「人工智慧 +1」自學 Day4：
類神經網路(Artificial Neural Networks, ANN) 與 深度學習(Deep Learning, DL)
(＊最末會加上一個統整，關於深度學習在監督式／非監督式／強化學習的應用。)
▹類神經網路(Artificial Neural Networks, ANN)
1.發展
▪︎ 概念：模仿生物神經元，對人類大腦結構的模擬。
▪︎ 起源：神經科學家 Warren McCulloch 和邏輯學家 Walter Pitts 論文發表(1943)，提出第一個「人工神經元」的數學模型，奠定理論基礎。
▪︎ 實踐：科學家 Frank Rosenblatt 創造了第一個可以學習的類神經網路「感知器 (Perceptron)」(1958)，實現「對簡單的輸入進行分類」。
▪︎ 爆發：此後，類神經網路的發展陷入停滯，直到21世紀來臨，「電腦算力」提升和「大數據」出現，才爆炸性成長。
2.命名
「類神經網路」原始名稱：Artificial Neural Network, ANN，強調「人工」神經元，模擬生物神經元。
到了當代，則由於語境使用上已有默契，確知所指涉的不是生物神經元，於是逐漸省略「人工(Artificial)」，代之以「神經網路(Neural Network, NN)」。
在現在一般使用情境，基本上，神經網路, NN＝類神經網路, ANN。(以下使用「神經網路, NN」)
3.「生物神經元」模仿
▪︎ 基本單位：人工神經元 (Perceptron)，神經網路的最小組成單位。
▪︎ 工作原理：「輸入」→輸入「加權」→輸出結果。
(1)輸入 (Inputs)：接收來自其他神經元的數據，每個輸入有其權重 (Weight)，代表其重要性。
(2)加權總和 (Weighted Sum)：所有輸入的權重總和。 (3)激活函數 (Activation Function)：類似於生物神經元的「閾值」，根據加權總和判斷「激活」神經元，傳遞結果到下一個層級。
→→綜上所述，「神經元單元」＋「權重」＋「激活函數」＝(即構成)神經網路模型
▪︎ 結構：由人工神經元的「層(Layers)」組成，主要是三大類層次：
(a)輸入層 (Input Layer)：接收外部數據。
(b)輸出層 (Output Layer)：產出結果。
(c)隱藏層 (Hidden Layers)：位於輸入層和輸出層之間。一個神經網路可以有0~N個隱藏層。我們可以將這比喻為神經網路進行運算和學習的「大腦」。
4.類型
▪︎ 第一代「無隱藏層」：科學家 Frank Rosenblatt的感知器 (Perceptron, 1958)。僅包含「輸入→輸出」，沒有隱藏層，僅能解決線性問題，不能解決非線性問題**。
(**註：非線性問題如XOR，而這個限制直接導致發展停滯期，直到21世紀初才扭轉形勢。)
▪︎「隱藏層」發展：
(a)多層感知器(Multi-Layer Perceptron, MLP)，加入「隱藏層」，能處理更複雜的映射：輸入層→隱藏層→輸出層。
(b)深度神經網路：多層隱藏層，可處理更複雜的特徵學習。(也是深度學習的「深度」的具體指涉所在。下一段即將提到。)
神經網路類型
▹深度學習(Deep Learning, DL)
▪︎ 本質：就是「深度神經網路(Deep Neural Networks)」的應用。
▪︎ 定義：「深層結構」的神經網路。「深度」指的就是「多層」隱藏層(基本上2層以上即符合定義，而目前應用已達數十~數百不等)。
▪︎「多層隱藏層」舉例(圖像辨識)**
第一層隱藏層：學習辨識最基本的特徵，如邊緣、線條和顏色。
第二層隱藏層：組合基本特徵，學習辨識更細緻的特徵，如型態、形狀。
第三層隱藏層：組合型態、形狀各部位，學習辨識區分出單獨具體物件。
… 第N層隱藏層：最終辨識出整個物體是「貓」還是「狗」。
(**註：此處舉例僅作為說明示意之用，闕漏/不嚴謹請忽略。)
▪︎ 突破關鍵：
(a)硬體：GPU運算力提升
(b)輸入量體：有大規模資料可應用
(c)軟體：更好的訓練方法，如反向傳播 Backpropagation**、正則化、梯度下降改良等
(**註：反向傳播於1980年代已出現，不過直至算力和數據跟上，也就是(a)&(b) 才派上用場。)
▪︎ 應用：奠基在深度神經網路，再加上現代技術手段，如專門設計的架構(CNN、RNN、Transformer 等)，可用來處理影像、語音、語言等複雜任務。
▹神經網路(NN)與深度學習(DL)
▪︎ 結語：
在現今人工智慧的發展上，神經網路不可或缺。神經網路的核心步驟為「學習」，深度學習作為「神經網路」的體現，因為擁有多個隱藏層而謂之「深度」。而正因為更深層的結構，加上更強大的運算力，才使得神經網路有能力處理極為複雜任務，比如圖像、語音和文本這樣複雜的非結構化數據、複雜模式識別、自動學習抽象特徵...etc。
儘管如此，在人工智慧的發展應用上，局限與困難仍是有的，好比處理結構化數據，更適合以決策樹或線性迴歸等傳統演算法處理(效率、少量數據)。而更大的困難則來自於「可解釋性」。「隱藏層」如「黑盒子」，很難解釋它為何做出某個決策。這也使得需要高度透明的專業領域(ex金融、醫療)難以應用。
▹深度學習(DL)的應用
「深度學習」於監督式學習／非監督式學習／強化學習之應用 (最右欄)
