這一節主要在談三角函數和向量的分量、角度間的關聯性。這個關聯性在向量的應用上,非常重要。先來看看三角函數的定義。
如下圖中的直角三角形,斜邊、對邊、鄰邊的長度分別是$a、b、c$,有一個內角,角度是θ。
三角函數共有六個,其中三個是比較會用到的,它們的定義是:
接下來,就從下面這張圖來看看,向量和三角函數之間,究竟有什麼關聯。
從圖可以看出,向量v及兩個分量vx和vy,剛好會構成一個直角三角形,而v的方向角度,就是直角三角形的一個內角。所以,從這裡我們就可以得到,向量的角度和三角函數之間有這樣子的關聯:
tanθ = vy / vx