📘 《AI 時代系列(6):進階通訊工程——邁向2035年太空星鏈網路時代》
📘 第 14周: 🧠 AI × MLOps × 太空網路資料管線
132/150單元: CSI / SNR / MCS 標註 🏷️高速 LEO 場景的資料標記________________________________________
🎯 單元導讀
在地面 5G 系統中,CSI、SNR、MCS 的標註流程已經相當成熟;
但在 高速 LEO NTN 裡,這些訊號特徵會快速隨時間改變:
✔ 衛星移動產生巨量 Doppler(+/- 40 kHz)
✔ 波束追蹤(beam tracking)漂移
✔ 星地路徑長度每毫秒都在變
✔ LOS / NLOS 切換頻繁
✔ MCS 決策必須持續重估
✔ CSI 上行回報存在延遲(Propagation + HARQ)
因此:
⭐ LEO 的 CSI / SNR / MCS 標註是 AI-native NTN 的關鍵技術之一。
⭐ 標註品質直接決定 Beam Prediction、Link Adaptation、Routing ML 的準確度。
本單元會建立「高速 LEO 場景專用」的標註方法。
________________________________________
🧠 一、高速 LEO 的 CSI / SNR 特性
________________________________________
1. CSI(Channel State Information)極度時變
LEO 下的 CSI 具有:
✔ 毫秒級變化(fast fading + Doppler shift)
✔ 受衛星高度、角度、軌道平面影響
✔ 波束中心偏移造成 amplitude / phase 快速波動
CSI 標註必須包含:
• time index(或 orbit index)
• Doppler frequency
• UE 與衛星的 AoA / AoD
• beam ID / beam offset
________________________________________
2. SNR 波動劇烈(瞬間跳動)
SNR 在 LEO 中不穩定的原因包括:
• 波束邊緣衰減
• 衛星下行功率調整
• ISL routing 延遲導致 buffer jitter
• UE 移動速度(空地、海上)
• 天氣 / 雲層 Attenuation
因此 SNR 標註不能只有值本身,還必須加:
✔ smoothing window(e.g. 1–5 ms)
✔ 上行回報 timestamp alignment
________________________________________
3. MCS(Modulation and Coding Scheme)依賴 CSI × SNR × HARQ
MCS 選擇依賴:
• CSI(頻域 selectivity)
• SNR(平均能量)
• Rank(MIMO 層數)
• HARQ 記錄(先前 NACK)
• beam 位置(中心 / 邊緣)
因此 MCS 的標註不是「直接標標籤」,
而是 使用 Rule-based + ML-derived 的混合標註(後面會介紹)。
________________________________________
🧠 二、星地通道資料的標註流程(LEO 專用)
整個標註流程分成 4 層:
________________________________________
① Raw CSI / SNR Parsing(解析原始通道資料)
衛星上行 → Gateway → Cloud Data Lake
得到以下資料:
• CSI matrix(多子載波 × 多天線)
• RSSI / RSRP / RSRQ
• Per-subcarrier SNR
• Doppler shift(頻偏估計)
• Beam ID / Cell ID
解析後需加上:
✔ 時間戳(衛星 clock → 地面 clock 對齊)
✔ 衛星位置(orbit slot, latitude, longitude)
✔ UE 位置 / 海拔 / 速度
✔ beam geometry(角度偏移)
________________________________________
② Time Alignment(時序對齊)
LEO 的延遲包括:
• 6–20 ms propagation
• beam 切換延遲
• CSI 回報延遲
• gateway processing delay
資料標註必須對齊「真實通道狀態對應的時間點」。
方法:
✔ timestamp correction
✔ propagation-compensation
✔ reference clock alignment
✔ HARQ timing map
________________________________________
③ Label Generation(標籤生成)
產生三大標籤:
________________________________________
1️⃣ CSI 標註
標註內容包括:
• CSI 振幅(|H|)
• CSI 相位(arg(H))
• Doppler 頻偏(Δf)
• channel rank(MIMO rank)
• subcarrier selectivity(頻選程度)
也包含:
✔ beam offset feature
✔ 陣列天線 gain map
✔ LEO 波束中心距離(km)
________________________________________
2️⃣ SNR 標註
除了 SNR 值本身,也需標註:
• smoothed SNR(1ms / 2ms / 5ms 窗口)
• instantaneous SNR(無 smoothing)
• pre-DFT / post-DFT SNR
• UE motion-induced SNR drift
• LEO elevation angle → path loss factor
________________________________________
3️⃣ MCS 標註(最關鍵)
MCS 標註建議採:
✔ rule-based baseline(由 SNR mapping)
+
✔ ML-based 校正(依據 HARQ 真實結果)
流程:
① rule-based:
if SNR > X → MCS 26
if SNR > Y → MCS 20
…(依 5G MCS 表)
② ML-based:
利用 HARQ ACK/NACK 訓練分類器
→ 找到「能成功通過」的 MCS 區間
→ 修正 rule-based 的不準確區域
③ LEO 調整:
因高速 Doppler,需加進:
• Doppler drift
• beam offset
• CSI selectivity
• elevation angle
• UE 速度
最後得到:
⭐ 「LEO專用 MCS label」= rule-based(穩定)+ ML-derived(實際成功率)。
________________________________________
🧠 三、ASCII 圖:LEO 通道資料標註流程
🛰 LEO Downlink / Uplink Measurements
│
▼
┌─────────────────────────────┐
│ ① Raw CSI / SNR Parsing │
│ • CSI matrix │
│ • Per-subcarrier SNR │
│ • Doppler / Beam ID │
└─────────────────────────────┘
│
▼
┌─────────────────────────────┐
│ ② Time Alignment │
│ • Propagation correction │
│ • HARQ timing map │
└─────────────────────────────┘
│
▼
┌─────────────────────────────┐
│ ③ Label Generation │
│ • CSI labels │
│ • SNR labels │
│ • MCS (rule + ML) │
└─────────────────────────────┘
│
▼
┌─────────────────────────────┐
│ ④ Validated LEO Dataset │
│ • Ready for MLOps training │
└─────────────────────────────┘
此示意圖說明 LEO 通訊系統中通道量測資料的標註與整理流程。流程起始於低軌衛星上下行鏈路所蒐集的原始量測資料,包含通道狀態資訊(CSI)、每子載波訊噪比(SNR)、多普勒頻移與波束識別資訊。首先,系統對原始量測進行解析,將非結構化資料轉換為可處理的通道矩陣與統計指標;接著,透過傳播延遲補償與 HARQ 時序對應,完成跨時間尺度的一致化處理,以確保量測資料與實際傳輸事件正確對齊。完成時間校正後,系統依據通道品質指標結合規則式與機器學習方法產生對應的 CSI、SNR 與調變編碼策略(MCS)標籤。最終,經過驗證的資料集即可作為高品質 LEO 通道資料集,直接輸入 MLOps 管線,用於模型訓練、評估與後續部署。
________________________________________
🧠 四、LEO 資料標註三大挑戰(工程痛點)
1. CSI 時變過快
地面 5G 的通道 coherence time 是 ms 級;
LEO 可能下降到 sub-ms,標註難度倍增。
2. MCS 決策延遲與通道不一致
回報延遲可能讓「用到的 CSI 與實際通道不一致」。
3. SNR 噪音極高
特別是 beam edge 與海上通道。
解法:
✔ smoothing
✔ feature normalization
✔ AI-based reconstruction
________________________________________
🧠 五、模擬題
1️⃣ 專業題
為什麼 LEO 的 CSI 標註必須包含 Doppler shift 與 beam offset?
📜 答案:
因為 LEO 高速運動造成頻偏與波束中心偏移,強烈影響 CSI 的 amplitude 與 phase。若無此資訊,AI 訓練的通道模型會嚴重失真,無法捕捉真實 LEO 通道特性。
________________________________________
2️⃣ 應用題
若 SNR 噪音太高,應該在哪一層進行平滑(smoothing)?
A. Data Lake
B. Raw CSI parsing
C. Time Alignment
D. Label Generation
📡 答案:D
👉 解析: SNR 平滑屬於標註階段的統計處理,用於穩定 label 分佈並避免將量測雜訊直接學進模型。
________________________________________
3️⃣ 情境題
某模型在高 Doppler 情況下 MCS 預測很差,最可能原因是?
A. 天線太新
B. 缺少 Doppler label
C. UE 太近
D. gateway 人員不足
📦 答案:B
👉 解析: 若訓練資料未標註 Doppler 特徵,模型無法學習高速移動對通道的影響,導致在高多普勒場景下預測失準。
________________________________________
🛠 六、實務演練題
1️⃣ 從 LEO 模擬器中匯出 CSI,建立 labeled dataset
2️⃣ 對每子載波生成 SNR label(含 smoothing)
3️⃣ 訓練 HARQ-based MCS classifier
4️⃣ 設計 Doppler-aware MCS mapping
5️⃣ 用多軌道平面資料測試 label consistency
________________________________________
✅ 七、小結與啟示
✔ LEO 的通道資料標註比 5G 困難多倍
✔ CSI / SNR / MCS 標註必須結合時序、位置、Doppler
✔ MCS 標註需結合 rule-based + ML-based
✔ 高品質標註是 AI-native NTN 的成功關鍵
✔ 2035 年的 NTN 通道模型,需要「物理 × AI × 標註」三合一
一句話:
⭐ 沒有高品質的 CSI/SNR/MCS 標註,就沒有 6G NTN 的 AI-native 通道模型。














