群體智慧 (Swarm Intelligence)
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群體智慧 (Swarm Intelligence) 是一種基於分散式系統和自然界中群體行為啟發的計算與人工智慧方法。它強調透過簡單個體之間的本地互動，實現整體系統的複雜行為。這種方法通常模仿昆蟲、鳥類或魚群的集體行為，例如螞蟻覓食、鳥群遷徙或魚群避敵等。以下是群體智慧的核心概念及應用領域：
核心概念
- 去中心化控制： 群體智慧中的每個個體（如人工代理或機器人）在沒有中央控制的情況下運作，僅依賴本地資訊進行決策。
- 簡單規則： 個體的行為通常基於一組簡單的規則，這些規則可能涉及鄰近個體的距離、方向和狀態。
- 自我組織： 透過多個個體的互動，系統能夠自發組織並形成整體性行為。
- 正反饋： 群體智慧系統利用正向和負向回饋來促進高效的問題解決過程。例如，螞蟻利用費洛蒙來引導其他螞蟻找到最佳路徑。
常見的生物啟發模型
- 螞蟻群體最佳化 (Ant Colony Optimization, ACO)： 基於螞蟻覓食行為，模擬螞蟻利用費洛蒙標記路徑的過程，應用於優化問題。
- 粒子群最佳化 (Particle Swarm Optimization, PSO)： 模仿鳥群或魚群的運動模式，使用粒子（代表候選解）在多維空間中搜索最佳解。
- 蜂群智能 (Bee Algorithm)： 受蜜蜂群體覓食行為啟發，模擬工蜂如何搜尋和利用食物源。
應用領域
- 路徑規劃： 在物流與交通網絡中，利用螞蟻算法尋找最短路徑。
- 機器人控制： 協作式機器人群體（如清掃機器人）可依據群體智慧實現高效合作。
- 資料挖掘與優化： 粒子群算法和螞蟻算法廣泛應用於資料分類、聚類及功能優化。
- 無線感測器網路： 在去中心化感測網路中使用群體智慧來實現高效能的資料路由。
- 金融市場分析： 用於預測市場行為和優化投資策略。
群體智慧的優勢與挑戰
優勢：
- 高度靈活：適用於動態變化的環境。
- 可擴展性：新增個體不會影響系統整體性能。
- 去中心化：提高系統的容錯性。
挑戰：
- 調參困難：需設計適當的規則及參數以確保效果。
- 運算資源：大規模模擬可能需要更多計算資源。
群體智慧是一個充滿潛力的研究方向，適用於多種複雜問題的解決方案。它不僅體現了自然界的智慧，還為人工智慧和分散式系統提供了新的視角與方法。
以下是關於「群體智慧」的相關書籍推薦：
《群的智慧：向螞蟻、蜜蜂、飛鳥學習組織運作絕技》
作者：彼得·米勒（Peter Miller）本書透過觀察大自然中的群體生物，如螞蟻、蜜蜂和飛鳥，探討它們如何透過群體智慧來解決複雜問題，並將這些原則應用於組織管理和決策中。 書籍天地
《群體的智慧：如何讓個人、團隊、企業與社會變得更聰明》
作者：詹姆斯·索羅維基（James Surowiecki）本書主張，在許多情況下，群體的集體智慧能夠超越個體專家的判斷，並探討如何利用這種智慧來改善決策和預測。 維基百科
《破解團體迷思：如何把團隊變得更聰明，讓集體決策更有智慧？》
作者：凱斯·桑思坦（Cass Sunstein）和雷德·海斯蒂（Reid Hastie）本書分析群體決策中常見的問題，並提供方法來提升團隊的智慧和決策品質，避免群體思維的陷阱。 十隻龍
《集體智慧的奇蹟－群眾的智慧》
作者：詹姆斯·索羅維基（James Surowiecki）本書探討群眾的智慧如何影響日常生活、領導選擇、商業和世界觀，並以心理學實驗、賽局理論和歷史事件作為支撐，證明群眾在問題解決、革新和決策方面相對於少數菁英更為聰明。
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重點摘要：研究基礎認知這個新領域的科學家認為，不只腦細胞，動植物的一般細胞也可利用生物電來儲存訊息、協調彼此活動。生物是由具有優秀解決問題能力的小單元所組成，當這些個別單元聚集並合作，智能或許因此拓展。這些想法挑戰了「人類智能與眾不同」的思維，我們可能需要重新假設：心智無所不在。
人會恐懼未知而強大的東西，無論那是什麼。
這是人們生存的本能，這個警覺使我們能夠在自然中生存至今。
面對恐懼，我們可能會想要戰鬥、僵住、或是逃避，
這些都是很自然的反應。
但我們需要知道自己有這個本能，
需要知道自己被本能推動的，遠比我們所知的要多得多。
才不會以正義之名成為霸凌異己的人
螞蟻的一天從充滿各種活動開始
螞蟻腦袋都在想什麼？他們是怎麼溝通？
不知道有沒有人跟我一樣，對一些生物特別感興趣。
還記得小時候作文，我寫了一篇「螞蟻是最強搬運工」。
內容大概就是在描述他們「團結力量大」、「分工合作」。
今天我們來說說螞蟻故事，螞蟻都在幹嘛？
筆記系統的涌現
在生物界中，"涌现"通常指的是生物系統中出現的新性質、行為或組織結構，這些特徵不是單個生物個體所具有的，而是整個生物群體或生態系統的性質。生物界的涌现是由生物個體之間的相互作用、群體行為以及環境因素共同作用而產生的。
我們個人的內心世界，就好比是蚱蜢處於獨居的狀態，除非牠的心態被魔鬼佔據，否則一定是溫馴且善良的。問題是，溫馴善良對別人來說是好事，但對自己而言卻不一定，因為在這個功利主義至上的時代，為了爭奪最好的那塊大餅，人人莫不卯足全力，想方設法地踐來踏去。溫馴者，必然被欺負；善良者，肯定被打壓；倘若
固定行為模式
許多動物經常會被特定條件觸發特定行為。
例如有一種肉食螢火蟲a會捕食另一種螢火蟲b。
a會在b的繁殖季發出b種雌蟲的光，然後b就會自動飛過去送頭。
另一個例子則是火雞，火雞馬麻會對一種幼火雞特殊的嘰嘰叫產生反應並做出育兒行為。
富有實驗精神的科學家就用火雞天敵——臭鼬的形象做了個會發出
一隻小象受到侵犯時，象群會憤而群起攻之。
一隻胡蜂受到攻擊，所有的蜂都會傾巢而出。
動物和昆蟲為了活著，會不惜一切代價與敵對一方奮死一博
隨著TNFD自然相關財務揭露的框架上線，生物多樣性議題成為各企業準備迎接的新挑戰。了解都市生態系和生物多樣性的重要性對企業和社會都至關重要，我們提供了本篇文章中的重要知識和相關建議。
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