬器中進行模擬，其中模擬的內容包含靜態(外觀/材質)與動態(互動/動作等)，以及其他市售模擬器的模擬分析功能如力學分析/流體分析等。

高擬真：也許比較饒口，可以改說成是"高真實度"，目的為希望在虛擬世界中模擬的東西可以更貼近真實世界，如此模擬轉移到實體時的落差才小(Sim to Real; S2R)，模擬才夠有效。

其中靜態的模擬包含希望物體外觀/材質等，可以更加真實，例如光影的反射，金屬物體的鏡面效果等，下面會給大家一個例子。

動態的模擬包含物理引擎(演算法)的計算，透過物理引擎計算，模擬真實世界中，物體根據不同重量/速度作用下可能發生的反應，如碰撞/彈跳等。