在羅馬帝國中後期,為了因應過長的邊界和控制疆界外的部族,羅馬帝國向特定幾支部族提供經濟援助、乃至允許他們定居在邊界內,反過來他們必須提供作戰部隊,為帝國跟其他部族戰鬥。這種措施,在當時就叫做「Foederati」,意思是由條約綁定的人民或城市。我們今天聽過的什麼東、西哥德人、法蘭克人、汪達爾人等等,都曾經以Foederati的名義進入帝國。而西羅馬帝國衰弱至極時,日耳曼王國也可能就是從Foederati直接獨立的,比如說跑到北非的汪達爾王國。