電動輔助自行車狂想曲：雙馬達

之所以稱為狂想曲，是因為這概念目前僅存在筆者腦海之中，未來筆者有可能會做出來，但也有機率，石沉大海。

在電動輔助自行車當中，雙馬達其實都已經有產品了，之前筆者亦配合穩正企業做過一台中置馬達搭配前輪轂馬達的樣車。然而市面上的雙馬達系統的配置，皆是使用兩顆相同規格的馬達，使用兩組驅動器，配合兩顆電池，如下圖所示，因此騎乘者僅會的到一個雙倍馬力的電動輔助自行車，除此之外毫無差異。這種利用兩顆500W馬達結合以達到1000W馬力的倍增效果，其實對筆者而言實在太浪費了，僅需要安裝單顆1000W馬達即可輕鬆達到目的。

然而無論是安裝兩顆相同規格的馬達，或是改為單顆大馬力的馬達，仍無法達到高效率的使用情境，這才導致雙馬達或是大馬力的電動輔助自行車，仍需要搭配雙份或是更大的電池容量，才能有效維持續航力。主要是因為馬達的效率並非是固定值，而是會隨著負載變化，產生明顯的差異。一顆號稱高效率的馬達，往往是指輕載高速運用時，能維持在高效率區，但在爬坡時仍然十分耗電，就是因為爬坡時的負載較重，馬達會操作於高轉矩低轉速的工作狀態，此時可以參考下圖所示，馬達會進入重負載的低效率區。總得來說，雙電機或是大馬力的電動輔助自行車，就類似的買了一台大貨車，雖然開起來很有力，但車體重且油耗兇，有一好無兩好。

而筆者心目中的雙動力系統，其實比較像油電混合車(HEV)的概念，利用兩種動力源的適用場合進行調配，市區內低速運行時以馬達動力為主，高速巡航則使用引擎動力，使兩種動力源都操作在高效率區間，達到最佳行駛效益。因此筆者想安裝的馬達，一顆是用來起步加速、低速載重及爬坡等運用，另一顆就是高速輕載運行。

當電動輔助自行車搭載的是兩顆規格不同的馬達時，其效率表現就產生了差異，以下圖為例，會產生兩個高效率區，此時若控制調校的運用成熟，針對不同騎乘情境，善用不同的馬達特性，大幅度的拉高整體騎乘時的馬達使用真實效率，則不僅可以得到起步、爬坡有力，總騎乘續航力還能提升的實質效果。

要達到筆者心目中的效果，其實最重要的是電控調校技術，如何了解目前車行狀態，適當的決定馬達如何運行，以達到最佳騎乘效果。這個問題，筆者有實際詢問過國內的電控廠商，基本上是很難調適的，畢竟每個人的騎乘習慣也不太一樣；但還真的要感謝科技的進步，廠商提到現今可以藉由AI演算進行學習，要完成的可行性就大幅的提高，也能讓騎乘者得到一台專屬個人的電動輔助自行車。但是否有機會產生這樣的產品，筆者也無法打包票，畢竟這目前僅是狂想，也僅進行了初步的技術討論，實際執行上往往還有其他挑戰要克服。

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