「千里之行，始於足下。」腳是帶著我們探索世界的最佳夥伴，沒有腳的移行能力，我們到哪裡都會困難重重，帶著大家一步步認識腳、懂腳、並知道怎麼保養保護腳。
生物力學研究學者在研究人類走路步態時，常用倒鐘擺模型(Inverted Pendulum)來說明人們從腳跟著地一直到推進結束的這段過程。
究竟這三個Rocker分別是誰呢？看看這張圖便知曉。
Heel Rocker(足跟)
這發生在落地瞬間到整個腳掌貼地的過程。人們順著腳跟的弧度讓腳穩定平放。
Ankle Rocker(踝關節)
準備承重(loading)一直到腳跟離地前。這階段腳掌需要維持穩定，並讓小腿順著踝關節往前移動，同時以是小腿與腳掌相對動作最大的時候，如果腳踝因為某些原因卡住了，推進的壓力就會轉移到其他地方。
Forefoot Rocker(前腳掌)
腳跟離地推進一直到腳直即將離地。這階段特別第一蹠趾關節（1st MTP)要有很好的背屈折彎活動度。而整個第一列掌骨群(1st ray)有很好的穩定性。
你知道嗎？許多足踝專長的醫師或物理治療師都非常注重腳的大拇趾喔！究竟關於腳的推進還有什麼更多秘密呢？請按追蹤並待下回分曉囉！
