轉子代工：斜槽 ( I )

在有刷馬達的轉子生產製造案例當中，一直有個讓筆者覺得有趣但又雞肋的設計，此舉會讓生產難度大幅度地提升，但三不五時就會出現，那就是斜槽轉子。

斜槽轉子

斜槽的設計是為了降低馬達頓轉轉矩的存在，雖然名為轉矩，但卻是個不受歡迎的存在；一般人較常接觸的場合僅在嘗試用手去轉動馬達時，在剛要轉動的瞬間，會有種卡卡的感覺，那股阻力就是頓轉轉矩。由於頓轉轉矩會讓人感覺到轉動的不順暢，而被視為阻礙馬達運轉的存在，當然這是明顯的誤解；頓轉轉矩感受越強的馬達，其實輸出轉矩也會更為強大，兩者其實是正比關係，因此才同樣被冠上轉矩一詞。

有上述可知，頓轉轉矩對於馬達輸出轉矩有益，但仍然被馬達設計者想方消除，主要是還有另一種負面的影響，振動噪音。頓轉轉矩的存在，往往意味著較大的力矩落差，就類似開車時的油門，一下踩一下放，這種不連續的力量運用，會使車體多了一種不舒服的晃動感；呈現在馬達當中，就會以振動噪音的形式產生。振動噪音乃馬達一生之敵，確實會使馬達設計者窮盡各種方式來解決，即便抑制頓轉轉矩就如同七傷拳一般，會有傷敵一千自損八百的效果，然不遺餘力的執行。

理解了想要消弭頓轉轉矩的心思，但斜槽的設計方案之所以讓筆者覺得雞肋，主要還是頓轉轉矩的改善手法眾多，斜槽並非是最佳解，而是在技術能力不足的時代，所衍生下來的產物。而斜槽帶來的不便及轉矩的損耗，所付出的代價都太高，不符合經濟效益。

斜槽轉子的製造，其實大部分的工序是相同的，主要是繞線模的複雜性會大幅增加，但這僅是一次性的模具成本的差異，真正的風險在於矽鋼片的支撐力。由下圖案例可看到在轉子的兩端處，有矽鋼片產生了明顯變形的現象。矽鋼片為單片厚度0.25~0.5mm的鋼材堆疊而成，斜槽轉子其實是每片在堆疊時做了些角度的偏移，若近距離觀察下其實就類似於樓梯，而非整體性的斜角。這種利用堆疊組合而成的斜槽轉子，在抵抗馬達繞線拉力時，會僅剩兩端點位置的矽鋼片來支撐，一旦力量過大，就會造成形變。有趣的是這些矽鋼片的形變，只要不造成額外的線圈絕緣破損，就不影響馬達的使用，單純就是不美觀而已。

斜槽轉子其實也隨者有刷馬達的沒落，以及越來越多樣的馬達設計手段，逐漸消失在電機市場當中，也同樣導致馬達代工廠對於斜槽轉子生產技術的流失。

重點整理：

時代的眼淚，拋棄的工藝。

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