L4無人駕駛夢近在眼前？和你想像不一樣的自駕車江湖

不了解無人駕駛的人，幫你簡單回顧一下，自動駕駛的等級差別。最直觀的就是駕駛需要專注的程度。在L2以前你要保持手眼都在專注駕駛，基本上還是以駕駛為主，自動化的程度其實是稱作為ADAS先進輔助駕駛系統（Advanced Driver Assistance Systems）。這在現在許多車已經能搭配不同程度的ADAS，功能包含自動巡航定速、車道維持、自動緊急煞車。

Level 3開始在某些條件下你可以將手離開方向盤，但你還是要注意路況，在汽車偵測到需要駕駛接管時你還是要馬上接手，這個level因為已經算是自動駕駛，基本上若在自動駕駛狀態下沒有提早提醒你接手，出事故是要車廠負責。承擔的風險大，因此大部分車廠會直上 Level 4，基本上可以不需要駕駛，在特定條件的路況範圍，能全程自動化從A到B點。至於Level 5的自駕車則是完全不需要方向盤和煞車，車子本身可以做任何人類司機能做的事。

基本上Tesla也向加州的車輛管理局DMV表示，Musk說到的自動駕駛，其實是L2的ADAS先進駕駛輔助系統，而不是L3以上的自動駕駛。若要開發L3以上的技術，這些車上路前要先跟加州DMV申請許可，經過檢驗測試，符合安全法規才能上路，而Tesla基本上沒有做這件事。Tesla在可見的未來（也就是2021-2022）都不可能推出L3以上的車，雖然Musk確實用FSD來行銷這件事，法律上與實務上還是駕駛要負全責，也就不是真的L4以上的自動駕駛（你的手眼理論上都是要注意道路狀況）。

目前Musk想做的事就是讓廣大的Tesla車主，來幫他做測試累積數據來優化，等到優化到能大幅提高自駕車安全性時再去檢驗，才真的能實現L4級別以上的自動駕駛。

如果你從加州DMV有申請測試的解除自駕測試報告來看（行駛多長距離會需要解除自駕由人類接手），目前領先的集團還是Google的Waymo以及GM支持的Cruise。純看距離可能會看不出真正的技術水平，這只是一個簡單粗暴的判斷方法，因為還要去細分看他解除自駕的原因。但你可以知道的是，2020年Tesla並沒有進行官方的自駕測試報告。

一家研究機構Guidehouse每年都會發布評估自駕行業的領先公司，由於他們認為Tesla基本上不是在做真的能符合法規和安全要求的 Level 4 技術，因此非常反一般人直覺的把Tesla放在落後的群體。Tesla和所有其他人的差異在於，其他人都有使用Lidar光達技術混合、雷達、攝影鏡頭等技術，Tesla則認為純相機視覺就能實現自駕。

這邊還有一個解釋特斯拉電腦視覺與光達差異的影片，這個Youtuber解釋得蠻清楚的。

另外推薦一個曲博的頻道，也在講特斯拉與其他自駕陣營不同技術的差異和優缺點是什麼。