《诗篇》第五篇是一首晨祷，属个人受毁谤求告神之作。经过一夜的安睡，诗人在进入上帝的居所以前，发出了这篇祷词（7节）。敌人狂傲、作孽、好流人血，为达目的不择手段。诗中强调晨更的重要，藉祷告与神交通，接受神的训诲和供应，才能战胜恶人，过美好属灵生活。
在这个人的哀悼诗篇里，大卫恳求神应允他早晨的祷告(1～3节)，描述神对罪的恨恶(4～6节)，求神凭公义引领他(7～10节)，因神的保护与祝福而欢乐（11-12)节。“用吹的乐器”。可能指用笛子伴奏。
一、求耶和华保佑脱于恶人(1-12)
诗人求神垂听祷告。诗人知道恶人不蒙神悦纳。诗人求神刑罚恶人，证明他本人无辜，只是遭了恶人诬告。诗人深信当他的冤情获洗脱之时，所有投靠神的人会为他雀跃欢欣，因神的公义将再一次显明出来，证明神实在保护义人。
【诗五1】「耶和华啊，求你留心听我的言语，顾念我的心思。」
1-3节大卫恳求神应允他早晨的祷告。
「留心听」：「留意听」、「侧耳听」。开始的时候，大卫祈求神不但听他的言语，也要顾念他的心思。这要求是正确的。圣灵能理解我们的心思，正如祂理解我们所说的话一样。 诗人求神不但听他的心思，也要听他呼求的声音。他呼求的声音不但指所说的话， 也指他的语调，他声音中所表达的深切、认真的态度。向神祷告，或是出声的“言语”，或是没有发声的“心思”是神所知道的。因为神是“观察人心的。
【诗五2】「我的王我的神啊，求你垂听我呼求的声音，因为我向你祈祷。」
「我的王我的神啊」：表现诗人与神隐密的相交及对神的忠诚。显明他与耶和华有温暖、有个人与神密切的关系。大卫说「因为我向你祈祷」，显示他只向这位真神祈祷——“我向你，我只向你祈祷。”这种关系不但是拥有的，而且是独占的。虽然大卫是王，但他却始终服在神的权柄之下，站在正确的地位上呼求「我的王我的神」。今天许多人的头上虽然没有王冠，但却总是把自己当作自己或别人的「王」。
【诗五3】「耶和华啊，早晨你必听我的声音；早晨我必向你陈明我的心意，并要警醒。」
清早起来头一件事就是要向神祷告说话，并听他的声音。大卫立志，每早晨要向神祈祷。祷告的时候也要“儆醒”。这”儆醒”不但是防止的意思，免得受魔鬼的引诱；还有往上看的意思。大卫既然向神陈明了自己的心愿，就要指望要得着向神所求的。
【诗五4】「因为你不是喜悦恶事的神，恶人不能与你同居。」
4-6节描述神对罪的恨恶。
人若要神居住在心中，就断不能在心中存恶念。神是圣洁的，所以人若欢迎主来住在他心中，他的心就必须洁净。 「喜悦恶事……不能与你同居」：显现神性情之一 ——圣洁。委婉地表达神的圣洁，5，6节直接描述神对罪恶的忿怒。
【诗五5】「狂傲人不能站在你眼前；凡作孽的，都是你所恨恶的；」
「狂傲人」：「爱自夸的人」、「狂傲人」。「作孽」：「行恶的」、「做坏事的」。「不能站在你眼前」：指凡作孽的，不可以在圣殿里敬拜神(书24：1； 撒上10：19)；所以大卫要倚赖这位嫉恶如仇的神引领他，使他不致偏离正道，像恶人一样犯罪(7~8)。
【诗五6】「说谎言的，你必灭绝；好流人血弄诡诈的，都为耶和华所憎恶。」
4-6节中有七个名称代表神所恨的人，就是：作恶事的，恶人，狂傲人，作孽的，说谎言的，好流人血的，弄诡诈的，一切亲近神的人当然远离这些。神憎恨罪恶，不会放任罪人心中的罪孽。神憎恨的人是“流人血弄诡诈的”；大卫的仇敌以欺诈和谋杀而闻名。
【诗五7】「至于我，我必凭你丰盛的慈爱进入你的居所；我必存敬畏你的心向你的圣殿下拜。」
7-10节求神凭公义引领他。
「至于我，我必凭你丰盛的慈爱进入你的居所」：这是大卫个人的志愿，他不顾恶人怎样多，恶人怎样兴旺。他总是立了志向一定要走公义正直的路，恶人虽不能与神同居，大卫因自己心中无愧又因神丰盛的慈爱就可以放心的进入神的居所。「我必存敬畏你的心向你的圣殿下拜」：这是敬拜的人面向至圣所跪在祭坛边院子里祈祷的场面。 敬拜的人若不能进入圣所；他们在近处或远处朝着圣所方向跪拜祈祷(但6：10)，把神的圣所看为神的居所。
【诗五8】「耶和华啊，求你因我的仇敌，凭你的公义引领我，使你的道路在我面前正直。」
只有正直的人能进到神面前，因神慈爱且公正。恶人要是继续偏行己路，即使进到殿中，也不会蒙悦纳。神若引领我，我就必走平坦的道路，不是凭我的公义，也不是走我所要走的路。凭神的公义，走他的路，就必亨通。大卫希望跟随神走公义和正直的路。
【诗五9】「因为，他们的口中没有诚实；他们的心里满有邪恶；他们的喉咙是敞开的坟墓；他们用舌头谄媚人。」
「诚实」：意为“确立”，“可靠”。仇敌完全是靠不住的。他们虚伪又阴险。 你不能相信他们所说的任何一句话。他们心里的生活，他们的思想和行事的动机，是全然腐败，偏向邪恶的。他们的喉咙象敞开的坟墓，发出死人腐败的恶臭，准备吞吃他们所要伤害的人。他们是不诚实的谄媚者，阿谀奉承已成为他们的恶习。
【诗五10】「神啊，求你定他们的罪。愿他们因自己的计谋跌倒；愿你在他们许多的过犯中把他们逐出，因为他们背叛了你。」
大卫将自己列在神一边。这些仇敌并不是大卫私人的仇敌，若是如此，大卫就应当饶恕他们。但是这些人是“背叛了”神，因为他们没有回头的心，神的忿怒，不能不落在他们身上。「跌倒……把他们逐出」：显明神审判罪恶和罪人的属灵权威。神一直以慈爱忍耐恶人，有朝一日，他要行使自己的司法权，究查罪恶，起诉罪人。诗人强烈呼吁神施行公义；在这腐败的世界，惟有神的审判台是真正公义的法庭。
【诗五11】「凡投靠你的，愿他们喜乐，时常欢呼，因为你护庇他们；又愿那爱你名的人都靠你欢欣。」
11-12节因神的保护与祝福而欢乐。
「你名」：神将自己启示给人。简捷的喜乐不是由于自己的环境或自己所有而来的，乃是因神并他丰盛的慈爱。他是我们的喜乐，“要以耶和华为乐”(诗卅七4)。 诗人为一切敬虔的人祈求。希伯来人认为一个人的名字和人分不开，爱神的名字就是爱神自己。属神的人可以呼求祂的名，神就护庇、搭救。「凡投靠你的，愿他们喜乐」：喜乐不是因仇敌被歼灭，乃是认识到神同在，倍受煎熬的灵魂在神面前得以恢复。这喜乐并不是与生俱来的、属世的，乃是超越的，不能被夺去(约16：22)。
【诗五12】「因为你必赐福与义人。耶和华啊，你必用恩惠如同盾牌四面护卫他。」
此处所提的盾牌是一个大的，能护全身。神的恩惠是够遮蔽信徒全身的。仇敌无法来伤害我们。这是何等安全的避难所，“神是我们的避难所”(诗四十六1)。那里形容扫罗的军队「四面围住」大卫，不料非利士人犯境抢掠，他们不得不转回(撒上二十三27~28)。只要有神的「四面护卫」，仇敌的「四面围住」都是枉然。
诗人用这样的晨祷，来迎接白天仇敌的进攻。司布真说得好：“让我们把每天的清晨和生命中的清晨献给神。祷告是白天的钥匙和夜间的锁。是晨星，也是昏星（傍晚出现的）。如果我们有良好的开端，就能在一天中更加体验神的同在，晚上睡觉时也更加自信和安宁。
图1：以色列的早晨。
图2：一群以色列国防军士兵在晨祷。
