嗨，Mech Muse的讀者們，今天我們要聊的，是一家正在悄悄改變全球勞動市場的矚目新星——Agility Robotics。
他們的代表作Digit，不是科幻片裡的花瓶角色，而是能真正在工廠、倉庫裡搬運、分揀、裝卸的「勞動力新同事」。在勞力短缺、效率需求飆升的時代，Digit不只是一台機器，更像是未來工作場域的先行者。
圖：Agility Robotics - Digit
從研究室走出的夢想
Agility Robotics誕生於2015年，脫胎自美國奧勒岡州立大學的雙足機器人研究計畫。創辦人Jonathan Hurst早在卡內基美隆大學攻讀博士時，就在思考：能不能做出像人類一樣靈活、能在現實世界工作的機器人？
另一位共同創辦人Damion Shelton則預言，「10到20年後，人形機器人將無處不在。」
現任執行長Peggy Johnson，曾是微軟高管，她在2023年加入，就是要讓這個夢想加速落地。
主角登場：Digit
- 外型與設計：身高約175公分、體重超過100公斤，雙足設計源於多年對人類與動物行走的研究，不是為了長得像人，而是為了適應人類設計的空間。
- 能力：可搬運約15.8公斤的物品，能自主感知、抓取、堆疊、搬運。主要活躍於物流與製造業的高重複性工作。
- 智慧與感知：搭載多組攝像頭、感測器、光達（LiDAR），並有具身化AI系統，能即時判斷動作；甚至用LED「眼睛」眨眼，讓人類在互動時更安心。
- 最新進化：續航力延長至4小時、支援自主充電、手臂與夾具更強壯，能適應更多操作場景。
不只是一台機器人：Agility Arc™
這是全球首個商業化的人形機器人雲端管理平台，可同時控制機器人與其他自動化設備。
它能讓Digit與自主移動機器人（AMR）協作，例如MiR、Zebra的產品，打破「自動化孤島」問題。 未來，這種跨平台協作將是智慧工廠的核心。
關鍵里程碑
- 2022年4月：獲亞馬遜產業創新基金等投資，融資1.5億美元
- 2023年9月：宣布建立RoboFab工廠，年產能規劃1萬台Digit
- 2024年：成為NVIDIA Project GR00T的初始合作夥伴
- 2025年：與NVIDIA深化合作、展出Digit新功能、傳出4億美元新一輪融資消息，並吸引佳能企業投資，計畫共同開發視覺模組
未來藍圖
Agility Robotics的野心，不止是倉庫和工廠。
2025年底前，他們要推出全球首款通過安全認證的人形機器人；到2026年，Digit將能與人類安全協作、無需安全圍籬；2027年，正式邁向全球銷售。
初期市場會鎖定物流、製造等半結構化場景，之後擴展到零售、貨架補貨，最後走進家中——幫你搬貨、補貨，甚至處理家務。
結語
Agility Robotics的故事，是從研究室夢想到全球工廠的落地實驗。
Digit不只是硬體創新，它代表了一種「人機共事」的未來想像——人類專注創意與判斷，機器人接手重複且耗力的工作。 當安全性、智慧化與規模化逐步實現，人形機器人或許真能像Damion Shelton所說，成為日常生活的一部分。
下次你在倉庫看到一位「同事」默默搬貨，記得多看他兩眼——說不定，他不是人。
