AI發展回顧及未來展望：當AI進入實體 新AI紀元的來臨

回首2024年以來，AI發展仍舊相當精彩豐富，就稍微簡單概述一下近一年各大AI科技巨頭做了哪些事吧!

• OpenAI：推出了影片生成模型Sora。有了更多AI應用像是即時視訊功能、ChatGPT Search、Canvas、Tasks、AI代理Operator等。o3模型運用思維鍊的技術，讓模型有了更強大推理能力。 Open AI還轉型成了公共利益公司（PBC)。 機器人方面，OpenAI投資了Figure01、1X等機器人公司，並重啟了自己的機器人團隊。
• Google：把AI融入到Workspace、搜尋引擎等更多的Google服務當中。Gemini2.0 擁有更強大的多模態能力， 另還有影片生成模型Veo2、3D生成模型 Genie2，還有Project Mariner、Project Astra 、NotebookLM，這些模型和計畫無不讓人感受到Google Deepmind深耕AI領域多年，深厚強大的AI實力。 自動駕駛的部分，旗下的Waymo也已開始提供自動駕駛計程車服務。機器人方面，Google Deepmind也與機器人公司 Apptronik展開合作。
• Apple：Apple Intelligence的優勢應該是能夠深度整合至蘋果設備和生態系當中，透過本地裝置端運算、私密雲端運算等方式來保護用戶的隱私，如有更進階的需求的話，也可連結至ChatGPT。目前看來蘋果的AI技術應用是相對落後於Google和Open AI兩大巨頭的。預計蘋果未來也會在居家智慧裝置融入AI，據傳蘋果已放棄開發自動駕駛汽車，轉而研發機器人，與卡內基梅隆大學合作研發人型機器人ARMOR。
• Meta：發布了開源AI模型 Llama 3.3，引入了Meta AI助理的語音及視覺功能，並於2024年12月推出「大型概念模型」（Large Concept Model, LCM)。
• xAI及特斯拉：推出了Grok-2，並於2024年12月份對所有X用戶免費開放。特斯拉的全自動駕駛(FSD)技術更為精進，馬斯克預計於2025年第2季度超越人類駕駛的安全水準， 認為自動駕駛技術正以指數級的速度進步，最終將比人類駕駛安全 10 倍、甚至 100 倍，達到幾乎不會發生碰撞的程度。而在2024年10月的「We, Robot」活動中，特斯拉公開了自動駕駛汽車Cybercab、自駕巴士 Robovan、也展示了機器人Optimus。Cybercab和Optimus的預計售價都不超過3萬元。馬斯克對於未來人形機器人的發展非常樂觀，認為未來每個人都會需要一個、甚至多個機器人。
• 輝達：除了持續開發最強大AI晶片以外，更著力在自動駕駛及機器人領域。 將與豐田合作開發下一代自動駕駛汽車，旗下還有機器人整合開發平台Issac、通用機器人基礎模型開發專案Project GR00T、機器人硬體平台JetsonThor 、虛擬環境協作平台Omniverse 、世界基礎模型 Cosmos等，輝達正在全面進攻機器人領域。
• 微軟：仍持續與OpenAI合作，也將Copilot融入到Microsoft 365 等更多自家服務當中，而小語言模型則是推出到了 Phi-4。
• 亞馬遜：持續擴展Amazon Bedrock，並推出Amazon Nova系列模型，新版的Alexa則仍在研發當中。亞馬遜的倉儲和物流也積極引入自動化，旗下還有自動駕駛汽車公司Zoox。
• Anthopic ：發表了Claude3.5 sonnet、Claude3.5Haiku模型、AI代理功能電腦使用(Computer Use)、CPM模型上下文協議(Model Context Protocol)。
• World Labs ：由知名AI專家李飛飛創立，是一家專注於「空間智能」的新創公司大世界模型。該公司致力於建立大型世界模型（Large World Models，LWM），使 AI 能夠感知、生成並與三維世界互動，提升 AI 在 3D 環境中的推理和理解能力。

回顧近一年來，AI領域發展相當迅速，各種AI應用不斷推陳出新，且越來越成熟，諸如Perplexity、Suno、Cursor 、字節跳動的豆包助理等等，還有能以低成本運行的DeepSeek模型。 無論是生成語音、影片、3D模型等等，AI生成的效果都越來越細緻真實。各大公司也在加速發展AI代理，著手研究具身智能、空間智能、實體AI等領域， Figure AI、1X、Physical Intelligence、Apptronik 、agility robotics、宇樹科技等機器人公司也正在興起。強大AI代理，能夠自主完成人類的指令，甚至會建議使用者尚未想到事情。當AI 代理從虛擬世界進入物理世界，讓AI機器人能依照簡單指令完成複雜工作，將可運用在日常家務、工業生產、醫療照護、娛樂消費等各種領域。然而，這種發展也伴隨著風險。當AI代理我們進入實體世界時，AI代理人的能力甚至可能比本人強大，這就引出了「AI代理」的風險，也就是代理人理論中提到的「隱藏行為」，如果AI代理人擁有超越人類的能力，它們是否會為了完成目標而做出違背人類意願或利益的行為？這是我們必須審慎思考的問題。AI的普及可能導致某些職業被取代，引發失業問題及社會不平等。

2024年，諾貝爾化學獎及物理學獎頒發給了AI研究者，預示著未來AI在科學研究及科技發展上將發揮更大的影響力。依照馬斯克的預測，到了2040年，人形機器人的數量將達到一個前所未有的規模。這些人形機器人，可能將深入人類生活的各個層面，從事生產、服務，甚至是決策等工作。這不禁令人聯想到科幻作品中常見的場景，機器人與人類共同生活，甚至產生互動與衝突。2025年1月21日，美國總統川普在白宮宣布了一項名為「星際之門」（Stargate）的人工智慧（AI）基礎設施投資計畫。該計畫由OpenAI、軟銀（SoftBank）和甲骨文（Oracle）等公司聯合發起，初始投資為1000億美元，預計在未來四年內總投資將達到5000億美元。我們正逐步邁向一個由AI所驅動的新型社會，甚至在未來，一個AI參與治理的社會亦可能成真。這種由AI主導的社會，其運作模式、倫理規範及對人類社會的影響等，都值得我們深入探討，AI的發展，將帶領人類進入一個全新的時代，甚至跨越現有的認知邊界。